春節(jié)前夕，5輛由新加坡企業(yè)MooVita開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車MooBus-7抵達(dá)中新天津生態(tài)城，在完成里程積累、技術(shù)測(cè)試并取得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用批準(zhǔn)后，將在生態(tài)城現(xiàn)有公交線路中載客運(yùn)營，助力生態(tài)城構(gòu)建可復(fù)制可推廣的智能低碳出行模式。

　　生態(tài)城智慧城市建設(shè)成果，吸引新加坡企業(yè)落地

　　新加坡企業(yè)MooVita Pte. Ltd.（以下簡稱“MooVita”）成立于2016年，專注從事開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛算法軟件，并提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品解決方案，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品已在新加坡、馬來西亞、英國、印度等地得到廣泛應(yīng)用。

　　在新加坡企業(yè)發(fā)展局的推介下，MooVita與生態(tài)城開始密切接洽。在深入了解中新合作取得的多項(xiàng)成果及生態(tài)城在智慧城市建設(shè)特別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐后，MooVita于2023年8月正式落戶生態(tài)城，并注冊(cè)成立中國總部——天津務(wù)必達(dá)有限公司。

　　據(jù)天津務(wù)必達(dá)有限公司副總經(jīng)理陳思思介紹：“MooBus-7車輛已為新加坡義安理工學(xué)院、吉隆坡快捷巴士系統(tǒng)、馬來西亞賽城工業(yè)園區(qū)等提供服務(wù)，應(yīng)用范圍涵蓋城市公共交通、學(xué)校、工業(yè)產(chǎn)業(yè)園、國家安全領(lǐng)域等?！贝舜问荕ooVita首次將業(yè)務(wù)拓展到中國，為了幫助企業(yè)更好地了解國內(nèi)交通規(guī)則、行業(yè)準(zhǔn)則、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)駕駛車輛要求等，生態(tài)城積極協(xié)助MooVita進(jìn)行技術(shù)測(cè)試和升級(jí)。目前，MooBus-7已經(jīng)順利取得國內(nèi)車輛測(cè)試報(bào)告，并在生態(tài)城科技園內(nèi)部環(huán)線道路開展了無人駕駛封閉測(cè)試。生態(tài)城也將與MooVita在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域開展深度合作，依托其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成熟經(jīng)驗(yàn)，共同開展智能網(wǎng)聯(lián)純電動(dòng)公交運(yùn)營與示范應(yīng)用，為生態(tài)城構(gòu)建可復(fù)制的智能低碳出行模式。

　　高級(jí)感知設(shè)備“耳聰目明”，感知空間直徑可達(dá)400米

　　目前，5輛停放在生態(tài)城綠色交通有限公司的MooBus-7均進(jìn)行了全新噴裝。車身整體為亮眼的橙紅色，有“中新天津生態(tài)城”和“MooVita”字樣標(biāo)識(shí)。

　　每輛車都配有高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等17個(gè)感知設(shè)備和GNSS-INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具備障礙物避讓、交通信號(hào)識(shí)別、堵車應(yīng)對(duì)、自動(dòng)加減速及變換車道等11項(xiàng)功能，可實(shí)現(xiàn)更高效安全的自動(dòng)駕駛。

　　MooBus-7車身前后的雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)達(dá)200米、360度的信息感知，讓車輛擁有直徑400米的圓形“視野”，能隨時(shí)感知前方或兩側(cè)人、車、動(dòng)物等物體的迅速靠近，做到“耳聰目明”。在雨雪、塵霧等惡劣天氣中，這種感知能力的優(yōu)勢(shì)更為明顯。在低能見度的情況下，MooBus-7的雷達(dá)依然能自如應(yīng)對(duì)復(fù)雜氣候狀況，精準(zhǔn)判斷道路上是否有行人、障礙物及其與車輛的實(shí)際距離，可穿過積水、積雪等，并及時(shí)躲避車輛和行人，確保安全駕駛。

　　“智慧大腦”持續(xù)學(xué)習(xí)，可形成適合生態(tài)城的“駕駛風(fēng)格”

　　光有高端的感知設(shè)備還不夠，MooBus-7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是車輛能智能行駛的“大腦”，該系統(tǒng)由RTK-衛(wèi)星、慣性導(dǎo)航和SAE Level4（高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)）等共同形成。

　　感知系統(tǒng)接收的大量都市道路場(chǎng)景信息，會(huì)第一時(shí)間回傳至車輛“大腦”，結(jié)合物體運(yùn)行速度、距離、路況等，實(shí)時(shí)做出避讓、停車等反應(yīng)。在車流量較大的環(huán)島、變道、窄路會(huì)車，以及突發(fā)交通事故等復(fù)雜路況中，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)積累的交通案例，推斷是否會(huì)形成擁堵及擁堵程度，及時(shí)進(jìn)行變道、變速操作，以提高行駛效率。

　　此外，MooBus-7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)持續(xù)積累生態(tài)城各道路車流密集時(shí)段、行人密集路段、紅綠燈時(shí)長等信息，通過算法的持續(xù)學(xué)習(xí)，形成更適合生態(tài)城的駕駛風(fēng)格，避免急停急轉(zhuǎn)等駕駛行為，讓廣大乘客獲得更優(yōu)質(zhì)的乘車體驗(yàn)。

　　3月，MooBus-7車輛將在生態(tài)城開展公開道路測(cè)試，完成總時(shí)長達(dá)240個(gè)小時(shí)或總里程達(dá)1000公里的無人駕駛測(cè)試，并取得上路運(yùn)營牌照、經(jīng)營牌照后，自動(dòng)駕駛車輛將投入到生態(tài)城公交線路中載客運(yùn)營。車輛也將配備安全員，為市民提供智慧化的安全出行體驗(yàn)。

　　生態(tài)城在道路智能化設(shè)施建設(shè)方面已有較好基礎(chǔ)。智能熊貓公交車V2X道路就是一條“聰明的路”，也是全國領(lǐng)先的商用智能駕駛示范道路。隨著“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”試點(diǎn)建設(shè)的推進(jìn)，生態(tài)城已完成并開放全域145公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)提供不同場(chǎng)景的測(cè)試運(yùn)行環(huán)境。

　　下一步，生態(tài)城將以全域測(cè)試開放道路為載體，堅(jiān)持“黨建引領(lǐng) 共同締造”理念，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策創(chuàng)新、云控平臺(tái)建設(shè)等方面不斷發(fā)力，推動(dòng)新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在生態(tài)城聚集發(fā)展。