作為汽車與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用，智能汽車代表了汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向，也是國際汽車產(chǎn)業(yè)未來競(jìng)爭(zhēng)的重要陣地。智能汽車的發(fā)展涉及汽車制造、電子信息、網(wǎng)絡(luò)通信、智能交通、定位導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為全球新一輪科技革命背景下的新物種，其發(fā)展已經(jīng)超越了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)范疇，與人工智能、通信、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)跨界相連，構(gòu)建起新的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，將對(duì)人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化，對(duì)我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

　　目前，行業(yè)普遍認(rèn)為，公共交通的無人駕駛會(huì)最早實(shí)現(xiàn)運(yùn)營，因?yàn)槠涔潭ǖ木€路降低了實(shí)現(xiàn)的難度，而且非常有利于公共交通系統(tǒng)化的建設(shè)和智慧城市的建設(shè)。

　　金旅無人駕駛客車技術(shù)的最新發(fā)展成果

　　在這場(chǎng)全球參與的自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置。在智能技術(shù)研究方面，金旅起步較早，2008年就已開始布局，并率先在國內(nèi)開啟了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索，早早從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2012年，金旅組建新技術(shù)室，開展智能駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)，2016年8月落地首輛“自動(dòng)駕駛”微循環(huán)巴士樣車，首輛樣車也成為國內(nèi)中小循環(huán)巴士在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域的首創(chuàng)。

金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”于上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)運(yùn)行

　　2018年，金旅推出了第二代無人駕駛技術(shù)——SMARTPILOT。SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)是金旅致力于產(chǎn)品變革與技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果，也是在無人駕駛產(chǎn)品同質(zhì)化相對(duì)明顯的當(dāng)下，以適用性、實(shí)用性為開發(fā)理念提出的金旅思考、金旅方案。2016年，金旅推出的具備SMARTPILOT雛形功能的平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了循線行駛、緊急制動(dòng)、車道保持等主流功能。在此基礎(chǔ)上，通過三年不斷的實(shí)踐與創(chuàng)新，金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)正式打造完成。

　　作為最新的智能駕駛系統(tǒng)，SMARTPILOT由感知層、融合層、控制規(guī)劃層共同構(gòu)成，并通過人機(jī)交互接口，同司機(jī)、乘客進(jìn)行交互。而為了達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，金旅還在電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個(gè)部分賦予了更多的冗余設(shè)計(jì)，從而確保足夠安全。

　　金旅SMARTPILOT的硬件計(jì)算單元為車規(guī)級(jí)部件化的系統(tǒng)，功耗體積小，適合批量量產(chǎn)。考慮到不同路況、不同使用場(chǎng)景對(duì)無人駕駛各項(xiàng)功能的需求不同，金旅采用了模塊化設(shè)計(jì)。同時(shí)根據(jù)不同場(chǎng)景的使用需求，金旅靈活組合不同功能模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，使其針對(duì)性更強(qiáng)，適用性更廣泛，同時(shí)可以降低車輛初置成本，讓商業(yè)化落地更易實(shí)現(xiàn)和推廣。

　　從技術(shù)發(fā)展路線來說，金旅已在目前生產(chǎn)的普通車型上批量推廣使用成熟可靠的L2級(jí)別智能輔助駕駛技術(shù)；同時(shí)為L3級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車批量落地提供大數(shù)據(jù)場(chǎng)景積累以及車輛冗余技術(shù)方案及數(shù)據(jù)原型積累；進(jìn)而為短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供可行的實(shí)戰(zhàn)及技術(shù)積累保障。對(duì)于金旅的技術(shù)團(tuán)隊(duì)而言，如何讓無人駕駛客車大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運(yùn)營更大規(guī)模的車隊(duì)，同時(shí)提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴(kuò)展性，已經(jīng)成為未來的工作重點(diǎn)和研發(fā)方向。

　　星辰無人駕駛純電動(dòng)微循環(huán)城市客車

　　金旅SMARTPILOT自動(dòng)駕駛平臺(tái)肩負(fù)的使命是要讓自動(dòng)駕駛能夠平穩(wěn)落地，進(jìn)入實(shí)用階段，而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢(shì)上?！靶浅健睙o人駕駛車型，是“星辰”車型平臺(tái)與金旅SMARTPILOT第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)的完美融合，并具備量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)和優(yōu)良的用戶體驗(yàn)。

金旅客車無人公交車項(xiàng)目在湖里創(chuàng)新園完成測(cè)試，開放園區(qū)企業(yè)及個(gè)人體驗(yàn)

　　首先，選擇6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺(tái)，這是微循環(huán)城市客車的標(biāo)準(zhǔn)長度。隨著城市與交通規(guī)劃的不斷發(fā)展，越來越多的城市社區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)難以被公共交通有效覆蓋，如居民居住點(diǎn)或活動(dòng)區(qū)域遠(yuǎn)離公交、地鐵等公共交通站點(diǎn)。另外，具有封閉區(qū)域的工業(yè)園區(qū)、景區(qū)擺渡等，也缺少更環(huán)保的通勤工具。金旅通過大數(shù)據(jù)分析和市場(chǎng)調(diào)研得出，6米段將是這一需求的主力車型，而其中共享理念和智能駕駛將是未來發(fā)展的方向?；诖?，金旅開發(fā)了“星辰”微循環(huán)城市客車。

　　“星辰”微循環(huán)無人駕駛客車是金旅與英國知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì)，正向?yàn)樽詣?dòng)駕駛研發(fā)的專屬車型。圓潤時(shí)尚的外觀造型，萌態(tài)十足，讓人印象深刻。內(nèi)飾采用轎車化設(shè)計(jì)，環(huán)抱式駕駛區(qū)、大面積覆皮儀表臺(tái)、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車的科技與高端。乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)約，色彩明快，裝備了電動(dòng)塞拉門、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置，帶來溫馨舒適的乘坐環(huán)境。它是一輛以商用車的空間和功能，做出了接近乘用車的靈動(dòng)和未來感的車型，純電驅(qū)動(dòng)，一級(jí)踏步，在車型外觀、輕量化、安全性、智能化等方面實(shí)現(xiàn)重大突破，具有非常好的應(yīng)用前景。

　　“星辰”在早期設(shè)計(jì)研發(fā)階段就充分考慮“自動(dòng)駕駛”關(guān)于整車的性能匹配要求，在整車布局、線控底盤、駕乘體驗(yàn)等方面都做了充足的工作，優(yōu)選了目前市場(chǎng)上最優(yōu)秀的線控底盤系統(tǒng)，并嵌入式地布置了“自動(dòng)駕駛”感知決策系統(tǒng)，具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線路、感知避障、跟車超車、站點(diǎn)?？俊⒆詣?dòng)泊車等多種自動(dòng)駕駛功能，成為L4級(jí)別智能駕駛客車的代表。

　　其次，金旅“星辰”無人駕駛獨(dú)具的雙向雙控模式?！靶浅健敝С謧鹘y(tǒng)模式下的駕駛員控制，也支持自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)駕駛控制，同時(shí)這兩種模式可自由切換。這種智能控制模式更加符合無人駕駛技術(shù)平臺(tái)發(fā)展的現(xiàn)狀，滿足《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運(yùn)營的先決條件。

　　此外，“星辰”依托于金旅自主的大數(shù)據(jù)平臺(tái)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，讓5G強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力增強(qiáng)車輛的感知系統(tǒng)，人、車、路之間不再彼此割裂，而是真正融為一體。和大家所熟知的4G網(wǎng)絡(luò)相比，基于5G通信網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的金旅SMARTPILOT車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具有高可靠、低延時(shí)、大帶寬等諸多優(yōu)勢(shì)，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)合，將推動(dòng)車車協(xié)同、車路協(xié)同、車云協(xié)同，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度拓展車輛本身的感知與決策局限，實(shí)現(xiàn)超視距感知、駕駛意圖共享、云控自動(dòng)駕駛等功能，極大地幫助提升車輛安全性、舒適性等各方面性能，并提升整體交通通行效率。舉個(gè)例子：在兩車之間，原來按照4G是一秒兩秒的時(shí)延，那么5G能到毫秒級(jí)別。車與車之間的互聯(lián)互通會(huì)很迅速，也就是增強(qiáng)車與車之間的安全性、防碰撞能力。

　　屆時(shí)，乘客還可以通過手機(jī)APP，在任意地點(diǎn)預(yù)約車輛，實(shí)現(xiàn)從家門口到目的地的直達(dá)通勤?！靶浅健睙o人駕駛客車還可對(duì)乘客乘車習(xí)慣進(jìn)行分析，規(guī)劃最優(yōu)出行策略，讓出行更高效，運(yùn)營價(jià)值最大化。

　　實(shí)際運(yùn)營測(cè)試

金旅星辰無人駕駛客車進(jìn)行以色列道路測(cè)試

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺(tái)灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營測(cè)試，并在2018年9月順利獲得平潭測(cè)試牌照，2018年11月拿到由三部委頒發(fā)的首張江蘇省自動(dòng)駕駛客車測(cè)試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)，接待過包括央視在內(nèi)的多家媒體和上萬公眾試乘試駕，表現(xiàn)良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進(jìn)行了一次封閉道路測(cè)試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻?、媒體等的廣泛關(guān)注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測(cè)試，極大提升了中國汽車的技術(shù)形象，作為中國客車行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果，對(duì)客車乃至整個(gè)汽車行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。

“星辰”在福建平潭測(cè)試

　　從2015—2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測(cè)試，實(shí)際運(yùn)行里程超過5萬公里，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營能力。項(xiàng)目至今，金旅客車已成為國內(nèi)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多擁有量產(chǎn)方案及完整的新技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的整車企業(yè)，并承擔(dān)國家2018年新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)3.3課題——自動(dòng)駕駛汽車集成與示范。未來，在智能駕駛汽車上路法規(guī)出臺(tái)的前提下，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)和運(yùn)營測(cè)試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術(shù)平臺(tái)的客運(yùn)、旅游、公交、專用車等產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　金旅無人駕駛年表：

　　2012年組建新技術(shù)室，開展智能駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)。

　　2015年3月，同國內(nèi)知名高校清華大學(xué)圍繞“自動(dòng)駕駛”商用車領(lǐng)域開展合作。

　　2016年8月，首輛自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士樣車落地。

　　2017年6月7日，首輛樣車在上海汽車城測(cè)試封閉區(qū)一周內(nèi)活動(dòng)上，進(jìn)行園區(qū)演示和接待工作。

　　2018年9月27日，“星辰”獲得福建平潭自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

　　2018年9月17日—19日，在WAIC 2018 世界人工智能大會(huì)期間，“星辰”獲得了“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)”。

　　2018年11月30日，“星辰”獲得由公安部、交通運(yùn)輸部、工信部核發(fā)的國內(nèi)首張客車自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試牌照。

　　2019年3月7日，“星辰”走出國門，在以色列特拉維夫完成測(cè)試演示工作。