作為汽車與信息、通信等產業(yè)跨界融合的重要載體和典型應用，智能汽車代表了汽車技術和產業(yè)未來發(fā)展的方向，也是國際汽車產業(yè)未來競爭的重要陣地。智能汽車的發(fā)展涉及汽車制造、電子信息、網(wǎng)絡通信、智能交通、定位導航、互聯(lián)網(wǎng)應用等多個領域。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為全球新一輪科技革命背景下的新物種，其發(fā)展已經(jīng)超越了傳統(tǒng)汽車產業(yè)范疇，與人工智能、通信、大數(shù)據(jù)等新技術和新興產業(yè)跨界相連，構建起新的汽車產業(yè)生態(tài)。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，將對人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化，對我國產業(yè)轉型升級產生深遠影響。

　　目前，行業(yè)普遍認為，公共交通的無人駕駛會最早實現(xiàn)運營，因為其固定的線路降低了實現(xiàn)的難度，而且非常有利于公共交通系統(tǒng)化的建設和智慧城市的建設。

　　金旅無人駕駛客車技術的最新發(fā)展成果

　　在這場全球參與的自動駕駛技術競賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個“領航者”位置。在智能技術研究方面，金旅起步較早，2008年就已開始布局，并率先在國內開啟了智能網(wǎng)聯(lián)應用的前瞻探索，早早從技術秀轉戰(zhàn)到實際應用層面。2012年，金旅組建新技術室，開展智能駕駛輔助技術的研發(fā)，2016年8月落地首輛“自動駕駛”微循環(huán)巴士樣車，首輛樣車也成為國內中小循環(huán)巴士在“自動駕駛”領域的首創(chuàng)。

金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”于上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)運行

　　2018年，金旅推出了第二代無人駕駛技術——SMARTPILOT。SMARTPILOT自動駕駛平臺是金旅致力于產品變革與技術創(chuàng)新的結果，也是在無人駕駛產品同質化相對明顯的當下，以適用性、實用性為開發(fā)理念提出的金旅思考、金旅方案。2016年，金旅推出的具備SMARTPILOT雛形功能的平臺，為自動駕駛實現(xiàn)了循線行駛、緊急制動、車道保持等主流功能。在此基礎上，通過三年不斷的實踐與創(chuàng)新，金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺正式打造完成。

　　作為最新的智能駕駛系統(tǒng)，SMARTPILOT由感知層、融合層、控制規(guī)劃層共同構成，并通過人機交互接口，同司機、乘客進行交互。而為了達到更高的安全標準，金旅還在電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個部分賦予了更多的冗余設計，從而確保足夠安全。

　　金旅SMARTPILOT的硬件計算單元為車規(guī)級部件化的系統(tǒng)，功耗體積小，適合批量量產。考慮到不同路況、不同使用場景對無人駕駛各項功能的需求不同，金旅采用了模塊化設計。同時根據(jù)不同場景的使用需求，金旅靈活組合不同功能模塊實現(xiàn)自動駕駛，使其針對性更強，適用性更廣泛，同時可以降低車輛初置成本，讓商業(yè)化落地更易實現(xiàn)和推廣。

　　從技術發(fā)展路線來說，金旅已在目前生產的普通車型上批量推廣使用成熟可靠的L2級別智能輔助駕駛技術；同時為L3級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車批量落地提供大數(shù)據(jù)場景積累以及車輛冗余技術方案及數(shù)據(jù)原型積累；進而為短期內實現(xiàn)L4級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供可行的實戰(zhàn)及技術積累保障。對于金旅的技術團隊而言，如何讓無人駕駛客車大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運營更大規(guī)模的車隊，同時提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴展性，已經(jīng)成為未來的工作重點和研發(fā)方向。

　　星辰無人駕駛純電動微循環(huán)城市客車

　　金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺肩負的使命是要讓自動駕駛能夠平穩(wěn)落地，進入實用階段，而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢上。“星辰”無人駕駛車型，是“星辰”車型平臺與金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平臺的完美融合，并具備量產優(yōu)勢和優(yōu)良的用戶體驗。

金旅客車無人公交車項目在湖里創(chuàng)新園完成測試，開放園區(qū)企業(yè)及個人體驗

　　首先，選擇6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺，這是微循環(huán)城市客車的標準長度。隨著城市與交通規(guī)劃的不斷發(fā)展，越來越多的城市社區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)難以被公共交通有效覆蓋，如居民居住點或活動區(qū)域遠離公交、地鐵等公共交通站點。另外，具有封閉區(qū)域的工業(yè)園區(qū)、景區(qū)擺渡等，也缺少更環(huán)保的通勤工具。金旅通過大數(shù)據(jù)分析和市場調研得出，6米段將是這一需求的主力車型，而其中共享理念和智能駕駛將是未來發(fā)展的方向。基于此，金旅開發(fā)了“星辰”微循環(huán)城市客車。

　　“星辰”微循環(huán)無人駕駛客車是金旅與英國知名設計公司DCA聯(lián)合設計，正向為自動駕駛研發(fā)的專屬車型。圓潤時尚的外觀造型，萌態(tài)十足，讓人印象深刻。內飾采用轎車化設計，環(huán)抱式駕駛區(qū)、大面積覆皮儀表臺、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車的科技與高端。乘客區(qū)設計風格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體機、大面積側窗等人性化配置，帶來溫馨舒適的乘坐環(huán)境。它是一輛以商用車的空間和功能，做出了接近乘用車的靈動和未來感的車型，純電驅動，一級踏步，在車型外觀、輕量化、安全性、智能化等方面實現(xiàn)重大突破，具有非常好的應用前景。

　　“星辰”在早期設計研發(fā)階段就充分考慮“自動駕駛”關于整車的性能匹配要求，在整車布局、線控底盤、駕乘體驗等方面都做了充足的工作，優(yōu)選了目前市場上最優(yōu)秀的線控底盤系統(tǒng)，并嵌入式地布置了“自動駕駛”感知決策系統(tǒng)，具備實時規(guī)劃線路、感知避障、跟車超車、站點?？?、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為L4級別智能駕駛客車的代表。

　　其次，金旅“星辰”無人駕駛獨具的雙向雙控模式。“星辰”支持傳統(tǒng)模式下的駕駛員控制，也支持自動駕駛模式下的自動駕駛控制，同時這兩種模式可自由切換。這種智能控制模式更加符合無人駕駛技術平臺發(fā)展的現(xiàn)狀，滿足《機動車運行安全技術條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運營的先決條件。

　　此外，“星辰”依托于金旅自主的大數(shù)據(jù)平臺和車聯(lián)網(wǎng)技術，讓5G強大的網(wǎng)絡能力增強車輛的感知系統(tǒng)，人、車、路之間不再彼此割裂，而是真正融為一體。和大家所熟知的4G網(wǎng)絡相比，基于5G通信網(wǎng)絡開發(fā)的金旅SMARTPILOT車聯(lián)網(wǎng)技術，具有高可靠、低延時、大帶寬等諸多優(yōu)勢，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車結合，將推動車車協(xié)同、車路協(xié)同、車云協(xié)同，從時間和空間兩個維度拓展車輛本身的感知與決策局限，實現(xiàn)超視距感知、駕駛意圖共享、云控自動駕駛等功能，極大地幫助提升車輛安全性、舒適性等各方面性能，并提升整體交通通行效率。舉個例子：在兩車之間，原來按照4G是一秒兩秒的時延，那么5G能到毫秒級別。車與車之間的互聯(lián)互通會很迅速，也就是增強車與車之間的安全性、防碰撞能力。

　　屆時，乘客還可以通過手機APP，在任意地點預約車輛，實現(xiàn)從家門口到目的地的直達通勤?！靶浅健睙o人駕駛客車還可對乘客乘車習慣進行分析，規(guī)劃最優(yōu)出行策略，讓出行更高效，運營價值最大化。

　　實際運營測試

金旅星辰無人駕駛客車進行以色列道路測試

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺灣、新加坡等地進行運營測試，并在2018年9月順利獲得平潭測試牌照，2018年11月拿到由三部委頒發(fā)的首張江蘇省自動駕駛客車測試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應用獎”等多項榮譽，接待過包括央視在內的多家媒體和上萬公眾試乘試駕，表現(xiàn)良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當?shù)乜蛻?、媒體等的廣泛關注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術形象，作為中國客車行業(yè)標桿性的人工智能成果，對客車乃至整個汽車行業(yè)的研發(fā)實力和水平起到極大的助推作用。

“星辰”在福建平潭測試

　　從2015—2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實際運行里程超過5萬公里，在環(huán)境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現(xiàn)了重大突破，基本達到了常態(tài)化運營能力。項目至今，金旅客車已成為國內在自動駕駛領域為數(shù)不多擁有量產方案及完整的新技術研發(fā)團隊的整車企業(yè)，并承擔國家2018年新能源汽車重點專項3.3課題——自動駕駛汽車集成與示范。未來，在智能駕駛汽車上路法規(guī)出臺的前提下，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)和運營測試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術平臺的客運、旅游、公交、專用車等產品將全面實現(xiàn)量產。

　　金旅無人駕駛年表：

　　2012年組建新技術室，開展智能駕駛輔助技術的研發(fā)。

　　2015年3月，同國內知名高校清華大學圍繞“自動駕駛”商用車領域開展合作。

　　2016年8月，首輛自動駕駛微循環(huán)巴士樣車落地。

　　2017年6月7日，首輛樣車在上海汽車城測試封閉區(qū)一周內活動上，進行園區(qū)演示和接待工作。

　　2018年9月27日，“星辰”獲得福建平潭自動駕駛測試牌照。

　　2018年9月17日—19日，在WAIC 2018 世界人工智能大會期間，“星辰”獲得了“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應用獎”。

　　2018年11月30日，“星辰”獲得由公安部、交通運輸部、工信部核發(fā)的國內首張客車自動駕駛開放道路測試牌照。

　　2019年3月7日，“星辰”走出國門，在以色列特拉維夫完成測試演示工作。