本文作者 劉永濤

　　無人駕駛作為汽車未來發(fā)展的理想模式，正在由夢(mèng)想加速走向現(xiàn)實(shí)，這項(xiàng)具有強(qiáng)烈未來感的“黑科技”，在國(guó)內(nèi)客車業(yè)更是風(fēng)生水起，并取得了多項(xiàng)進(jìn)步。特別是在 5G 時(shí)代加速到來的助力下，有理由相信，L4 級(jí)及更高水平的無人駕駛離我們并不遙遠(yuǎn)。而以宇通、“三龍”、中車電動(dòng)、安凱、南京金龍開沃汽車等為代表的客車企業(yè)，堪稱行業(yè)的先行者、探索者和引領(lǐng)者。

　　宇通：5G 自動(dòng)駕駛走向開放道路

　　2015 年 8 月 29 日，宇通無人駕駛大型客車（L3 級(jí)）在河南全開放環(huán)境的鄭開大道安全行駛了 32.6公里 ,完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康仍囼?yàn)科目 , 順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)。這是全球第一輛無人駕駛大客車 , 在開放道路交通條件下 ,全程無人工干預(yù)首次成功運(yùn)行。

　　2016 年，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點(diǎn)停車等公交模擬運(yùn)營(yíng)工況，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破。

　　2018 年，宇通已在工業(yè)園區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，開啟了客車自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的新紀(jì)元。

　　2019 年 3 月，宇通最新研發(fā)的 L4 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián) 5 米自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士在海南博鰲亞洲論壇 2019 年年會(huì)期間首次亮相，具備了半開放道路的運(yùn)營(yíng)能力，已超越封閉場(chǎng)景試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)的階段。

宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士開放道路試運(yùn)行

　　2019 年 5 月 17 日，宇通 4 輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”5 米微循環(huán)車在鄭州智慧島試運(yùn)行，標(biāo)志著 5G 自動(dòng)駕駛走向開放道路。

　　廈門金龍：已實(shí)現(xiàn)百輛級(jí)量產(chǎn)

　　2017 年 11 月誕生的“阿波龍”，是由百度公司和廈門金龍客車合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車。

　　2018 年 3 月 30 日，阿波龍拿到了福建省平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)公安交通管理部門授予的首批測(cè)試牌照，也率先在平潭無人駕駛汽車測(cè)試基地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行上路測(cè)試。

　　2018 年 4 月，在首屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)暨博覽會(huì)上，阿波龍開展了試乘體驗(yàn)。這是中國(guó)L4 級(jí)（特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”）無人駕駛車輛首次向公眾開放試乘。

金龍阿波龍量產(chǎn)下線

　　2018 年 7 月 4 日，阿波龍實(shí)現(xiàn)百輛量產(chǎn)，首批 100 輛將率先在景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域使用，是全球首款量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛。

　　目前，阿波龍已在首屆“一帶一路”能源部長(zhǎng)會(huì)議、2019 博鰲亞洲論壇等重大活動(dòng)期間開展示范運(yùn)營(yíng)，并已在北京海淀公園、北京首鋼園區(qū)、河北雄安新區(qū)、福建廈門軟件園三期、福建平潭綜合試驗(yàn)區(qū)、武漢開發(fā)區(qū)和惠州潼湖碧桂園科技小鎮(zhèn)等全國(guó) 21 個(gè)地區(qū)開展商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)，并將銷往日本。

　　2019 年 5 月 17 日，金龍智能網(wǎng)聯(lián) BRT 公交開展體驗(yàn)活動(dòng)，應(yīng)用 5G 技術(shù)的智能公交示范應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)超視距防碰撞、實(shí)時(shí)車路協(xié)同、智能車速策略、安全精準(zhǔn)?？康裙δ?。

　　2019 年 5 月 29 日，在北京道路運(yùn)輸車輛展上，金龍客車將重磅發(fā)布真正意義上的 5G智能網(wǎng)聯(lián)城市公交客車。

　　廈門金旅：首開走出國(guó)門測(cè)試先河

　　2017 年 6 月 7 日，中國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)一周年慶典上，廈門金旅第一代無人駕駛巴士作為唯一一款客車產(chǎn)品代表，與特斯拉、VOLVO、寶馬、上汽等乘用車一起接受道路測(cè)試。

　　2018 年 4 月 17 日，金旅第二代無人駕駛客車“星辰”亮相，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行道路測(cè)試，車輛通過正向研發(fā)實(shí)現(xiàn)從整車到系統(tǒng)零部件突破，加速帶動(dòng)中國(guó)客車無人駕駛朝向園區(qū)微循環(huán)等更實(shí)際市場(chǎng)應(yīng)用層面前進(jìn)。

　　2018 年 11 月 30 日，金旅“星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發(fā)放的路測(cè)牌照，這也是由工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委核發(fā)的首張無人駕駛客車路測(cè)牌照。

　　金旅“星辰”在以色列進(jìn)行道路測(cè)試

　　2019 年 3 月 7 日，在以色列特拉維夫會(huì)展中心，金旅“星辰”無人駕駛客車進(jìn)行了一次封閉道路測(cè)試，是中國(guó)無人駕駛客車走出國(guó)門的首次道路測(cè)試。這也是第一輛進(jìn)入以色列的全自動(dòng)無人駕駛車輛，車長(zhǎng) 6.2 米，共 14個(gè)乘客座椅，最高可運(yùn)載 19 名乘客。

　　2019 年 5 月 5 日，金旅“星辰”5G 純電動(dòng)微循環(huán)網(wǎng)約公交車在廈門軟件園三期試運(yùn)營(yíng)，由廈門公交、中國(guó)移動(dòng)、清華大學(xué)和廈門信息集團(tuán)聯(lián)合打造，借助 5G 通信技術(shù)，將“公共出行”與“定制服務(wù)”結(jié)合。

　　蘇州金龍海格客車：“深藍(lán)”引領(lǐng)未來2018 年 11 月 30 日，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)商用汽車開放道路測(cè)試授牌暨新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)開放道路測(cè)試場(chǎng)開通活動(dòng)在常州舉辦，海格客車獲頒江蘇省首批無人駕駛測(cè)試牌照，這意味著海格無人駕駛客車可以在開放道路進(jìn)行測(cè)試。

Pro-Blue“深藍(lán)”亮相上海國(guó)際車展

　　2019 年 4 月 16 日，在 2019 上海國(guó)際車展上，蘇州金龍海格客車攜手中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、天津清源汽車共同簽署無人駕駛電動(dòng)巴士戰(zhàn)略合作協(xié)議，并全球首發(fā)了三家共同研發(fā)的 L4級(jí)量產(chǎn)無人駕駛巴士 Pro-Blue“深藍(lán)”。該車 7 個(gè)座椅，最大載客量 14 人，長(zhǎng) 4.33 米，應(yīng)用國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí)無人駕駛控制器、海格自主研發(fā)的底盤線控等核心技術(shù)，將在中國(guó)汽車技術(shù)研究中心智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，為中汽研關(guān)于無人駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)制定提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

　　中車電動(dòng)：測(cè)試?yán)锍桃殉?12000 公里

　　2017 年 7 月 18 日，中車電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款 12 米智能駕駛客車公開進(jìn)行了無人駕駛路試。

　　2018 年 10 月 26 日，長(zhǎng)沙首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌發(fā)放，中車電動(dòng)智能駕駛公交車成為全國(guó)第一個(gè)獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌的自動(dòng)駕駛公交車。

中車電動(dòng)智能駕駛公交車投入示范運(yùn)營(yíng)

　　2018 年 12 月 28 日，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線首發(fā)儀式在長(zhǎng)沙舉行。中車電動(dòng)無人駕駛公交車在這條全國(guó)首條開放道路自動(dòng)駕駛公交示范線進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營(yíng)，線路全長(zhǎng) 7.8 公里，在 5G 的車路協(xié)同及車車協(xié)同的 V2X 應(yīng)用場(chǎng)景下，確保了車路及車車之間“交流”不延時(shí)，規(guī)避危險(xiǎn)，提升駕駛效率。

　　2019 年 5 月 16 日，第三屆世界智能大會(huì)在天津舉辦，中車電動(dòng)攜 12 米智能駕駛客車——“智巴客”亮相，該車可以實(shí)時(shí)顯示和播報(bào)車輛自身狀態(tài)以及外部環(huán)境道路信息，乘客能夠更直觀、更便利地了解車內(nèi)外動(dòng)態(tài)，大大提高了車輛的人機(jī)交互性。

　　通過在開放道路上持續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，自 2017 年至今，中車電動(dòng)的智能駕駛客車?yán)塾?jì)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過了 12000 公里。

　　安凱：代表中國(guó)無人駕駛客車首進(jìn)日本

　　2017 年 12 月 2 日，安凱無人駕駛公交車在深圳首發(fā)試運(yùn)行，2 輛車在一條智能公交駕駛路線推出，在特定道路工況下無人駕駛，成為中國(guó)首款在公共道路試運(yùn)行的新能源智能駕駛公交車。

安凱無人駕駛客車開啟“智慧機(jī)場(chǎng)”服務(wù)

　　2019 年 4 月，安凱代表中國(guó)無人駕駛客車首次進(jìn)入日本，試運(yùn)行從中部國(guó)際機(jī)場(chǎng)的國(guó)際巴士休息室至停車場(chǎng)，往返約 2 公里，以最高 25 公里 / 小時(shí)的速度運(yùn)行，道路全程不進(jìn)行任何基礎(chǔ)設(shè)施改良。

　　開沃汽車：“藍(lán)鯨號(hào)”今年將量產(chǎn)

　　“藍(lán)鯨號(hào)”是一款由南京金龍開沃汽車自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款具有 L4 級(jí)別的純電動(dòng)無人駕駛觀光車，針對(duì)廠區(qū)、景區(qū)等客戶通勤及觀光需求，可實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)景下自動(dòng)循跡、主動(dòng)避障、自主尋找充電樁等功能。2019 年 1 月 20日完成樣車開發(fā)，3 月份又融合了 5G 遠(yuǎn)程駕駛功能，計(jì)劃 2019 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

開沃“藍(lán)鯨號(hào)”純電動(dòng)無人駕駛觀光車

　　2019 年 3 月 1 日，開沃新能源汽車集團(tuán)有限公司與中國(guó)電信股份有限公司南京分公司共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，標(biāo)志著開沃汽車在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域邁入 5G 時(shí)代。3 月 15 日，開沃集團(tuán)又與中國(guó)聯(lián)通簽署 5G 應(yīng)用開發(fā)協(xié)議。在 3 月 30 日常州舉行的 2019 國(guó)際（常州）自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽中，開沃“藍(lán)鯨號(hào)”純電動(dòng)無人駕駛觀光車參賽并榮獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。4月 28日，開沃汽車與大唐移動(dòng)、南京鐵塔簽署 5G 智能網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)略合作協(xié)議。4 月 29 日，開沃汽車、中國(guó)電信、華為簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共推 5G無人駕駛應(yīng)用。