智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用場景從想象走進現(xiàn)實，是種怎樣的體驗？

　　伴隨著“鐺鐺鐺”的到站提示音，一輛迷你公交車緩緩駛入烏鎮(zhèn)共富集市（原“烏鎮(zhèn)醬鴨博物館”），它外觀迷你可愛，像塊會移動的奶油吐司面包，頭頂兩只類似觸角的感知設備，還有一根能“看”清道路上一動一靜的“尾巴”，最值得注意的是這輛公交車，沒有駕駛員。

　　近日，桐鄉(xiāng)新開通一條自動駕駛公交示范應用體驗線，由9輛蘇州金龍L4級自動駕駛巴士負責接駁游客，在烏鎮(zhèn)共富集市（原烏鎮(zhèn)醬鴨博物館）、“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽中心兩站之間往返。

　　本條公交線路往返共計15千米，每天8點至17點，每30分鐘準點發(fā)一班車，游客免費乘坐，中途不停車，將在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會期間投入運營。

　　讓蘇州金龍海格客車帶領大家搶先體驗

　　步入車廂，蘇州金龍無人駕駛巴士的車門頭頂?shù)臄z像頭將自動計算上車乘客的數(shù)量，最多可載9人。

　　系好安全帶，貼合人體工學設計的座椅，能提供舒適的乘坐體驗。

　　乘客可以在車內(nèi)顯示屏上，獲取地圖、到站信息，看到駕駛室里雙手離開方向盤的安全員。

　　行車過程中，道路的車流情況，也一并投射到了顯示屏上。

　　巴士起步，緩緩駛入烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)，自動轉彎、自動避障，開得穩(wěn)穩(wěn)當當。

　　此時乘客只需打開車窗，享受沿途的風景和科技帶來的小小驚喜。

　　“這輛巴士采用了當前最為先進的L4自動駕駛技術，能在設定的區(qū)域內(nèi)完成接駁任務，模擬人類駕駛員，自主完成感知、決策、定位、駕駛車輛等一系列操作?！碧K州金龍前瞻技術研究院院長劉明春博士表示。

　　這樣一輛無需司機駕駛的公交車，怎么保障安全？

　　與尋常的公交車相比，L4級自動駕駛巴士最大的差別，就是安裝在車頭和車尾的“激光雷達+攝像頭”感知設備，3組感知設備互相配合，能360度無死角地感應200米內(nèi)的人流和車況。

　　車輛將綜合運行數(shù)據(jù)和感知設備接收到的信息，通過“車載大腦”——大算力域控制器做出相應的決策。如遇到障礙物或突發(fā)狀況，巴士能自主減速或停車，規(guī)避障礙物，并同步信息到云平臺。即使是在雨天、夜間等場景下，也能順利完成任務。

　　除此之外，車輛最高行車速度不超過40km/h，且每輛車都配備了一名安全員，負責維護車內(nèi)秩序，遇到緊急時刻還可隨時手動接管駕駛，進一步提升了行車的安全性。

　　目前，該款蘇州金龍L4自動駕駛巴士已經(jīng)平安行駛了20萬公里，零事故。

（素材來源：桐鄉(xiāng)發(fā)布）