智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景從想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，是種怎樣的體驗(yàn)？

　　伴隨著“鐺鐺鐺”的到站提示音，一輛迷你公交車(chē)緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)共富集市（原“烏鎮(zhèn)醬鴨博物館”），它外觀迷你可愛(ài)，像塊會(huì)移動(dòng)的奶油吐司面包，頭頂兩只類(lèi)似觸角的感知設(shè)備，還有一根能“看”清道路上一動(dòng)一靜的“尾巴”，最值得注意的是這輛公交車(chē)，沒(méi)有駕駛員。

　　近日，桐鄉(xiāng)新開(kāi)通一條自動(dòng)駕駛公交示范應(yīng)用體驗(yàn)線，由9輛蘇州金龍L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士負(fù)責(zé)接駁游客，在烏鎮(zhèn)共富集市（原烏鎮(zhèn)醬鴨博物館）、“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽中心兩站之間往返。

　　本條公交線路往返共計(jì)15千米，每天8點(diǎn)至17點(diǎn)，每30分鐘準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)一班車(chē)，游客免費(fèi)乘坐，中途不停車(chē)，將在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)峰會(huì)期間投入運(yùn)營(yíng)。

　　讓蘇州金龍海格客車(chē)帶領(lǐng)大家搶先體驗(yàn)

　　步入車(chē)廂，蘇州金龍無(wú)人駕駛巴士的車(chē)門(mén)頭頂?shù)臄z像頭將自動(dòng)計(jì)算上車(chē)乘客的數(shù)量，最多可載9人。

　　系好安全帶，貼合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的座椅，能提供舒適的乘坐體驗(yàn)。

　　乘客可以在車(chē)內(nèi)顯示屏上，獲取地圖、到站信息，看到駕駛室里雙手離開(kāi)方向盤(pán)的安全員。

　　行車(chē)過(guò)程中，道路的車(chē)流情況，也一并投射到了顯示屏上。

　　巴士起步，緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)鎮(zhèn)區(qū)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)避障，開(kāi)得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。

　　此時(shí)乘客只需打開(kāi)車(chē)窗，享受沿途的風(fēng)景和科技帶來(lái)的小小驚喜。

　　“這輛巴士采用了當(dāng)前最為先進(jìn)的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，能在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)完成接駁任務(wù)，模擬人類(lèi)駕駛員，自主完成感知、決策、定位、駕駛車(chē)輛等一系列操作?！碧K州金龍前瞻技術(shù)研究院院長(zhǎng)劉明春博士表示。

　　這樣一輛無(wú)需司機(jī)駕駛的公交車(chē)，怎么保障安全？

　　與尋常的公交車(chē)相比，L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士最大的差別，就是安裝在車(chē)頭和車(chē)尾的“激光雷達(dá)+攝像頭”感知設(shè)備，3組感知設(shè)備互相配合，能360度無(wú)死角地感應(yīng)200米內(nèi)的人流和車(chē)況。

　　車(chē)輛將綜合運(yùn)行數(shù)據(jù)和感知設(shè)備接收到的信息，通過(guò)“車(chē)載大腦”——大算力域控制器做出相應(yīng)的決策。如遇到障礙物或突發(fā)狀況，巴士能自主減速或停車(chē)，規(guī)避障礙物，并同步信息到云平臺(tái)。即使是在雨天、夜間等場(chǎng)景下，也能順利完成任務(wù)。

　　除此之外，車(chē)輛最高行車(chē)速度不超過(guò)40km/h，且每輛車(chē)都配備了一名安全員，負(fù)責(zé)維護(hù)車(chē)內(nèi)秩序，遇到緊急時(shí)刻還可隨時(shí)手動(dòng)接管駕駛，進(jìn)一步提升了行車(chē)的安全性。

　　目前，該款蘇州金龍L4自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)平安行駛了20萬(wàn)公里，零事故。

（素材來(lái)源：桐鄉(xiāng)發(fā)布）