2022年6月23日，在新余市鐘靈大道高鐵北站至水北商會段，一輛公交車正在路上行駛。令人奇怪的是，駕駛座位上沒看到駕駛員，可車子卻一樣避讓行人、變道、超車等，引得路人和站臺乘客紛紛圍觀。

　　據悉，這是新余智能網聯自動駕駛項目正在試運行車路協同示范體驗，規(guī)劃以鐘靈大道新余北站至水北商會單程9公里為循環(huán)線路，前期投入了2輛自動駕駛公交車、一個車路協同路口(V2X)、2套智慧站臺與10個簡易站牌，預計于今年8月中旬投入使用。

　　據了解，這輛公交車采用百度和金龍聯合打造的L4級自動駕駛技術，單車配置4枚激光雷達，前后各一個毫米波雷達，車身一周有7枚單目相機，頂部一個組合導航，感知半徑為240米，配備精度厘米級的百度地圖，具備變道超車、進出公交港、自動識別信號燈、感知和規(guī)避障礙物等功能。百度在交通路口建設了車路協同系統(tǒng)(V2X)，通過C-V2X車路協同技術實現“人車路網云”的一體化運行監(jiān)測，第一時間發(fā)現道路通行異常情況，滿足自動駕駛車輛智能出行需求。