無人駕駛智能微公交車（通訊員 劉愛理 攝）

　　8月9日，由東風(fēng)特種汽車有限公司和東風(fēng)悅享科技公司聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛智能微公交車批量交付，馳騁在河北雄安新區(qū)和重慶等城市。

　　走進(jìn)十堰經(jīng)開區(qū)龍門工業(yè)園東風(fēng)特汽停車場，一輛比普通的公交車小巧、精致的公交車格外顯眼。與傳統(tǒng)公交車相比，這輛公交車不需要司機(jī)，只有一名安全員，手持應(yīng)急控制手柄。

　　東風(fēng)特種汽車有限公司總經(jīng)理毛瑞平介紹，這是一款目前國內(nèi)全新技術(shù)、達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的智能微公交，搭載了多種高科技傳感器，包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)多線激光雷達(dá)、16個(gè)超聲波雷達(dá)，車身周圍還有12個(gè)高清攝像頭，1個(gè)組合導(dǎo)航等，這些感知設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)車輛周邊240米范圍的環(huán)境感知。

　　該款無人駕駛智能微公交車純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航里程達(dá)200公里以上，可容納19人。自動(dòng)駕駛模式打開后，車輛行駛由機(jī)器接管操作，車輛智慧大腦實(shí)時(shí)分析傳感器傳來的影像和數(shù)據(jù)，根據(jù)算法給出正確合理的行駛命令，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下跟車行駛、變線、超車、通過紅綠燈路口、進(jìn)出港灣等。當(dāng)車輛前方突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，可實(shí)現(xiàn)2米內(nèi)緊急剎車制動(dòng)，車輛決策響應(yīng)速度在100毫秒以內(nèi)。

　　毛瑞平介紹，目前，企業(yè)已接到300輛訂單，預(yù)計(jì)今年交付150輛以上。

　　據(jù)悉，十堰市已在當(dāng)?shù)亟?jīng)開區(qū)啟動(dòng)布局無人駕駛示范應(yīng)用場景計(jì)劃，將規(guī)劃設(shè)計(jì)無人駕駛公交線路。屆時(shí)，園區(qū)企業(yè)員工和周邊群眾可乘坐智能化無人駕駛公交車通勤。