韓博 攝

　　拖著“大辮子”的公交電車，已成為北京路面一道風景。然而，過去“大辮子”一旦脫線，駕駛員就得下車進行復位，不僅耽誤運營，還易造成道路擁堵。為進一步提升乘車舒適性和運營安全，北京公交電車保修廠對460輛雙源無軌電車實施了集電桿技術升級改造。

　　“以前想要駕駛無軌電車，必須要先學會搭線，現(xiàn)在駕駛員啟動按鈕，‘大辮子’會自動捕捉架空線并進行復位，不用駕駛員再下車操作。”雙源無軌電車司機王師傅說。

　　“大辮子”學名集電桿，公交雙源無軌電車就是通過集電桿與線網上的高壓線連接實時供電行駛運行的。此次技術改造應用最新的自動駕駛目標識別技術，創(chuàng)新研發(fā)了影像自動捕捉集電系統(tǒng)，大幅提升了雙源無軌車輛的智能駕駛感和行車安全性。同時，目標識別及控制上實現(xiàn)了對各種復雜背景下捕捉器對象的精準智能識別和定位，實現(xiàn)智能化自動捕捉。不但降低了司機的操控要求、勞動強度，還節(jié)省了實際運營時間。