快速公交系統(tǒng)30年前起源于巴西的庫里提巴市，與此同時世界上許多城市通過仿效庫里提巴市的經驗，開發(fā)改良建設了不同類型的快速公交系統(tǒng)。目前世界上許多城市，特別是美國、加拿大、澳大利亞與歐洲一些城市的決策者和規(guī)劃人員已將快速公交系統(tǒng)作為一種新的公共交通方式，與軌道交通相提并論。庫里提巴市的骨干網(wǎng)絡完全建立在快速公交系統(tǒng)之上，這一具有戰(zhàn)略眼光的舉措，為庫市政府節(jié)省了巨大的交通投資與開支費用。庫市政府利用這些節(jié)省的資金，大力改善城市的投資環(huán)境以及居民的生活質量。由于快速公交的運營成本較低以及庫里提巴市政府對公交的額外補貼，因此庫市的公交系統(tǒng)使得低收入居民用于交通的費用約占他們收入的10%。
在赤道南20公里巍峨的安第斯山脈狹長的山谷中運行著世界上最杰出的交通系統(tǒng)之一。厄瓜多爾的基多市是南美最后安裝城市交通的大城市，但卻是當今城市交通的倡導者。因地處偏遠、海拔高且街道陡峭，這個古老的印加首都從未有過馬車或電車線路。1908年瓜亞基爾和基多的鐵路最終帶來了西方文明。1914年至1948年有軌電車由火車站為起點貫穿舊城區(qū)到達北部郊區(qū)。1994年由公交專用車道及公交站臺組成的快速電車線開始建設，并且使整個城市的交通狀況再次發(fā)生革命性的改變。1995年圣誕節(jié)的前一星期具有與公交站臺齊平的高位車門的鉸接無軌電車開始免費試運營。1996年1月8日開始商業(yè)運營。短短幾個月內54輛無軌電車在11.2公里的線路上每天運載乘客達20萬。基多的無軌電車線路系統(tǒng)取得了巨大的成功并引起了世界的關注。1999年開始了艾斯特向瑪仁—外爾沃德大街延伸段6公里的建設�；嗫焖俟幌到y(tǒng)的特點之一是公交車站設置在二條寬敞的公交專用道之間。由于無軌電車的車門設在右側，因此公交車輛采用逆向行駛。
哥倫比亞首都波哥大市的“新世紀公交(TransMilenio)”系統(tǒng)從最初的項目規(guī)劃階段到系統(tǒng)投入運營僅僅用了3年的時間。這個快速公交系統(tǒng)每天為500萬的通勤者以及這個城市的居民提供公交服務。 2000年12月18日，也就是這個系統(tǒng)投入運營的第一天，該系統(tǒng)共承載18000名乘客。
目前每個工作日共有60萬人使用這個系統(tǒng)。2001年初該系統(tǒng)每天的載客量已達到 80萬人次，使其成為世界上客運量最大的快速公交系統(tǒng)之一。其排名僅次于巴西庫里提巴市的快速公交系統(tǒng)。早在40年前，巴西庫里提巴市就有了快速公交系統(tǒng)，目前庫市快速公交系統(tǒng)每天的載客量已高達130萬人次。波哥大的“新世紀”系統(tǒng)采用公私合營的運營體制。該系統(tǒng)主線上共有470輛“沃爾沃” 和“奔馳”的大容量的絞接公交車。支線上采用巴西產哥倫比亞組裝的300輛單節(jié)公交汽車。截至2001年10月中旬，已有364輛絞接公共汽車投入該系統(tǒng)的運營。絞接公共汽車的最大載客量為160人，車輛的平均價格是20萬美元。單節(jié)支線公共汽車的最大載客量是80人。這些公交車都符合嚴格的公交運營和環(huán)境排放標準。
美國在大量從事軌道交通系統(tǒng)投資的同時，努力改進公共巴士的服務質量，提高運行速度和舒適度，以吸引更多的乘客，改善城市交通環(huán)境。近年來，在美國一些大城市實施的快速公共汽車交通就是美國為改進公共巴士服務質量所進行的大規(guī)模的工作。美國各大中城市波士頓、夏洛特、丹佛、哈特福德、火奴魯魯、邁阿密、奧爾巴尼、芝加哥、洛杉磯、路易維爾、匹茲堡等地方都開始實施這個項目。因為公共汽車比其他道路車輛運輸了更多的乘客，所以BRT規(guī)劃的一個中心的概念是給予公交車輛優(yōu)先權，其目標就是使人次運輸量能力達到最大，而不是車輛的運輸量能力。優(yōu)先權的一種形式是為公交巴士設置專用右轉車道，或者在快速道路上設置公交專用道。這些措施主要是較大地減少乘客消耗在車里的出行時間。優(yōu)先權的另一種形式是在主干道上設置公交專用道，為公交車輛提供信號優(yōu)先權可以加速公交車輛在道路上的運行速度。降低車站數(shù)量，提供限制停車站的服務，或者在很少阻塞的地段重新設置停車站來加速服務，盡管它潛在地存在增加步行時間的缺點。
美國交通和發(fā)展政策研究所執(zhí)行主任沃爾特·霍克博士的研究表明，在實施快速公交系統(tǒng)時，融資問題很少成為障礙。他說：“同其他大容量交通方式相比，快速公交系統(tǒng)所需的資金和運營成本都很低，使得這一系統(tǒng)對絕大多數(shù)的城市都具有相當?shù)目尚行�。例如人均年收入�?300美元左右的厄瓜多爾首都基多市，就建造了一套高質量的快速公交系統(tǒng)；人均年收入僅為300美元左右的坦桑尼亞首都達累斯薩拉姆市，也正在積極開發(fā)快速公交系統(tǒng)�！�
隨著城市人口密度增加，交通擁堵問題日益嚴重，實行快速公交系統(tǒng)，建立專用快速公交線是解決問題的有效方法。實踐表明，在城市繁忙的交通通道采用快速交通系統(tǒng)可提高運行速度、準點性、安全性、舒適性等，滿足大容量交通需求。同時建立快速公交通道可控制城市發(fā)展的盲目性，有利于城郊集團化區(qū)域發(fā)展，便于大規(guī)模城市管理。
