近期，四川省成都市公共交通集團有限公司及中南大學智慧交通湖南省重點實驗室作為主編單位，中車智馭新能源科技有限公司、國汽智端成都科技有限公司作為參編單位，聯合發(fā)布了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯調導則》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運營前的關鍵一環(huán)——系統(tǒng)聯調，為全國范圍內自動駕駛公交發(fā)展提供了可復制、可推廣的實踐范式。

　　白皮書系統(tǒng)提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯調的總體要求、實施組織、科目設置等內容，以成都公交自動駕駛1號線為實踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調試、場景聯調、全?？偮撜{、運營演練四大階段流程，填補國內在此領域的標準化指導空白，為各城市開展試點與落地應用提供系統(tǒng)參考。

　　覆蓋車輛系統(tǒng)、路側設施、云控平臺、BRT站臺、后臺系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)

　　構建橫向協(xié)同、縱向貫通的聯調架構。明確各子系統(tǒng)在感知、決策、控制、通信、交互等方面的功能邊界和接口標準，強調子系統(tǒng)之間的“模塊化測試+集成聯調”流程閉環(huán)。通過各子系統(tǒng)的深度融合與全鏈條驗證，保障自動駕駛公交在實際運營場景下的安全性、穩(wěn)定性與高效性。

　　自動駕駛公交系統(tǒng)多場景聯調，覆蓋正常、故障、應急運營全生命周期

　　導則詳細劃分自動駕駛公交系統(tǒng)聯調所覆蓋的運營場景，構建了涵蓋“正常運行、系統(tǒng)故障、通信中斷、突發(fā)事件響應”等多個典型工況的場景庫。聯調流程中結合虛實結合演練方法，通過系統(tǒng)級壓力測試、異常注入測試、容錯能力驗證等方式，確保自動駕駛車輛能夠在復雜和不可預知的運營環(huán)境下穩(wěn)定運行、精準響應，實現全生命周期的系統(tǒng)驗證與能力閉環(huán)。

　　全過程演練與驗證機制，建立可復制推廣的聯調經驗

　　提出以“規(guī)劃-準備-實施-評估-優(yōu)化”五階段閉環(huán)流程為核心的全過程演練機制，并引入統(tǒng)一的問題記錄與追蹤機制、測試數據采集分析平臺和聯調復盤制度，系統(tǒng)梳理聯調過程中涉及的角色分工、技術接口與關鍵路徑。通過在真實項目中持續(xù)演練與總結，白皮書沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯調方法論，為后續(xù)在其他城市復制推廣提供標準指引和經驗模板。

　　“成都經驗”示范引領，打造標桿級應用場景樣板

　　白皮書基于成都自動駕駛公交1號線的實施經驗，系統(tǒng)總結了從組織協(xié)調、系統(tǒng)對接、場景規(guī)劃到多部門協(xié)同演練的全過程實踐路徑。在項目中，成都率先探索“車路云一體化”公交聯調全流程機制，構建了典型城市應用場景下的操作樣板。導則中將“成都經驗”轉化為一套具備推廣價值的參考模型，成為自動駕駛公交在全國其他地區(qū)落地的實踐指南和示范標桿。

　　此次白皮書發(fā)布，標志著政產學研聯合推動智能公交走向“可運營、可管控、可復制”的嶄新階段，為全國智慧交通發(fā)展提供了“成都樣板”，也為城市綠色出行變革貢獻“中南智慧”。