在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的浪潮中

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的重要方向

近年來(lái)，中車(chē)電動(dòng)將

“智慧的車(chē)”“聰明的路”“全能的云”

三者緊密結(jié)合

將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景

從美好的憧憬變?yōu)轷r活的現(xiàn)實(shí)

　　2018年底開(kāi)始，長(zhǎng)沙湘江新區(qū)智慧公交示范線(xiàn)的開(kāi)放道路上，中車(chē)電動(dòng)12米自動(dòng)駕駛公交已測(cè)試運(yùn)營(yíng)至今；作為中國(guó)中車(chē)打造“膠輪上的高鐵”新名片的新成果，無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士小V，已經(jīng)在成都、重慶、宜賓、上海等地運(yùn)營(yíng)。

　　通過(guò)“云腦”和算法等大量運(yùn)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)變得越來(lái)越“通人性”。什么時(shí)候過(guò)紅綠燈？什么位置可以停車(chē)？對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這些都是需要不斷去“學(xué)習(xí)”的行為規(guī)范。

　　坐上長(zhǎng)度5.3米的中車(chē)電動(dòng)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士小V，行駛在長(zhǎng)沙湘江新區(qū)智慧公交示范線(xiàn)上。車(chē)輛配備激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等眾多設(shè)備，可通過(guò)感知融合、數(shù)據(jù)融合和定位，進(jìn)行決策控制，自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道等高度自動(dòng)駕駛行為，實(shí)現(xiàn)便捷接駁、精準(zhǔn)?？俊?/p>

　　因此，在無(wú)人操作的情況下，這臺(tái)微循環(huán)巴士自動(dòng)調(diào)節(jié)著轉(zhuǎn)向角度，識(shí)別周邊情況，在道路上正常開(kāi)行。

　　小V是中車(chē)電動(dòng)最新款能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，能夠在相對(duì)固定的行車(chē)區(qū)域內(nèi)，完成高級(jí)別自動(dòng)駕駛，滿(mǎn)足工業(yè)園、公園景區(qū)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)等各園區(qū)場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)需求，全程無(wú)需任何手動(dòng)操作。

　　通過(guò)十字路口時(shí)，車(chē)速相較道路其他車(chē)輛明顯慢一些?！?strong>有很多乘客反應(yīng)了這個(gè)問(wèn)題。”中車(chē)電動(dòng)技術(shù)專(zhuān)家介紹，降速是為了保證公共道路行車(chē)的安全。

　　事實(shí)上，感知識(shí)別目前仍是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)急需解決的瓶頸問(wèn)題。車(chē)輛在道路上行駛，會(huì)遇到各種復(fù)雜路況，智能駕駛系統(tǒng)能否像人類(lèi)一樣作出有效判斷，要過(guò)的第一關(guān)就是識(shí)別。

　　比如，跟在灑水車(chē)后面開(kāi)行，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)還不能準(zhǔn)確判斷，灑水車(chē)噴出的水霧是軟性物體還是硬性物體，是否可以穿過(guò)。

　　為了解決這些識(shí)別難題，測(cè)試運(yùn)營(yíng)的5年多來(lái)，中車(chē)電動(dòng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直在探索各種行車(chē)場(chǎng)景，然后將識(shí)別、判斷和決策的方法，通過(guò)軟件和算法，形成新的行為規(guī)范，“植入”智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的大腦，持續(xù)更新和“馴化”車(chē)輛，能夠更加接近人類(lèi)駕駛行為。

　　最開(kāi)始，中車(chē)電動(dòng)的智能駕駛新能源公交車(chē)，在通過(guò)紅綠燈時(shí)，無(wú)論旁邊有無(wú)行人和車(chē)輛，都會(huì)猛踩剎車(chē)，乘坐感受不好。“那時(shí)候車(chē)輛側(cè)邊沒(méi)有感測(cè)能力，后方感測(cè)能力也只有20米至30米遠(yuǎn)。”專(zhuān)家介紹，這些年通過(guò)軟硬件以及算法能力的提升，目前在線(xiàn)運(yùn)營(yíng)的智能駕駛公交車(chē)，左右兩邊可感范圍達(dá)到40米，后方可感范圍達(dá)到50米至80米，可感知能力也從原來(lái)的數(shù)字信息提升到了圖像信息。

　　再比如，進(jìn)站停車(chē)。如果站臺(tái)被社會(huì)車(chē)輛擠占，導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法行駛至規(guī)定位置，“死腦筋”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就會(huì)“拒絕”開(kāi)門(mén)上下客。通過(guò)這些年的不斷“馴化”，現(xiàn)在，它已經(jīng)學(xué)會(huì)了靈活處置，會(huì)在社會(huì)車(chē)輛前后選擇合適位置停車(chē)、上下客。

　　作為全國(guó)最早上線(xiàn)打造了車(chē)路云一體化管理平臺(tái)的企業(yè)，中車(chē)電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)公交開(kāi)放道路測(cè)試牌照數(shù)量行業(yè)領(lǐng)先。截至目前，中車(chē)電動(dòng)已有63000多輛新能源車(chē)輛在世界各地運(yùn)行，其中，無(wú)人駕駛累計(jì)里程超20萬(wàn)公里，每天都在產(chǎn)生大量的智能感知信息數(shù)據(jù)。整體數(shù)據(jù)量已經(jīng)到了2PB，相當(dāng)于839萬(wàn)臺(tái)手機(jī)的存儲(chǔ)能力。

　　接下來(lái)，中車(chē)電動(dòng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)通過(guò)數(shù)據(jù)和算法，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)完成更多行為規(guī)范，賦能更多城市公交智能化服務(wù)升級(jí)。