車輛實時定位系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)信息化建設的核心技術之一，公交智能調度系統(tǒng)通過衛(wèi)星定位技術、計算機技術等手段對公交車輛運行進行信息化管理，為營運決策提供技術支持。

　　1、公交車定位系統(tǒng)架構

　　車載終端接收衛(wèi)星的導航電文，經過解析后可得到車輛當前位置、速度和時間等定位信息，通過當前位置與終端存儲的站點位置的計算，當車輛到達站點時，啟動語音報站模塊實現(xiàn)自動報站功能，同時把當前位置等信息通過無線通信方式發(fā)送到后臺服務器，調度人員可以通過可視化管理平臺，借助定位技術對移動車輛進行統(tǒng)一集中管理和實時監(jiān)控調度，及時發(fā)現(xiàn)問題，調整發(fā)車狀態(tài)。

　　2、實時定位報站技術與算法

　　公交車運行過程中實時獲取當前經緯度坐標，與采集的線路站點坐標進行比對，并結合算法計算出車輛的準確位置，實現(xiàn)公交車自動報站。

　　（1）實時定位坐標獲取

　　目前公交車輛多采用GPS與北斗的雙系統(tǒng)復合模塊來定位，車載終端實時獲取車輛經緯度、速度和方向等行車數(shù)據(jù)，公交自動語音報站器就是應用這項技術實現(xiàn)公交車輛無觸摸全自動播報進出站服務用語、自動換乘車提示、自動拐彎安全乘車提示等諸多自動化服務功能。

　　（2）線路站點信息采集

　　對每條線路的站點進行信息采集，采集測算每個站點的經緯度，當繪制線路場區(qū)時還需要測算方向角等數(shù)據(jù)，對車載數(shù)據(jù)進行編輯和調整。采集站點時需要確定車輛的上下行方向，并能夠準確判斷車輛進出站，確保車輛進出站時，語音播報時間恰到好處。信息采集完成后需要將站點站序錄入車載機終端后臺系統(tǒng)，最后將制作好的語音報站文件打包一并下發(fā)給車載機終端。

　　（3）自動報站定位算法

　　采集每個站點的經緯度和方位角信息，在對車輛位置計算時用到車輛當前的經緯度、速度信息和方位角。車輛進入站臺時，以站點為中心，距離站點越來越近系統(tǒng)判斷為車輛進站，相反，車輛距離站點越來越遠系統(tǒng)判斷為車輛出站。以濟南公交為例，以站點為中心，默認50米距離，車輛到達距離站點50米處開始報站，隨著車輛位置移動，距離站點越來越近視為進站，距離站點逐步加長視為出站，同時結合后臺錄入的站點站序，判斷車輛上下行方向。

　　3、公交車實時定位的重要性

　　車輛定位數(shù)據(jù)是公交營運管理、考核、乘客服務和大數(shù)據(jù)分析的基礎，只有定位數(shù)據(jù)準確才能保證公交的精準化管理，車輛精準定位的重要性不言而喻。

　　（1）營運管理

　　公交營運管理運用定位、客流采集、GIS等技術實時獲取公交車輛位置、運行狀態(tài)、客流等信息，實現(xiàn)可根據(jù)客流狀態(tài)、突發(fā)事件等情況靈活調整車輛運營線路，利用實時定位數(shù)據(jù)進行營運管理。

　　（2）智能調度系統(tǒng)統(tǒng)計、考核

　　智能調度系統(tǒng)考核通過對海量的車輛定位數(shù)據(jù)進行挖掘，并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分類，自動生成各類營運及考核報表，為管理提供決策支持。根據(jù)車輛運營情況對車輛、班次、公里、首末班正點、線路運行準點率等信息進行統(tǒng)計，同時對大間隔、串車、正點運行、線路時間等參數(shù)進行考核設置，系統(tǒng)根據(jù)設定的標準自動生成考核報表。

　　（3）乘客信息服務

　　實時定位的車輛數(shù)據(jù)通過接口與MaaS平臺進行對接，利用369出行APP為乘客提供實時數(shù)據(jù)，及時查看車輛位置、到離站等信息，便于提升公交服務水平，為乘客提供良好的出行體驗。

　　（4）大數(shù)據(jù)分析

　　通過對實時定位數(shù)據(jù)分析，并結合乘車刷卡記錄，對客流、運營狀況等進行全面分析，分析運量與運力的匹配，分析運行的周轉時間，分析運營的均衡性，分析挖掘數(shù)據(jù)存在的趨勢和可能性，為線網優(yōu)化評估提供決策支持。

　　4、結語

　　濟南公交通過多種信息化技術手段不斷優(yōu)化車輛定位算法，提高了車輛運營定位數(shù)據(jù)的準確率，目前準確率已達到99.9%以上，實現(xiàn)了公交精準化管理，提高了乘客服務水平。