你對(duì)無(wú)人駕駛的印象，是否還停留在科幻片里？事實(shí)上，在鄭州體驗(yàn)一把無(wú)人駕駛公交，如今已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　從2015年自動(dòng)駕駛客車在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試，到2019年自動(dòng)駕駛巴士落地試運(yùn)行，再到2020年自動(dòng)駕駛公交試運(yùn)行在中原科技城啟動(dòng)，鄭州的公交自動(dòng)駕駛已經(jīng)走過(guò)了5年時(shí)間。

　　5年來(lái)，從載客數(shù)量從七八人到七八十人，從單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛到整個(gè)智慧公交的車路協(xié)同系統(tǒng)，從線路只跑一次到常態(tài)化周期性運(yùn)行，從半封閉道路運(yùn)行到開(kāi)放式道路運(yùn)行，再到通過(guò)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛厘米級(jí)定位，鄭州自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新正一步一個(gè)腳印逐步落地。

首條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路，鄭州開(kāi)跑

　　在鄭州市眾意路和北三環(huán)交叉口附近的公交場(chǎng)站，停放著一排外表酷炫的公交車。這些公交車雖然外表和普通的“黑金剛”公交車并無(wú)太大不同，但行駛過(guò)程中，駕駛員并不需要手扶方向盤。因?yàn)樗鼈兪亲詣?dòng)駕駛公交車。

　　這條公交線路，試運(yùn)行于6月20日，是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路。

　　線路全長(zhǎng)17.4公里，經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路，沿線共設(shè)置數(shù)字化站臺(tái)19組、34座，首批上線L3級(jí)自動(dòng)駕駛巴士12輛和L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士2輛，最大載客量為80多人（含站立）。

　　何為商業(yè)應(yīng)用？負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的鄭州宇通客車股份有限公司（下稱宇通公司）工作人員陳雅告訴河南商報(bào)記者，商業(yè)應(yīng)用是指該項(xiàng)目由政府公開(kāi)招標(biāo)，公司投標(biāo)并中標(biāo)，“最終可能會(huì)移交給公交方面商業(yè)化運(yùn)行”。

5G無(wú)人駕駛公交“小宇”，已經(jīng)在鄭州開(kāi)跑一年多

　　距離金融島不遠(yuǎn)的龍子湖智慧島上，與上述自動(dòng)駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運(yùn)行的全球首條在開(kāi)放道路上運(yùn)行的5G無(wú)人駕駛公交車線路。

　　智慧島上的自動(dòng)駕駛公交線路共計(jì)長(zhǎng)1.5公里，設(shè)三個(gè)站點(diǎn)，車輛可載客七八人。運(yùn)行一年以來(lái)，這條公交線路已安全行駛超3萬(wàn)公里，搭乘市民超2萬(wàn)人次，市民親切地稱這種自動(dòng)駕駛公交車為“小宇”。

　　“小宇運(yùn)行了一年，我們遇到問(wèn)題就解決問(wèn)題，慢慢升級(jí)系統(tǒng)，它已經(jīng)對(duì)路況越來(lái)越熟悉了?！标愌耪f(shuō)。

　　不過(guò)，與智慧島全部為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛不同，新開(kāi)通試運(yùn)行的公交線路為L(zhǎng)3級(jí)加L4級(jí)的運(yùn)行方式，“金融島內(nèi)圈是L4級(jí)的自動(dòng)駕駛；外圈是L3級(jí)自動(dòng)駕駛，意味著司機(jī)在部分情況下可以把駕駛交給系統(tǒng)”。

　　北斗顯神威！依靠北斗系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛厘米級(jí)定位

　　據(jù)了解，L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、車路協(xié)同等功能。

　　自動(dòng)駕駛公交車如何能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)行駛、?？浚窟@得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。宇通的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在北斗系統(tǒng)的支持下，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位。

　　“北斗系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，把導(dǎo)航信號(hào)傳輸給車輛，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。”上述工作人員告訴河南商報(bào)記者。

　　此外，自動(dòng)駕駛公交能通過(guò)雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)感知其他車輛、行人等道路環(huán)境，然后通過(guò)車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時(shí)延、大帶寬的特性，無(wú)人駕駛反應(yīng)速度為毫秒(1/1000秒)級(jí)。

　　安全嗎？放心！車輛配有安全員，中樞系統(tǒng)有監(jiān)管

　　自動(dòng)駕駛車輛如何能夠保障安全？別擔(dān)心，根據(jù)目前的相關(guān)法律法規(guī)，即使是無(wú)人駕駛車輛，在開(kāi)放道路運(yùn)行時(shí)也需要配備安全員，對(duì)車輛狀況進(jìn)行觀察。

　　此外，公交車頂還有實(shí)時(shí)畫(huà)面監(jiān)控裝置，通過(guò)5G技術(shù)將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠓奖O(jiān)控大屏，有專人在后方負(fù)責(zé)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

　　智慧島的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，設(shè)置有宇通公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛運(yùn)控平臺(tái)。該平臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示車內(nèi)車外360度環(huán)視情況，并可實(shí)時(shí)觀看道路交通情況。

　　鄭州一路領(lǐng)先！未來(lái)要從單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛到智慧公交系統(tǒng)

　　少為人知的是，過(guò)去這5年，鄭州在無(wú)人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年，宇通第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路進(jìn)行了自動(dòng)駕駛客車公開(kāi)路試。

　　在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，上述客車行程32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車行駛、定點(diǎn)?？康纫幌盗袑?shí)驗(yàn)科目。

　　2018年5月，達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)的純電動(dòng)客車，開(kāi)始鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)半封閉式常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

　　“車輛一直都有，這種（自動(dòng)駕駛）技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來(lái)了?！惫ぷ魅藛T表示，在封閉道路只有一輛自動(dòng)駕駛車輛，而到了開(kāi)放道路，需要把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和整個(gè)城市的基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)接，形成智慧公交系統(tǒng)。

　　“既然發(fā)展自動(dòng)駕駛，總是要走到開(kāi)放道路上去?！庇钔ü竟ぷ魅藛T說(shuō)。

　　【鏈接】自動(dòng)駕駛分級(jí)：

　　資料顯示，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)將自動(dòng)駕駛從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。

　　L0級(jí)：L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。值得注意的是，主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　L1級(jí)：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)。代表性技術(shù)應(yīng)用有車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。

　　L2級(jí)：可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。

　　L3級(jí)：“解放雙手”階段,車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

　　L4級(jí)：可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會(huì)有限制條件，例如限制車輛車速不能超過(guò)一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。

　　L5級(jí)：完全自動(dòng)化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場(chǎng)景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒(méi)有出現(xiàn)。