廈門日報“你身邊的硬核科技”報道

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從“能用”到“好用”，“廈門造”自動駕駛巴士加速駛向“生活圈”

　　十年前，“廈門造”自動駕駛巴士橫空出世，驚艷全國；十年迭代，如今的自動駕駛巴士實現了怎樣的蛻變？

金旅馳睿自動駕駛巴士在廈門海滄生物產業(yè)園正式上崗

　　在廈門金龍旅行車有限公司（簡稱“金旅客車”）生產基地，面對眼前的第三代自動駕駛巴士，金旅客車技術中心主任張綱一語道出核心——從“能用”升級到“好用”。

　　這款全新升級的硬核產品，擁有貼合氣質的名字——“馳睿”自動駕駛巴士，“馳騁未來、睿見智慧，貼合車輛智能、靈動、高效的定位?！睆埦V笑著介紹。車輛剛從生產線下線，即將發(fā)往海外市場。

　　車輛外觀炫酷時尚，科技感撲面而來。走進車廂，傳統(tǒng)駕駛室、方向盤消失不見，簡約的中央控制臺取而代之，構建出極具未來感的駕乘空間。記者坐上車體驗，云端平臺下達指令，車輛平穩(wěn)啟動，智能避讓、靈活變道、精準轉向……一系列動作一氣呵成，幾乎零延遲。

　　這款巴士有著“火眼金睛”的感知力、“最強大腦”的決策力，以及“準如尺規(guī)”的執(zhí)行力。車輛搭載全球領先的全棧式軟硬件解決方案，依靠車規(guī)級激光雷達、高清攝像頭與高性能計算單元，實現360°全域無盲區(qū)感知、厘米級精準定位、超遠距離障礙物識別。依托5G低時延通信技術，車輛遠程介入響應時間低于100毫秒，可從容應對各類復雜多變的城市交通路況。100毫秒是什么概念？相當于一次眨眼時長。

馳睿自動駕駛巴士在大理洱海承擔游客通勤接駁任務

　　車輛最大的安全底氣，藏在智能底盤之中的異構冗余技術，這也是金旅客車在全國獨創(chuàng)的“獨門秘籍”?！坝辛怂?，車輛的安全是有備份的。”張綱說，制動、轉向等核心系統(tǒng)如果出現問題，備用系統(tǒng)可毫秒級即時接管，牢牢守住行車安全底線。

　　這款“好用”的自動駕駛巴士，2026年3月在“家門口”的海滄落地試運行期間，車輛最高以時速40公里的自動駕駛速度穿梭園區(qū)，覆蓋固定通勤線路與靈活?？奎c，為企業(yè)和員工提供便捷、智能的出行體驗。此舉標志著廈門在推動人工智能與實體經濟深度融合、打造智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市的征程上邁出了堅實一步。

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“廈門造”自動駕駛巴士何以暢行海內外

　　自動駕駛汽車代表了汽車技術和未來產業(yè)發(fā)展的方向，是交通強國戰(zhàn)略的重要一環(huán)。在這場全球參與的自動駕駛技術競賽的浪潮中，“廈門造”自動駕駛交出了一張亮眼的成績單。

　　截至目前，金旅自動駕駛巴士累計交付量近600輛，數量為行業(yè)之最；實際運營里程突破千萬公里，服務超千萬人次。金旅自動駕駛巴士已在北京、上海、廣州、深圳、杭州、成都等國內多個試點城市落地商業(yè)化運營，并成功登陸瑞士、日本、新加坡等多個海外國家，獲得國際市場認可。

　　立足本土、走向全國、布局海外，“廈門造”自動駕駛巴士憑什么一路暢行？

　　“上車”早：前瞻布局，從技術研發(fā)原型向規(guī)?；逃卯a品突破

　　回看發(fā)展初期，自動駕駛面臨新技術投入大、回報不明朗、安全顧慮多等諸多挑戰(zhàn)，多數企業(yè)不敢貿然入局。憑借超前的產業(yè)視野，金旅客車率先果斷“上車”，成為中國商用車自動駕駛領域的先行者和領跑者。

服務大運會的馳睿自動駕駛巴士

　　2016年8月，金旅首輛6米級自動駕駛微循環(huán)巴士樣車落地，這是國內中小循環(huán)巴士在自動駕駛領域的首創(chuàng)。

　　無駕駛員、無方向盤、無油門踏板……自動駕駛巴士顛覆了傳統(tǒng)客車的設計邏輯，研發(fā)難度極大。

　　“自動駕駛技術核心要攻克三大難關：感知、決策控制、執(zhí)行，相當于人的五官、大腦與手腳，每一環(huán)都至關重要?！苯鹇每蛙嚰夹g中心主任張綱說。他以車輛的線控轉向為例，傳統(tǒng)客車靠人工操作方向盤轉向，自動駕駛則是輸出報文指令，電機按照指令完成動作。如何確保指令精準落地、出現偏差又如何自動糾偏？“這個‘從0到1’的過程很困難。我們花了大概近兩年時間，打磨出第一代自動駕駛車輛，車輛想要的自動駕駛功能，基本實現了。”

　　技術突破的背后，是高昂的投入成本。彼時自動駕駛核心硬件價格居高不下，單顆激光雷達的造價高達十萬元。

金旅馳睿自動駕駛巴士

　　迭代從未止步。2018年，金旅客車完成技術跨越式升級，第二代自動駕駛量產車型“星辰”正式下線，車輛感知精度、適配場景、穩(wěn)定度全面提升。

　　如今的金旅“馳?！弊詣玉{駛巴士，是第三代產品，它實現開放道路自動駕駛常態(tài)化運營，完成從技術研發(fā)原型向規(guī)模化商用產品的突破。這不僅對金旅客車意義重大，也為中國自動駕駛技術的發(fā)展注入了強大的信心與動力。

　　今年4月，在2026中國商用車品牌營銷盛典上，“馳睿”自動駕駛巴士一舉摘得“自動駕駛之星”重磅獎項，成為智慧客車領域的標桿典范。

　　“上路”快：場景拓展，從“試驗圈”加速駛向“生活圈”

　　在金旅客車看來，自動駕駛不是“炫技”，而是走向應用。

　　采訪中，張綱頻頻提及一個詞——生命力。他認為，自動駕駛有生命力的前提，一是安全，二是成本。

　　也因此，金旅客車摒棄“大而全”的發(fā)展路徑，轉向“準而深”，聚焦安全兜底、成本優(yōu)化兩大核心持續(xù)攻堅?！拔覀儤嫿艘浴叭哂嘀悄艿妆P+冗余計算單元+內生網絡安全”三層防護體系，為自動駕駛做好安全兜底。”張綱說。針對傳感器故障、通訊失聯(lián)等極端單點失效突發(fā)場景，車輛可快速觸發(fā)應急機制，安全平穩(wěn)靠邊停車，規(guī)避行車風險。

　　車造出來，還要有場景運用。先從園區(qū)、景區(qū)等封閉場景驗證技術作為突破口，再逐步拓展至街區(qū)、微循環(huán)等半開放場景至全開放場景，金旅客車自動駕駛商業(yè)化應用不斷加速，服務場景覆蓋公交接駁、園區(qū)通勤、景區(qū)觀光等

　　“現在是自動駕駛從示范運營轉向商業(yè)化運營的窗口期，大家都怕掉隊”。張綱說，當前，激光雷達從十萬元進入千元時代，核心零部件成本持續(xù)下降，為行業(yè)規(guī)?；l(fā)展掃清了障礙?！白詣玉{駛車輛的購置成本已下降至少50%，我們的目標，是持續(xù)降低自動駕駛TCO（全生命周期成本），讓自動駕駛真正具備普及價值?！?/p>

　　2025年，100輛自動駕駛巴士落地廣州，參與商業(yè)化試點運營。這標志著“廈門造”“中國造”自動駕駛巴士加速從封閉試驗場景，駛向大眾日常出行的“生活圈”，意味著中國自動駕駛技術邁向了成熟與廣泛應用的新階段。

　　“沃土”厚：生態(tài)賦能，從單點突破邁向全域領跑

　　一項硬核技術的落地騰飛，離不開企業(yè)的深耕攻堅，更離不開城市產業(yè)生態(tài)的全方位滋養(yǎng)。

　　“金旅自動駕駛智能底盤的核心基礎是電動化，電控、電機、電池等關鍵核心部件，在廈門本地即可實現配套供應?！睆埦V表示。

　　記者從市工信局了解到，在配套零部件方面，近年來，廈門引進宸鴻科技（激光雷達）、塞恩領動（毫米波雷達）、縱目科技（高清攝像頭及傳感器）等一批智能網聯(lián)汽車零部件配套企業(yè)，為自動駕駛客車的研發(fā)、量產、落地提供有力支撐。

　　自動駕駛的落地，更離不開智慧城市的體系支撐。廈門以場景驅動技術、以應用帶動產業(yè)發(fā)展。2026年3月，海滄區(qū)政府與金旅客車牽手，打造自動駕駛產業(yè)園區(qū)樣本工程。

　　值得一提的是，《廈門市智能網聯(lián)汽車道路測試、示范應用及示范運營管理實施細則》預計將于近期正式發(fā)布。該政策將有效規(guī)范智能網聯(lián)汽車測試、應用工作，支撐產業(yè)健康、有序發(fā)展。

　　對于自動駕駛的未來，廈門大學機電工程系郭景華教授表示：“依托成熟的“車-路-云”協(xié)同架構，自動駕駛商用車有望率先實現大規(guī)模商業(yè)化落地與盈利?！?/p>

　　“按照國家《智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2025—2035）》，到2030年，自動駕駛L4滲透率要≥10%（限定區(qū)域商用）。”張綱展望道：“我們加速國內外規(guī)?；虡I(yè)落地，打造金旅自動駕駛國際化品牌”。

（本報記者：劉艷）

（通訊員：田瓊芳）