“我們的無人駕駛小巴士正式開啟體驗啦，科技城新區(qū)現(xiàn)面向綿陽全市推出免費體驗名額，每天50個！”11月1日，四川綿陽科技城新區(qū)發(fā)布該消息后，第二天的名額很快被全部預約。

　　沒有司機的車輛是怎樣完成自動駕駛的？11月2日上午，紅星新聞記者現(xiàn)場進行了體驗，無人駕駛巴士擁有自主換道、避讓、?？康裙δ堋?jù)介紹，無人駕駛巴士只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛，在街道上實現(xiàn)跟車、變道、剎車等功能。這條體驗線路為科技城新區(qū)管委會（起始站點）→望蜀苑（中途站點）→上馬故事（去程終點站），全長2.2公里，無人駕駛巴士時速10公里。目前，綿陽相關(guān)部門正在制定相應政策，預計今年年底，無人駕駛巴士將正式上路投入運營，首條線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，全長5公里。

無人駕駛巴士上路行駛

　　——記者體驗——

　　沒駕駛席、會自動轉(zhuǎn)向等紅綠燈，遇車輛或行人剎車感覺明顯

　　11月2日上午9時30分許，紅星新聞記者來到綿陽科技城新區(qū)管委會門口，兩輛無人駕駛巴士已停靠在此，10時開始第一班發(fā)車。從外部看，該巴士與常規(guī)車輛沒啥區(qū)別，車身印有熊貓圖案，顯得乖巧、萌萌的。記者進入車內(nèi)發(fā)現(xiàn)，該車可乘坐6人，沒有駕駛席位，取而代之的是一塊觸摸屏。

　　發(fā)車前，安全員上車，第一撥體驗的市民開始陸續(xù)上車，時間到達后，車門自動關(guān)閉，車輛開始自動行駛。紅星新聞記者注意到，在行駛過程中，車輛運行平穩(wěn)，遇到轉(zhuǎn)彎時，方向盤會自動轉(zhuǎn)向；遇到有車輛或行人靠近行駛線路時，巴士也會自動剎車，并且有明顯的剎車感覺。

市民蓋先生體驗完無人駕駛巴士

　　從園區(qū)出發(fā)行駛一段距離后，無人駕駛巴士正式駛?cè)雸@區(qū)外的道路，到達紅綠燈路口時，顯示紅燈時車輛自動剎車、停車，綠燈亮起，車輛繼續(xù)前行。左轉(zhuǎn)彎時，車輛的速度緩慢，就像是司機在“左右觀察”。

　　在途中一個站點，車輛自動靠邊停車，王女士和丈夫蓋先生上了車，他們瞬間被這輛巴士所吸引，拿出手機一起合影等。

　　“我現(xiàn)在乘坐的是一輛可愛的且沒有司機駕駛的小巴士，太有智能感了……”王女士一邊給朋友拍攝視頻一邊進行著解說，興奮不已。

　　紅星新聞記者獲悉，這條體驗線路為科技城新區(qū)管委會（起始站點）→望蜀苑（中途站點）→上馬故事（去程終點站），全場2.2公里，無人駕駛巴士時速10公里。

　　據(jù)介紹，無人駕駛巴士運行時間為：工作日周一到周五早上10:00-下午18:00（每隔15分鐘/趟），每天50個名額，需提前預約。

　　——幕后揭秘——

　　輸入指令即可按設(shè)置線路行駛，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，搭載多種傳感裝置

　　那么，沒有司機的車輛是怎樣完成自動駕駛的？

　　11月2日上午，四川聲通玄武信息科技有限公司項目經(jīng)理趙貞通告訴紅星新聞記者，無人駕駛巴士不需要駕駛操作，只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛。

　　趙貞通介紹，該巴士以智慧道路系統(tǒng)為大腦，無人接駁巴士為軀干，具備L4級自動駕駛能力。其主要原理是運用物聯(lián)網(wǎng)（簡稱“IOT”）技術(shù)，搭載GPS、雷達等多種傳感裝置，配合高精地圖導航，通過軟件和傳感裝置的協(xié)同作用，實現(xiàn)精細化、實時化感知與分析，保障無人駕駛車輛安全通行，自主完成跟馳、換道、避讓以及智能?？康人械男旭傊噶?。

　　“之前我們在園區(qū)內(nèi)進行內(nèi)部測試，借助于試點區(qū)域內(nèi)已建成的智慧道路系統(tǒng)，無人駕駛車輛通過網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備可提前感知到交叉口的車輛以及行人位置信息，同時接收到交叉口信號燈相位信息以及闖紅燈預警、綠波車速引導、道路危險狀況提示、左轉(zhuǎn)輔助、交叉路口碰撞預警等事件信息，實現(xiàn)車路協(xié)同，引導車輛安全行駛?！壁w貞通介紹。

無人駕駛巴士遇到紅燈自動停車等待

　　——未來計劃——

　　預計年底正式上路投運，首條線路全長5公里，時速20公里

　　“無人駕駛巴士確實很智能，我們期待著早日正式投入運行?！鄙w先生說。

　　趙貞通介紹，每輛無人駕駛巴士都配備了一名安全員，主要進行應急處置，目前設(shè)定的時速是10公里，上路投入運營后，時速20公里。

市民體驗無人駕駛巴士

　　“綿陽相關(guān)部門正在制定相關(guān)法規(guī)和政策，預計今年年底，無人駕駛巴士將投入運營。”趙貞通告訴紅星新聞記者，首條投入運營的線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，經(jīng)過八角南路和上馬故事，全長5公里，共有5個站點。

　　11月2日，綿陽科技城新區(qū)相關(guān)負責人介紹，這是綿陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用的試點項目，系綿陽首例無人駕駛項目。未來，綿陽科技城新區(qū)計劃在西片區(qū)打造四川規(guī)模最大的自動駕駛集中示范與商業(yè)應用區(qū)域，圍繞無人公交及無人網(wǎng)約車形成規(guī)?；?、常規(guī)化應用，讓市民感受無人駕駛的便利。