本文作者 劉永濤

　　當(dāng)前，智能駕駛作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是世界新一輪經(jīng)濟與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點之一。在國家加速“新基建”的號召下，融合5G、智能網(wǎng)聯(lián)（車路云）等技術(shù)的自動駕駛正迎來一個“超級賽道”。

　　而經(jīng)過多年發(fā)展的自動駕駛客車，離夢想照進現(xiàn)實越來越近。特別是在2021年6月份的廣州荔灣區(qū)新冠肺炎疫情阻擊戰(zhàn)中，以宇通客車、金龍客車等為代表的無人駕駛巴士向封閉管理區(qū)無接觸輸送物資，既有效避免了人員的“零接觸”，也保障了疫情期間的生活物資供應(yīng)，贏得民眾廣泛贊揚，并被央視、《人民日報》、新華社等眾多媒體點贊。而這也標(biāo)志著達到L4級的自動駕駛客車正在加速落地應(yīng)用，并能適應(yīng)于多種場景。

　　近年來特別是2021年以來，隨著5G時代的加速到來，以及智能網(wǎng)聯(lián)水平的不斷提升，中國自動駕駛客車不僅實現(xiàn)了進階升級，而且正在離真正的無人駕駛越來越近，L4級及更高水平的自動駕駛客車正在加速落地，讓無人駕駛的終極夢想加速照進現(xiàn)實。

　　宇通客車：無人駕駛巴士落地運營頻突破

　　2021年6月4日，廣州荔灣區(qū)出動4輛由宇通集團和文遠(yuǎn)知行聯(lián)合研發(fā)的無人駕駛巴士向封閉管理區(qū)無接觸輸送物資，以“黑科技”助力抗疫。進入隔離區(qū)的車輛實現(xiàn)真正無人駕駛，車內(nèi)沒有安全員，可以保證沒有人員因為要運送物資而導(dǎo)致感染，也不用擔(dān)心健康碼的問題。

宇通無人駕駛巴士“小宇”向隔離區(qū)運送物資

　　該款名叫“小宇”的無人駕駛巴士，可在預(yù)設(shè)好的起點和終點之間往返，一次可以運送800千克的物資，最高時速可達40公里/小時，從荔灣區(qū)鶴洞大橋出發(fā)點到目的地小區(qū)大概只需10分鐘。其由宇通集團和文遠(yuǎn)知行聯(lián)合研發(fā)，是一款面向無人駕駛設(shè)計的車型，在感知層面，該車采用的是高線數(shù)激光雷達、高動態(tài)的捕捉相機、高分辨率的雷達，能夠?qū)崿F(xiàn)對300米以內(nèi)運動物體的多重感知。而決策平臺則主要依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并綜合運用高精定位技術(shù)等，進而實現(xiàn)高度無人化駕駛。

宇通無人駕駛巴士進駐長沙黃花國際機場

　　6月16日，宇通最新一代無人駕駛巴士——小宇2.0還正式進入長沙機場機坪內(nèi)部開展測試。這也是全國首個無人駕駛巴士進入機坪內(nèi)部進行載人測試。根據(jù)規(guī)劃，具備L4級自動駕駛能力的小宇2.0將正式進入機場機坪內(nèi)部開展測試，一階段主要用于機坪內(nèi)員工通勤、機組人員的擺渡、散客接駁。同時，基于機場運營環(huán)境，宇通還將在自動駕駛?cè)藛T擺渡、新能源、智能充電、各種設(shè)備自動對接飛機、飛機自動引導(dǎo)等領(lǐng)域與長沙機場展開深入合作，探索機場智慧交通整體解決方案。

　　目前，“小宇2.0”已批量下線，將在多地投入運行。公開數(shù)據(jù)顯示，宇通的自動駕駛客車已在博鰲、鄭州、三沙、廣州等多地安全運營超過700天，累計接送乘客36萬余次，累計安全運行11萬余公里。

　　比亞迪：助力日本打造智能化機場

　　2021年2月12日，比亞迪攜手日本最大航空公司全日空航空（ANA），在東京羽田機場順利完成了為期10天的自動駕駛大巴試運行。大巴未來將主要用于機場內(nèi)的擺渡接駁。這輛大巴將是比亞迪全球首輛應(yīng)用于實際場景的自動駕駛大巴，也是ANA對未來“簡單、智能”機場設(shè)想的一次大膽嘗試，羽田機場也成為日本首個進行自動駕駛大巴試運行的國際機場。

　　這輛比亞迪K9大巴最多可承載57人。試運行期間，工作人員將在機場特定區(qū)域?qū)Υ蟀瓦M行接近L3級別的自動駕駛測試，并采集重要數(shù)據(jù)信息，以幫助后期開發(fā)人員更好地完善自動駕駛功能以及提高車輛的運行效率。

　　該試運行項目由ANA、比亞迪、BOLDLY株式會社、先進モビリティ株式會社四方共同合作開展。項目已于2018年－2020年分別開展了三輪測試，2021年開展機場客運試運行，并計劃于2025年真正實現(xiàn)無人自動駕駛大巴的機場日常運行，實現(xiàn)ANA構(gòu)建簡單和智能化機場的運營目標(biāo)。

比亞迪與ANA在東京羽田機場開展自動駕駛大巴試運行

比亞迪聯(lián)合華為、希迪智駕打造的自動駕駛貨車駛?cè)朐圏c園區(qū)

　　不僅如此，比亞迪還開發(fā)了自動駕駛物流車，以比亞迪純電動卡車T8為載體，華為MDC智能駕駛計算平臺、希迪智駕智能駕駛軟件為支撐，聯(lián)合打造園區(qū)物流自動駕駛解決方案，致力于實現(xiàn)并滿足園區(qū)短駁綠色環(huán)保、高效運輸?shù)奈锪髋渌托枨髴?yīng)用，打造智慧物流園區(qū)行業(yè)標(biāo)桿。

　　安凱客車：布局無人駕駛，領(lǐng)略未來出行

　　作為布局無人駕駛的先行者，安凱客車在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進程中持續(xù)創(chuàng)新，積極推動無人駕駛、5G技術(shù)應(yīng)用落地。

　　2021年4月，安凱無人駕駛客車在2021中國科交會大展風(fēng)采。目前，安凱無人駕駛客車已在深圳、武漢、張家界、天津、合肥、澳門等城市投入運行，并出口日本，大秀“中國智造”肌肉。

安凱客車在無人駕駛領(lǐng)域長期耕耘

　　作為安凱客車精益求精的技術(shù)擔(dān)當(dāng)，無人駕駛客車搭載的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設(shè)備，通過人工智能、自動控制、視覺計算等，可針對不同的道路情況和突發(fā)狀況做出實時反應(yīng)。譬如自動識別十字路口、紅綠燈等交通環(huán)境，并根據(jù)實際情況完成減速和轉(zhuǎn)向等操作。若在行駛中遇到前方有車輛交匯通過時，安凱無人駕駛客車能夠自動減速進行避讓，待車輛經(jīng)過后才再次啟動前行。當(dāng)有行人或其他障礙物出現(xiàn)時，安凱無人駕駛客車也能采取應(yīng)急措施自行避讓。此外，該車還具備自主變道、自動?？空镜裙δ堋?/p>

　　金龍客車：開啟智能大眾交通新時代

金龍自動駕駛物流車助力打造全球首個“無人配送城”

　　2021年1月31日，20輛身披喜慶紅裝、呆萌可愛的金龍自動駕駛物流車交付京東物流，這也是金龍自動駕駛物流車第二次批量交付京東，它們將投入江蘇常熟運營，助力常熟打造全球首個“無人配送城”。

金龍自動駕駛巴士robobus助力全國首個自動駕駛公交車項目投運

　　4月12日，重慶市永川區(qū)舉辦了自動駕駛公交車運營啟動暨智慧交通項目戰(zhàn)略合作簽約儀式，全國首個自動駕駛公交車項目投入運營，標(biāo)志著中國自動駕駛商業(yè)化落地迎來重大突破。線路雙向里程近10千米，首批投放運營的3輛金龍自動駕駛公交車robobus，巡航里程為每小時40-60千米。作為面向開放道路運營的自動駕駛巴士，該巴士可實現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對公交站場景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運營的需求。

金龍阿波龍批量交付北方職業(yè)教育集團

　　4月20日，阿波龍交付北方職業(yè)教育集團交車儀式在廈門金龍廠區(qū)舉行。金龍阿波龍事業(yè)部總經(jīng)理、智能網(wǎng)聯(lián)研究所所長陳衛(wèi)強在致辭中介紹，金龍阿波龍已經(jīng)在全國28個城市、34個場景開展了商業(yè)化運營。阿波龍批量運營近3年來，累計行駛超130000+公里，接待超120000+人次，安全零事故，開創(chuàng)全球自動駕駛商業(yè)化運營之先河，開啟了智能大眾交通新時代。

金龍自動駕駛物流車

　　金龍客車構(gòu)建了“1+N”的自動駕駛產(chǎn)品戰(zhàn)略，針對零售、物流、安防及環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域研發(fā)推出多款自動駕駛產(chǎn)品，讓智慧出行進入更多領(lǐng)域。4月25日，第四屆數(shù)字中國建設(shè)峰會與首屆數(shù)字博覽會在福州開幕，金龍自動駕駛物流車、自動駕駛安防車、自動駕駛售賣車一出場就驚艷全場。

金龍逍遙穿梭于福建省首條5G智慧公交線上

　　同時，福建省內(nèi)首條實際運營的5G-V2X智能網(wǎng)聯(lián)公交線路上采用的金龍逍遙，是L2級的自動駕駛公交車。

　　4月，在海南?？诮瓥|新區(qū)，金龍自動駕駛巴士開通試運行，標(biāo)志著以“未來、低碳、科技”為導(dǎo)向的智慧城市建設(shè)取得階段性進展，全程實現(xiàn)無人駕駛，約5.7公里，是海南首個開放道路自動駕駛公交車項目。

金龍“自動駕駛“巴士在海口江東新區(qū)首次試運行

金龍自動駕駛安防車GAPA

　　4月28日，在第四屆數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會上，金龍客車首次發(fā)布旗下最新力作自動駕駛安防車GAPA，將AI技術(shù)運用于園區(qū)安防巡邏、動態(tài)環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域。

金龍阿波龍加入廣州抗疫隊伍

　　6月，大金龍Apollo阿波龍家族加入廣州抗疫隊伍，以自動駕駛“黑科技”保障“最后一公里”安全配送。

　　金旅客車：樹立中國智造風(fēng)采

金旅自動駕駛星辰入駐武漢龍靈山

　　2021年1月12日，使用金旅星辰自動駕駛車型的輕舟智航自動駕駛小巴宣布入駐中國首個自動駕駛主題景區(qū)——武漢龍靈山，在武漢啟動常態(tài)化運營，這是輕舟智航自動駕駛公交“上線”的第三座城市。

金旅星辰率先在國外進行自動駕駛實際道路運營測試

　　從2012年至今，金旅自動駕駛團隊走過了四代自動駕駛技術(shù)開發(fā)歷程，所開發(fā)的自動駕駛巴士，可應(yīng)用于地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等一系列場景。從第一輛自動駕駛巴士在上海上路至今，金旅自動駕駛車輛累計行駛里程超過10萬公里，銷售的自動駕駛版本車輛已超過100輛，形成了初具規(guī)模的市場效應(yīng)及良好的品牌口碑，在上海、北京、深圳、杭州、廈門等國內(nèi)各大城市落地運營，并首開自主品牌先河率先在國外進行實際道路運營測試，樹立了中國智造的風(fēng)采。

金旅自動駕駛小巴在蘇州運營

　　金旅自動駕駛微循環(huán)巴士“星辰”可實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，前方最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米，車身長度約為5.9米，車速最高可達50公里，除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。目前該產(chǎn)品已在蘇州、深圳、武漢三座城市啟動常態(tài)化運營，是國內(nèi)布局城市最多的公開道路無人公交車項目。

金旅星辰閃耀2021上海國際車展

　　在4月19日開幕的2021上海國際車展上，輕舟智航攜城市微循環(huán)無人小巴亮相，其基于金旅星辰打造，搭載輕舟智航“Driven-by-QCraft”自動駕駛系統(tǒng)，具備L4級自動駕駛水平，可應(yīng)用于地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等一系列需求場景。

　　4月25日，在第四屆數(shù)字中國建設(shè)峰會期間，10輛金旅“網(wǎng)紅巴士”星辰為福建省與中央企業(yè)項目合作座談會嘉賓提供通勤服務(wù)。

整裝待發(fā)的金旅星辰

　　6月8日，在2021廈門工業(yè)博覽會暨第25屆海峽兩岸機械電子商品交易會期間，集“自動駕駛”、“約巴”、“最后一公里通勤”等特性為一身的金旅星辰盡顯“智造”實力。

金旅星辰亮劍“工博會”

　　蘇州金龍海格客車：國內(nèi)首家實現(xiàn)無人駕駛巴士編隊行駛

　　2021年4月，定制版“揚帆蘇州”無人駕駛巴士亮相2021上海國際車展，這款名為“清源”的海格5G無人駕駛巴士植入國內(nèi)最為先進、成熟的Robobus自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)，專門針對“循環(huán)短駁、景區(qū)接駁”等用車場景。

海格定制版“揚帆蘇州”無人駕駛巴士

　　5月，蘇州市吳江區(qū)首批5G無人駕駛微型公交車進入試運行，采用海格無人駕駛智能駕駛小巴Pro-Blue“深藍(lán)”，線路全長5.5公里。無人駕駛微型公交車長4.33米，寬2.06米，高2.63米，可載乘客14人，可實現(xiàn)L4級自動駕駛，行駛最高時速為30公里。

吳江首批5G無人駕駛微型公交車

　　5月底，在天津舉辦的第五屆世界智能大會外場，兩輛蘇州金龍海格客車Pro-Blue“深藍(lán)”L4級自動駕駛巴士在“智能交通與智慧生活體驗區(qū)”吸引了市民排隊試乘。

　　海格客車多年來持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)方面的潛心研究，現(xiàn)已獲得智能客車相關(guān)專利70余項，其中發(fā)明專利10項，這些專利大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。其中，“深藍(lán)”巴士上搭載的“安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺”等七大核心技術(shù)，更是走在了行業(yè)前端。

市民排隊試乘“深藍(lán)”自動駕駛巴士

　　據(jù)了解，海格“深藍(lán)”自動駕駛巴士目前已經(jīng)在蘇州桑田島智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、太湖景區(qū)等進行了面向公眾的社會化運營。海格“深藍(lán)”可實現(xiàn)智能交互、換道、避障、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，已經(jīng)完全具備了批量運營的能力。

　　目前，“深藍(lán)”巴士已具備了在無人工干預(yù)的情況下，依據(jù)制定的編隊行駛控制策略，實現(xiàn)尾車自動變道、加速，超越頭車，并變?yōu)轭^車?yán)^續(xù)進行編隊行駛的場景功能。海格成為國內(nèi)首家實現(xiàn)無人駕駛巴士編隊行駛的企業(yè)。

　　中車電動：演繹城市新風(fēng)景

　　2021年初，中車電動“智造”的C12AI——12米自動駕駛客車通過了在法國巴黎的道路測試，這是法國首輛12米自動駕駛客車獲得開放道路運行許可，同時也是中國自動駕駛客車首次進入法國。

　　3月，上海市經(jīng)信委發(fā)布通知，中車電動自動駕駛客車獲得在上海指定路段測試牌照，這標(biāo)志著中車電動自動駕駛客車在高門檻的上海正式“持證上崗”，開展自動駕駛道路測試。

中車智慧巴士新年在巴黎開跑

中車電動自動駕駛客車獲上海測試牌照

運行在長沙的中車電動5G自動駕駛客車

　　而在位于長沙的湘江新區(qū)智慧公交示范線上，中車電動自動駕駛公交在開放道路上常態(tài)化運營。這條開放道路智慧公交示范線于2018年12月在長沙開通，目前已安全運行2年多時間。作為國內(nèi)首條開放道路智能駕駛公交示范線，湘江新區(qū)智慧公交示范線全長7.8公里，起點為望江路，抵達學(xué)信廣場終點站，沿途停靠11個站點，雙向總計22個站點。

在上海臨港環(huán)湖一路運行的中車電動智能公交車

　　同時，在上海臨港環(huán)湖一路上行駛的智能網(wǎng)聯(lián)公交車也來自中車電動，從2020年9月30日開始測試至今，總行駛里程已接近2000公里。作為上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，環(huán)湖一路總長8.5公里，構(gòu)建了完善的智能網(wǎng)聯(lián)開放測試道路和智能公交示范應(yīng)用環(huán)境。

　　在臨港運行的中車電動自動駕駛客車還作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表，在4月11日CCTV13播出的《沿著高速看中國》特別節(jié)目中被詳細(xì)報道。

　　開沃汽車：賦能“智慧新出行”

　　2021年1月22日，開沃集團與斑馬智行攜手打造的“5G無人巴士聯(lián)合創(chuàng)新中心”正式成立，以此為基礎(chǔ)，在車路協(xié)同、人機共駕等核心領(lǐng)域，雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，開展積極合作，共同促進5G及自動駕駛技術(shù)進步，推動中國商用車自動駕駛產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

5G無人巴士聯(lián)合創(chuàng)新中心成立

開沃“藍(lán)鯨號”

　　作為開沃集團自主研發(fā)的一款L4級無人駕駛車，“藍(lán)鯨號”造型前衛(wèi)、技術(shù)水平全國領(lǐng)先，產(chǎn)品具備“360°全景交互、去‘安全員’、冗余式安全策略”等多項優(yōu)勢，是“功能汽車”向“智能汽車”轉(zhuǎn)變的典型代表。產(chǎn)品面世以來，針對現(xiàn)有科技園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)、公園、度假村以及“最后一公里”等場景用戶需求，“藍(lán)鯨號”5G+無人駕駛旅游觀光車目前已在海南、安徽、杭州、南京以及白俄羅斯等國內(nèi)、外市場投入示范運營，累計接待5000人次以上，有效解決了傳統(tǒng)運營人力成本高、數(shù)字化、智能化進程滯后、管理效率低等突出問題，成效顯著。其2021年上半年銷量為2020年整年的銷量，且有望打開全新的市場。

　　福田歐輝：L4級自動駕駛MINI客車發(fā)布

福田歐輝自動駕駛MINI客車發(fā)布儀式現(xiàn)場

　　4月19日，在2021上海國際車展上，福田歐輝正式發(fā)布最新自動駕駛MINI車型——歐輝BJ6460自動駕駛MINI客車。該車擁有智能駕駛、自動規(guī)劃路線、自動充電等眾多硬核技術(shù)，可在半封閉園區(qū)環(huán)境下實現(xiàn)L4級自動駕駛。

　　另悉，早在2020年8月下線的中通客車第二代智能駕駛客車也已達到L4級水平。

　　科技創(chuàng)造未來，智慧改變生活。隨著自動化、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷成熟與普及，“無人經(jīng)濟”正在到來。而無人駕駛車輛的到來，必將給未來的交通帶來深刻變革，使人類社會更加美好。這些富有創(chuàng)新探索精神的主流客車企業(yè)，在推動自動駕駛向無人駕駛前進的道路上持續(xù)邁出著堅實的步伐，這些標(biāo)志性的事件也銘記了“中國制造”客車向“中國智造”不斷奮進的可敬歷程。