4月20日，國內首份無人公交相關運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》發(fā)布。據(jù)統(tǒng)計，由中國移動和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個常態(tài)化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運營超過5個月，伴隨超過11000人次低碳出行。報告還指出，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國的8.6倍。

　　《中國首條5G無人公交線路運營報告》由CB Insights中國團隊、中國移動、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權威智庫，中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商，輕舟智航則是無人駕駛領域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路。

　　報告綜合分析了蘇州無人公交Q1路的運營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內無人公交的運營情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道，無人公交是一種新興的事物，提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。

　　中國無人駕駛落地“公交先行”

　　報告從每天每輛車提供的訂單服務數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務，而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務，在美國這個數(shù)字為4.85次。

　　無人出租一般采用轎車，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單。相比之下，無人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，其采用的是不到六米的車型，可靈活設置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會效益。

　　伴隨著自動駕駛技術的成熟，中國的城市管理者逐漸認識到，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國。正如國內發(fā)達的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細化管理服務的。所以在落地模式上，美國更強調在無人出租的落地，中國則是強調在公共出行領域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

　　2020年12月30日，交通運輸部公開發(fā)布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》，鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索，客運出行方面“公交先行”。

　　廣州市公共交通集團有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結了公交的現(xiàn)狀及趨勢：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點；公交司機的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運營、出行時間的可計算及可預測是“公交優(yōu)先”變“公交優(yōu)秀”的必由之路；智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點和難點及行業(yè)數(shù)字化轉型的解決之道。在他看來，微循環(huán)自動駕駛公交、BRT車路協(xié)同公交等場景智能網(wǎng)聯(lián)公交的“降維”應用是目前推動智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。

　　微循環(huán)公交瞄準城市“最后三公里”難題

　　在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

　　城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內部所產生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內部交通需求的基礎上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

　　城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國內的微循環(huán)公交應用正迎來爆發(fā)期，2021年3月1日，深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進行接駁，服務大型社區(qū)、高新產業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速，線路短、周轉快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

　　近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。

　　在這個爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟ONE無人小巴可承擔重要角色。一方面，支持區(qū)域內的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設立站點，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點對點聯(lián)結核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地，或應用于景區(qū)、會議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場所。

　　據(jù)中國移動上海產業(yè)研究院智慧交通產品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術的融合，城市交通逐步實現(xiàn)精細化運營和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領域傳統(tǒng)營運基礎上，與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達性，可以提供更高自由度的服務，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。

　　七城部署公開道路無人公交

　　報告發(fā)現(xiàn)，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？?、天津7座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

　　清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動駕駛結合的最佳應用場景。除了蘇州無人公交Q1路，蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

　　而從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看，蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交；深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠，最易于接受無人公交。

　　深圳交通中心研究院院長邵源認為，深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運行提供合法依據(jù)，為技術成熟的應用場景商業(yè)經(jīng)營提供合法空間，明晰安全風險監(jiān)管機制，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)健康有序發(fā)展，推動該領域資本從單向投入向投入產出可良性循環(huán)轉變。

　　報告還預測了未來國內無人公交的發(fā)展速度，預計到2022年，全國無人公交線路數(shù)量將超過60條，上下車站點將達300個，無人公交路線總長達300公里。

　　5G車路協(xié)同讓無人公交更便利安全

　　據(jù)報告統(tǒng)計，蘇州無人公交Q1路路線上，部署有超過130個智能網(wǎng)聯(lián)感知設備，覆蓋12個路口。運營線路區(qū)域5G網(wǎng)絡傳輸速率達500Mbps，時延在15毫秒以內。

　　通過中國移動5G網(wǎng)絡，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。

　　由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權，未來還可以設置公交車專用紅綠燈。路端設備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)，當設備感知到無人公交即將到達時，若此時為綠燈狀態(tài)，則綠燈時長延長一定時間，若此時為紅燈狀態(tài)，則紅燈時長縮短一定時間，使得無人公交到達路口時，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài)。結合無人公交最佳車速的智能自動調節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性。

　　基于中國移動車路協(xié)同5G云平臺，輕舟智航部署的龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息，還能實現(xiàn)5G超視距感知，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標志標牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

　　報告指出，蘇州5G無人公交通過多種5G車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時間，減少乘客約10%的負面乘車體驗，如急剎車、緊急避讓等。

　　南京萊斯網(wǎng)信技術研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報告中指出，5G、車路協(xié)同與自動駕駛技術的深度融合已經(jīng)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的業(yè)界共識。大力發(fā)展無人駕駛微循環(huán)公交，既有助于解決智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自動駕駛從理想照進現(xiàn)實的“最初三公里”。通過網(wǎng)聯(lián)化感知、智能化管理和常態(tài)化運營，多方參與共同打造“科技感”、“參與感”與“溫度感”兼?zhèn)涞某鞘兄腔酃怀鲂袌鼍?，必將推動公眾出行效率、安全、舒適水平全面提升，助力中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)行穩(wěn)致遠。