作為合肥市重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一，新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在合肥迅速成長(zhǎng)。截至2020年6月底，合肥市累計(jì)推廣新能源汽車總量已達(dá)到24.3萬輛。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面，也不斷取得突破。合肥報(bào)業(yè)全媒體記者7月2日采訪獲悉，安徽首條5G自動(dòng)駕駛示范線路項(xiàng)目建設(shè)有望在2020年8月中下旬完成，預(yù)計(jì)在2020年下半年開放。在不久的將來，“自動(dòng)駕駛”場(chǎng)景即將在合肥人的生活中得以實(shí)現(xiàn)。

　　日前，《2020國(guó)際(合肥)節(jié)能與新能源汽車展覽會(huì)總體方案》由合肥市政府常務(wù)會(huì)議審議通過。記者注意到，相比于往年，202年的展覽會(huì)將增加智能網(wǎng)聯(lián)汽車板塊，包含了“開放塘西河4.4公里示范線路”的內(nèi)容。

　　在2019年，合肥市宣布將在塘西河附近開辟一條4.4公里的自動(dòng)駕駛5G示范線路，該線路為廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路順時(shí)針環(huán)形道路。該項(xiàng)目的建設(shè)對(duì)安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著極為重要的促進(jìn)作用，建成后，將成為安徽省第一條5G自動(dòng)駕駛示范線路。

　　記者從包河區(qū)獲悉，2020年3月，該項(xiàng)目已由百度公司牽頭的聯(lián)合體中標(biāo)，正式開建?！澳壳埃?xiàng)目正在加緊建設(shè)中，預(yù)計(jì)在今年8月中下旬建設(shè)完成。”據(jù)該項(xiàng)目承建方百度智能交通業(yè)務(wù)部安徽公司的總經(jīng)理崔瑋介紹，項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容包含5G網(wǎng)絡(luò)傳輸、5G多場(chǎng)景應(yīng)用、路側(cè)感知設(shè)備、云控中心、路邊交通設(shè)施升級(jí)改造等。

　　線路正式開放后，首批計(jì)劃投入若干輛客車以及小轎車作為示范運(yùn)行車輛?！皩脮r(shí)，市民通過相關(guān)軟件提前預(yù)約，即可體驗(yàn)無人駕駛車輛。此外，還能在車內(nèi)感受5G場(chǎng)景的一些應(yīng)用，比如無人機(jī)5G圖像傳輸、在線會(huì)議、5G游戲等?！?/p>

　　當(dāng)前，合肥正聚力打造“五高地一示范”。其中，在夯實(shí)產(chǎn)業(yè)這個(gè)最關(guān)鍵的根基，著力打造全國(guó)重要的先進(jìn)制造業(yè)高地層面，明確提出要做大做強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。而在日前合肥市正式啟動(dòng)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈“鏈長(zhǎng)制”工作中，新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也成為12個(gè)鏈長(zhǎng)制所聚焦的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一。

　　目前，合肥市新能源汽車暨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)取得了持續(xù)穩(wěn)步的發(fā)展，記者從合肥市科技局獲悉，通過多年的技術(shù)研發(fā)支持和政策引導(dǎo)，截至今年6月底，合肥市累計(jì)推廣新能源汽車總量已達(dá)到24.3萬輛。今年以來，包括蔚來中國(guó)總部“落戶”、江淮汽車與大眾汽車戰(zhàn)略合資合作項(xiàng)目啟動(dòng)等一批重點(diǎn)項(xiàng)目也在合肥落地。

　　體驗(yàn)： “聰明的大巴”搶鮮坐

由安凱客車自主研發(fā)的無人駕駛客車

　　據(jù)了解，由安凱客車自主研發(fā)的無人駕駛客車，將成為安徽5G自動(dòng)駕駛示范線路首批擬投入運(yùn)營(yíng)的車輛。車輛乘坐感覺如何？與普通的無人駕駛小轎車又有什么區(qū)別？記者趕到安凱新能源研發(fā)中心，“搶鮮”體驗(yàn)即將首批上路的無人駕駛客車。

　　外形：科技感十足還有一點(diǎn)“萌”

　　僅從外形上來看，這臺(tái)無人駕駛客車就明顯有別于普通公交車與客車。

各種高科技設(shè)備互相“合作”

　　在車頭與車尾上方，“智能駕駛”的文字標(biāo)識(shí)在電子屏上實(shí)時(shí)顯示，加上紅黑相間的車身配色，科技感十足。造型方面，整車相對(duì)于常見的公交車，略微“短”一些、“高”一點(diǎn)，車身圓潤(rùn)的線條讓它看起來有些“萌”。

　　而在車身周圍，則遍布著許多“體態(tài)”小巧的雷達(dá)感應(yīng)器和攝像頭等設(shè)備。

　　走進(jìn)車廂，木紋底板，整體以干凈的白、灰色作為主色調(diào)。空間方面，大概能夠同時(shí)容納20名左右的乘客。

　　記者還發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)客車還擁有車內(nèi)氛圍燈組，不但可以調(diào)節(jié)多種顏色，還配備了當(dāng)下許多豪華轎車愛用的“流水式”燈帶功能，開啟后，特別有科技感和未來感。

　　此外，在車輛駕駛艙的背面，還裝配有一塊超大的屏幕?！斑@是一臺(tái)大型的平板電腦，未來，市民可以在上面進(jìn)行5G應(yīng)用的體驗(yàn)?！卑矂P新技術(shù)研究所所長(zhǎng)汪中傳介紹。

　　試乘：自主轉(zhuǎn)彎、障礙繞行、精準(zhǔn)?？俊④囬T感應(yīng)關(guān)閉

　　在安凱工程師的帶領(lǐng)下，記者開始了試乘體驗(yàn)。

　　汪中傳告訴記者，按照現(xiàn)在的上路要求，每輛無人駕駛客車上都需要配備一名安全員，但在車輛正常自動(dòng)駕駛的過程中，安全員并不會(huì)干涉車輛的自主運(yùn)行。

車輛諸多人性化細(xì)節(jié)經(jīng)過多番調(diào)校

　　行駛過程中，車輛的速度并不快，平均速度保持在時(shí)速20公里。

　　“在目前的測(cè)試中，我們對(duì)其設(shè)定了這個(gè)速度。未來正式投入使用后，將根據(jù)實(shí)際道路需求進(jìn)行相匹配的速度調(diào)整?！蓖糁袀鹘忉尩?。

　　前方即將開始轉(zhuǎn)彎。記者觀察到，這輛客車會(huì)自己提前開始減速，方向盤也自己轉(zhuǎn)了起來，車身過彎非常平穩(wěn)。同時(shí)，在轉(zhuǎn)彎的過程中，車內(nèi)會(huì)持續(xù)發(fā)出“嘀嘀嘀”的警報(bào)聲，提醒乘客車輛轉(zhuǎn)彎注意安全。

　　在車輛即將達(dá)到規(guī)定站點(diǎn)時(shí)，也能夠緩緩減速并精確的停止在車站位置。

　　這輛無人駕駛客車的車門還采用了類似電梯門的感應(yīng)門，在停車車門開啟后，只要識(shí)別出有人或其他物體正在經(jīng)過，車門會(huì)保持開啟狀態(tài)，直到所有人完成上下車動(dòng)作。

　　除了自動(dòng)過彎、到站停車，這輛車還可針對(duì)道路情況和突發(fā)狀況做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，能夠主動(dòng)進(jìn)行行人、車輛檢測(cè)，并主動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道等。同時(shí)，還可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈等交通環(huán)境。

　　不僅如此，在此次體驗(yàn)中記者看到，車輛在行駛過程中的運(yùn)行軌跡、路面環(huán)境、速度、電量、方向盤轉(zhuǎn)角等都可以從車內(nèi)的一臺(tái)顯示器看到。“通過顯示器，安全員可以對(duì)車輛駕駛狀況實(shí)時(shí)掌握。乘客也能更直觀地感受到無人駕駛客車的‘智慧’。”

　　揭秘：無人車也有“眼睛”和“大腦”

　　自動(dòng)過彎、到站停車、識(shí)別紅綠燈、障礙物繞行……之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一系列人為式的操作，源于這輛無人駕駛客車配備的一整套高科技設(shè)備，以及研發(fā)人員一次次的試驗(yàn)、調(diào)校。

　　在車頂、車頭、車尾、擋風(fēng)玻璃內(nèi)安裝的諸多360度感應(yīng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星天線等眾多高科技設(shè)備，就是車輛的“眼睛”。

　　這些設(shè)備各有優(yōu)勢(shì)，互相“合作”，才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)路況精準(zhǔn)及時(shí)的判斷。

　　汪中傳介紹，車上的雷達(dá)最遠(yuǎn)可識(shí)別距離100米的障礙物，識(shí)別后，將信息反饋給擁有人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等“超能力”的“大腦”，也就是車輛的決策系統(tǒng)。之后，“大腦”迅速判斷障礙物對(duì)車輛的影響狀況，例如其是否在車輛的行駛路線上等，若發(fā)現(xiàn)影響，便會(huì)開始“指導(dǎo)”車輛減速、避障、繞行。

　　“識(shí)別紅綠燈，是擋風(fēng)玻璃內(nèi)單目攝像頭的‘本領(lǐng)’。到站精準(zhǔn)停車，則是人為事先設(shè)置了站點(diǎn)的位置信息，車輛行駛中，再依托衛(wèi)星天線的定位功能實(shí)現(xiàn)。”

　　作為一款公共城市交通工具，這臺(tái)無人駕駛客車在諸多細(xì)節(jié)處理上，也非常接近人為操作。例如，為保障乘客安全，其過彎非常平順；為方便乘客上下車，其停靠時(shí)，與路邊站點(diǎn)的距離適中……這些，都是由安凱汽車試驗(yàn)工程師丁延松，帶領(lǐng)著由12名經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成的合肥市“丁延松汽車試驗(yàn)技能大師工作室”，經(jīng)過無數(shù)次的試驗(yàn)調(diào)校而成。

　　“一切都是從零開始?！倍⊙铀杀硎?，無人駕駛客車對(duì)于這些細(xì)節(jié)操作，一開始幾乎是一竅不通的。“比如最初車輛到站，?？康木嚯x就非常遠(yuǎn)。”針對(duì)這些問題，丁延松團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一次次的人工測(cè)試。

　　“到站提前多久踩剎車？剎車踩多深，既能保證精準(zhǔn)?？坑肿尦丝腕w驗(yàn)感比較好？過彎的時(shí)候方向盤‘打’多大轉(zhuǎn)角，能夠?qū)崿F(xiàn)過彎最佳路線？這些都需要一遍一遍的試驗(yàn)、調(diào)校、評(píng)判、再優(yōu)化。僅過彎這一項(xiàng)，我都已經(jīng)記不清‘走’過多少遍了?！倍⊙铀山榻B，將一個(gè)個(gè)最佳操作的數(shù)據(jù)集成到車輛“大腦”后，才能讓乘客擁有良好的體驗(yàn)。

應(yīng)用5G后，車輛將能“互通軌跡”

　　無人駕駛客車，行駛上5G示范線路，又將迸發(fā)出怎樣的“火花”呢？

　　汪中傳告訴記者，應(yīng)用5G后，車輛的反應(yīng)會(huì)更快。

　　車輛聯(lián)網(wǎng)后，道路上的感應(yīng)設(shè)備通過5G，能將站點(diǎn)、紅綠燈、障礙物等信息迅速傳遞給車輛，包括車輛“看得見的”和“看不見的”?！氨热缭谲囕v‘看不見’的下一個(gè)彎道，如果有障礙物，車輛就會(huì)提前知道，預(yù)備做出反應(yīng)”。

　　此外，多車同時(shí)聯(lián)網(wǎng)后，車與車之間就能即時(shí)“通信”?！澳愕能囈諒?，我的車立刻就會(huì)知道，反應(yīng)速度比人腦更快，甚至能預(yù)判你的行車軌跡。”汪中傳說。