新基建與智慧城市碰撞出的火花，為自動駕駛客車照亮了前行之路。

　　5月22日，浙江省大灣區(qū)建設現(xiàn)場推進會在湖州南太湖新區(qū)舉辦，總投資746.7億元的南太湖新區(qū)22個項目集中開工。在本次活動中，金旅L4級自動駕駛客車以自動駕駛模式，平穩(wěn)安全地將參與開工儀式的領導嘉賓，從工程指揮部接到儀式現(xiàn)場，讓智慧城市與智慧交通的美好愿景直觀地呈現(xiàn)在人們眼前。

　　湖州市南太湖新區(qū)是浙江省政府確立的四大新區(qū)之一，位于浙江北部、太湖南岸，規(guī)劃控制總面積225平方公里。該區(qū)域是浙江省大灣區(qū)建設戰(zhàn)略中南太湖新區(qū)建設的啟動區(qū)，是提升城市能級的核心區(qū)，按照“現(xiàn)代智慧城市先行示范區(qū)”建設要求，適度超前布局智能基礎設施，推進5G、物聯(lián)網(wǎng)試點等商用，在智慧交通、智慧生態(tài)、智慧健康、智慧旅游等領域先行先試、形成示范。

　　湖州南太湖新區(qū)是國家正在大力倡導“新基建”的一個縮影。2020年3月4日，中共中央政治局常務委員會召開會議提出，要加快5G網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)中心等新型基礎設施建設進度?！靶滦突A設施建設”（簡稱“新基建”）隨即成為熱點。而行業(yè)人士認為，“新基建”最受益的項目崛起就是智慧城市建設。同樣，作為智慧城市建設中的重要一環(huán)，智能交通也將為自動駕駛客車帶來新的機遇。

　　能夠參與智慧城市建設開工儀式，對于金旅自動駕駛客車具有特別的意義。在湖州南太湖新區(qū)開工這樣一個特殊的日子，作為中國移動5G技術(shù)合作伙伴，已經(jīng)多次亮相重大活動的金旅L4級自動駕駛客車，通過承擔現(xiàn)場嘉賓接待、自動駕駛展示這兩項重要任務，表明了金旅客車積極參與智慧城市建設的態(tài)度與方式。從2018年首次在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)亮相，到2019年3月首次走出國門在以色列進行道路測試，從2019年10月亮相烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會，到參與南太湖新區(qū)開工現(xiàn)場接待與展示，金旅在自動駕駛技術(shù)上走過的每一步，都體現(xiàn)著對于客車自動駕駛應用場景的思考與實踐，技術(shù)迭代的腳步一直沒有停歇。

　　早日實現(xiàn)自動駕駛客車“商業(yè)化量產(chǎn)”一直是金旅客車追求的目標，金旅自動駕駛的技術(shù)迭代路線圖也是以此為指針。從最早的單車智能，到聚焦車路協(xié)同，前瞻性思考和金旅人的務實精神，都讓金旅自動駕駛車輛距離商業(yè)化落地的目標越來越近。據(jù)金旅客車智能網(wǎng)聯(lián)室主任張文超介紹，此次活動面臨的挑戰(zhàn)比以往任何一次難度都要大。首先，車輛承擔的任務是以無人駕駛模式為浙江與湖州市的多位重要嘉賓提供通勤服務，責任重大；同時，車輛行駛路線是從指揮部到開工現(xiàn)場大約2公里的半開放式道路，從之前的封閉場地到如今的半開放式道路，看似只是一小步，但對于自動駕駛技術(shù)而言卻是一大步。因為復雜的路況運營環(huán)境，對于車輛功能與安全技術(shù)的要求更高。

　　從一段現(xiàn)場活動的航拍視頻中我們可以清晰看到，當領導嘉賓登車落座之后，車輛平穩(wěn)起步，兩輛金旅自動駕駛車輛保持一定間距以大約20km/h的車速魚貫行駛，在通過路口時，車輛主動減速并準確完成轉(zhuǎn)向，最終順利將各位嘉賓送達儀式現(xiàn)場。整個過程一氣呵成，從鏡頭中很難發(fā)現(xiàn)這是兩輛無人操作的自動駕駛車輛在工作。

　　其實，能夠完美地完成此次任務也在金旅客車自動駕駛技術(shù)團隊預期之中，因為在前期他們已經(jīng)在車輛技術(shù)和相關測試方面做了充分準備。在技術(shù)方面，金旅客車技術(shù)團隊對于自動駕駛的“大腦”——域控制器遵循車規(guī)級進行開發(fā)，并對系統(tǒng)進行了安全升級。此次采用的自動駕駛方案是聯(lián)合中國移動5G技術(shù)，采用車路協(xié)同（V2X）方案，實現(xiàn)了車端和路端的大數(shù)據(jù)交互。通過中國移動架設的5G基站，結(jié)合金旅客車云平臺大數(shù)據(jù)監(jiān)控，利用5G通信大帶寬、低延時特點，滿足數(shù)量種類繁多的傳感器數(shù)據(jù)上傳需求，金旅客車云平臺監(jiān)控人員通過遠程技術(shù)就能實時了解、監(jiān)控車輛現(xiàn)場情況，保障車輛安全運行。

　　目前國內(nèi)自動駕駛汽車技術(shù)方面主要有兩條技術(shù)路線：一是單車智能方案，通過在車輛上安裝多個雷達傳感器來實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知；二是車路協(xié)同方案，由車輛與車輛及周邊環(huán)境實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，從而完成對周圍環(huán)境的感知。車路協(xié)同的優(yōu)勢是可以通過減少傳感器數(shù)量大幅降低成本，使自動駕駛具備商業(yè)化可能，其不足之處是高度依賴基礎設施以及通信技術(shù)的發(fā)展。但好的消息是，隨著5G技術(shù)興起，以及智慧城市建設，在車路協(xié)同方案中，路端的智能難題正在迎刃而解。

　　在自動駕駛技術(shù)路線選擇上，也體現(xiàn)了金旅客車對于新技術(shù)趨勢的前瞻性思維，這讓其在自動駕駛新賽道上占據(jù)了有利位置。張文超說，金旅自動駕駛車輛的線控底盤，完全滿足《GB7258機動車運行安全技術(shù)條件》的強制標準，具備量產(chǎn)商業(yè)推廣條件，其圍繞車路協(xié)同打造的系統(tǒng)解決方案，可以在開放道路以50km/h車速實現(xiàn)安全行駛，這幾個因素疊加起來，很好地證明了金旅客車自動駕駛技術(shù)在行業(yè)中的真正水平。

　　雖然在此次開工活動中的短距離接駁還是展示為主，但金旅已將目光投向了未來。本次在南太湖新區(qū)長東片區(qū)6公里開放道路進行試運行的金旅自動駕駛車輛，包含的新基建當中5G基站建設、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等領域技術(shù)內(nèi)容，是金旅公司對國家新基建基礎建設工作發(fā)力的一個很好的詮釋。

　　或許用不了多久，當這片新區(qū)建成后，住在智慧城市的你在工作或外出時，登上一輛金旅自動駕駛車輛，在發(fā)出語言指令后，欣賞著車內(nèi)32寸大屏展示的南太湖美景，安全地到達你想要去的地方。