“道路千萬(wàn)條，安全第一條。” 隨著中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展和汽車(chē)保有量的大幅提高，我國(guó)每年由于交通事故造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失也在隨之大幅的增加。

　　作為各個(gè)交通流中的一份子，無(wú)論是行人、私家車(chē)還是客車(chē)，安全出行成為首要因素，更是保障交通安全的基本出發(fā)點(diǎn)。亞星客車(chē)經(jīng)歷時(shí)代變遷，一顆為客戶(hù)的心不曾改變，特別是車(chē)輛安全方面一直是毫不退讓。

　　一輛亞星客車(chē)上都同時(shí)搭載主動(dòng)安全和被動(dòng)安全各安全系統(tǒng)及裝備，全面確保車(chē)輛行駛安全，其中AEBS（Advanced Emergency Braking System），即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是一種汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，在道路安全行駛中扮演著不可或缺的角色。亞星多款裝配AEBS的營(yíng)運(yùn)客車(chē)，在國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心正式通過(guò)交通運(yùn)輸部《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》認(rèn)證。

　　AEBS，簡(jiǎn)而言之，就是自動(dòng)探測(cè)前方可能發(fā)生的碰撞，并主動(dòng)控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，使車(chē)輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。它能夠自動(dòng)辨別車(chē)輛前方障礙物或危險(xiǎn)，提示駕駛員剎車(chē)或轉(zhuǎn)向，以避免追尾事故的發(fā)生。如果在提醒之后駕駛員仍未采取任何措施，系統(tǒng)將自動(dòng)激活車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)，避免或降低追尾事故的發(fā)生，從而保證車(chē)輛的安全性。

　　簡(jiǎn)而言之，AEBS就像坐在你副駕駛位的教練，能在危險(xiǎn)的時(shí)候幫你踩剎車(chē)，有效防止駕駛員操作失誤造成不良后果。

亞星客車(chē)AEBS系統(tǒng)硬件分布

　　AEBS是基于毫米波雷達(dá)+單目視頻+EBS+ABS等相融合的高科技客車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，由三大部件組成——感知部件、決策部件、執(zhí)行部件。

　　感知部件：毫米波雷達(dá)、單目視覺(jué)，亞星客車(chē)將兩者結(jié)合起來(lái)，性能穩(wěn)定，可靠性高，用單目視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)類(lèi)型，用毫米波雷達(dá)較強(qiáng)的角分辨率和感知距離，判斷與前方障礙物距離等信息，然后互相確認(rèn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)前方障礙物精確判斷。

　　決策部件：控制ECU，匯總各個(gè)傳感器信息，進(jìn)行邏輯計(jì)算，避障算法是核心算法，它決定了預(yù)警與制動(dòng)的時(shí)機(jī)。

　　執(zhí)行部件：電制動(dòng)系統(tǒng)，在剎車(chē)執(zhí)行前，會(huì)有碰撞預(yù)警系統(tǒng)做提示。

　　AEBS的工作原理如下：采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與報(bào)警距離、安全距離進(jìn)行比較，小于報(bào)警距離時(shí)就進(jìn)行報(bào)警提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，通過(guò)AEBS系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)在安全距離內(nèi)自動(dòng)制動(dòng)，有效避免車(chē)輛追尾前車(chē)或者撞到障礙物，避免事故發(fā)生，保障車(chē)輛安全。

AEBS工作示意圖

　　當(dāng)車(chē)輛低速行駛時(shí)，若駕駛員未對(duì)可能的撞擊做出反應(yīng)，AEBS系統(tǒng)將啟動(dòng)，進(jìn)行制動(dòng)，避免事故發(fā)生或減輕交通事故傷害。

　　當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)，若駕駛員的剎車(chē)力量不足時(shí)，AEBS系統(tǒng)會(huì)增加制動(dòng)力，幫助駕駛員降低車(chē)速，進(jìn)而降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

　　說(shuō)了這么多，AEBS除了剎車(chē)制動(dòng)，還有哪些功能呢？

　　亞星客車(chē)裝載的AEBS系統(tǒng)，是基于毫米波雷達(dá)+單目視頻+EBS+ABS等相融合的高科技客車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)，功能包括：

　　1. 車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)

　　2. 緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　3. 行人檢測(cè)系統(tǒng)

　　4. 車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)

　　5. 電控制動(dòng)系統(tǒng)

　　車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)對(duì)人、車(chē)、環(huán)境多方位識(shí)別，車(chē)輛自動(dòng)掌控駕駛環(huán)境。

　　客車(chē)與其他產(chǎn)品不同，每一個(gè)安全細(xì)節(jié)都直接關(guān)乎車(chē)上每一位乘客以及駕駛員的生命安全，每項(xiàng)安全技術(shù)在實(shí)車(chē)應(yīng)用之前都離不開(kāi)無(wú)數(shù)次的試驗(yàn)，模擬行駛中可能出現(xiàn)的意外狀況，以確保這些安全系統(tǒng)在緊急情況都萬(wàn)無(wú)一失。

　　情景一：道路上，亞星客車(chē)以時(shí)速80km/h的速度撞向前方時(shí)速為12km/h的動(dòng)態(tài)目標(biāo)時(shí)，駕駛員未采取制動(dòng)的情況下，AEBS有效工作，車(chē)輛完全避免碰撞。

　　情景二：亞星客車(chē)通過(guò)左右兩側(cè)道路上有障礙物的夾道，車(chē)輛以50km/h的時(shí)速?gòu)拈g距4m的兩車(chē)中間通過(guò)，并未發(fā)出報(bào)警和制動(dòng)操作，確保AEBS系統(tǒng)不出現(xiàn)虛警誤報(bào)的情況。

　　情景三：……

　　……

　　一次次、不同情景的反復(fù)試驗(yàn)、數(shù)據(jù)記錄都要做到精細(xì)、準(zhǔn)確，每一項(xiàng)安全技術(shù)的投用于車(chē)輛都與道路上的每一個(gè)參與者息息相關(guān)。

　　“安全無(wú)小事”，亞星汽車(chē)研究院的每一位技術(shù)人員都在為車(chē)輛安全的做無(wú)數(shù)次的努力，哪怕是每一個(gè)微小的提升。駕乘人員的每一次安全出行，由亞星客車(chē)來(lái)守護(hù)。