如果有一天你在網(wǎng)上約了一輛出租車，結(jié)果車來了沒有司機，不要奇怪，那是無人出租車在等你。這兩天看到新聞，北京無人出租車上路了，用戶無需預(yù)約通過百度地圖或Apollo Go應(yīng)用即可呼叫無人出租車前來接客，跟叫網(wǎng)約車一樣方便。如果運行成功，真為北京乃至全國的出租車司機們的飯碗捏把汗。

　　在新基建助力下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正加速落地，圍繞車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)為著力點的近萬億級市場正加速形成。北京、上海、廣州、重慶等國內(nèi)一二線城市，紛紛在部署智慧交通、智慧城市，智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)不斷落地，車路協(xié)同被視為基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。

　　當(dāng)下，隨著信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用，汽車正由人工操縱的機械產(chǎn)品加速向智能化系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變。智能車載單元借助當(dāng)前主流的LTE-V2X以及新一代5G-V2X信息通信技術(shù)，實現(xiàn)車輛之間、車路之間、車與行人、車與云端之間的全面信息交互。

　　從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)角度來看，車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X協(xié)議及V2X應(yīng)用軟件。整個車載終端的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件產(chǎn)業(yè)參與者。

　　實際上，智能車載終端屬于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一部分，經(jīng)過多年發(fā)展，已從最早的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，發(fā)展至以ADAS技術(shù)為主的輔助駕駛。截至目前，以車路協(xié)同為核心、智能化和網(wǎng)聯(lián)化為基礎(chǔ)的智能輔助駕駛、自動駕駛時代正在加速到來。

　　在發(fā)展部署上，一條由政府發(fā)揮主導(dǎo)作用，圍繞示范點進行布局建設(shè)的路線正在國內(nèi)形成。在新基建帶動促進下，智慧道路改造和建設(shè)頂層設(shè)計有望出臺，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試場景將不斷落地。

　　在自動駕駛領(lǐng)域，選定封閉性場景，全力突破，是如今大多數(shù)自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商的商業(yè)化路徑。

　　主流應(yīng)用場景有：園區(qū)、機場、礦區(qū)、停車場、港口、高速公路、城市道路等。

　　安全永遠是出行的第一要務(wù)，據(jù)調(diào)查，70%以上的交通事故都是由駕駛員失誤造成的，當(dāng)然有駕駛技術(shù)、操作不當(dāng)、疲勞駕駛等多種因素。

　　如果說傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域核心零部件大家有所差異并且差距明顯，那么在新能源自動駕駛方面大家都在同一起跑線技術(shù)也就旗鼓相當(dāng)。自動駕駛除了可以大大降低交通事故減少人員傷亡和財產(chǎn)損失外推動節(jié)能減排提高通行效率方面也效果顯著，省到的就是賺到的。

　　畢竟，無人駕駛在預(yù)防交通事故，減少交通擁堵，節(jié)能減排等方面效果顯著。另外，重新分配駕駛時間，解決運輸出行障礙，在出行服務(wù)方面是一場新趨勢，出行即服務(wù)，是一場人流、物流的新革命。首先自動駕駛可以解決由于駕駛員錯誤行為導(dǎo)致的交通事故，例如分心，超速，酒駕等情況；其次60歲以上的老人和殘疾人朋友的出行也是老大難問題，解決老年人和殘疾人的出行問題對他們的生活質(zhì)量改善很大。

　　當(dāng)前，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷著一百多年來最為劇烈的產(chǎn)業(yè)變革。突出特點就是行業(yè)的“新 四化”趨勢（電氣化， 智能化，網(wǎng)聯(lián)化，共享化），這是一場全方位的產(chǎn)業(yè)變革。

　　2020年6月25日，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇通過了幾項涉及自動駕駛汽車的法規(guī)，分別是有關(guān)自動車道保持系統(tǒng)（Automated Lane Keeping Systems,ALKS）的車輛批準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定、軟件更新和軟件更新管理系統(tǒng)法規(guī)，以及網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)法規(guī)。這是首次針對L3級別自動駕駛汽車通過的國際性法規(guī)，允許在特定交通環(huán)境下安全引入自動駕駛車輛，也是約60個國家協(xié)調(diào)、審議投票的結(jié)果，對全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展意義深遠。

　　商用牌照

　　自動駕駛從技術(shù)研發(fā)到應(yīng)用落地，將經(jīng)過從仿真測試到封閉道路測試，再到開放道路測試；從不載人到載人，再到示范應(yīng)用和商業(yè)運營的發(fā)展歷程。我國已先后有20余省、市、地區(qū)開放了自動駕駛公共道路測試，2019年在載人測試與商業(yè)化應(yīng)用上實現(xiàn)了新的突破。

　　12月30日，百度率先拿下40張自動駕駛載人測試牌照，成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。

　　商業(yè)化應(yīng)用方面，9月16日上海市頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，允許企業(yè)在城市道路中開展示范應(yīng)用，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運營。自此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不再局限于單純的測試行為，開始嘗試功能化的載人載貨應(yīng)用。武漢市于9月22日向百度、海梁等企業(yè)頒發(fā)了全國首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運輸試運營許可證，意味企業(yè)能以自動駕駛的方式上路營運。10月，浙江省德清縣也向德邦、中通頒發(fā)了道路運輸經(jīng)營許可證。

　　高精度地圖

　　作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施，高精度地圖具有精度高、維度多、實時更新等特點，其重要性不言而喻。但在我國，高精度地圖的采集資質(zhì)、敏感信息、數(shù)據(jù)表達及處理等均受到了相關(guān)法規(guī)的嚴(yán)格限制，給其發(fā)展造成了阻礙。在2019年，這一困局正在逐步改善。

　　高精地圖“國標(biāo)”也即將到來。2019年6月全國智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式發(fā)布了《智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式（征求意見稿）》。該標(biāo)準(zhǔn)由四維圖新牽頭主編，高德、百度等單位參與起草，分為高速公路和城市道路兩部分，規(guī)定了智能汽車電子地圖中高速道路數(shù)據(jù)模型與交換格式的產(chǎn)品要求。

　　自動駕駛商業(yè)牌照的發(fā)出，邁出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車從載人載物道路測試到商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

　　作為國內(nèi)新能源與無人駕駛領(lǐng)域率先起步的客車企業(yè)，安凱客車多年前就已開展了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的探索和研發(fā)儲備，并參與國家重點項目研發(fā)，推動無人駕駛路測、試驗，在車輛研發(fā)、調(diào)試、技術(shù)積累等領(lǐng)域匯集了眾多前沿成果。早在2017年，安凱無人駕駛客車就在深圳福田保稅區(qū)試運行，成為中國首款在公共道路試運行的無人駕駛客車。

　　2019年4月，安凱無人駕駛客車在張家界大峽谷玻璃橋上順利完成精準(zhǔn)運行。

　　2019年5月，安凱無人駕駛客車在日本中部國際機場完成試運行，“中國制造”無人駕駛客車首次駛?cè)肴毡尽?/p>

　　2019年9月，武漢市交通運輸部門頒發(fā)了全球首張自動駕駛車輛商用牌照，已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”。

　　2020年6月23日，安凱無人駕駛客車在天津海河教育園區(qū)接受開放體驗測試，象征著28公里長的智能網(wǎng)聯(lián)公交常態(tài)化開放運行線路在海河教育園區(qū)落成。

　　2020年9月3日，合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線全長4.4公里的安徽首條自動駕駛汽車5G示范線在當(dāng)天正式開通，安凱無人駕駛客車在該線路正式投入運行，這標(biāo)志著安徽省基于5G賦能的無人駕駛技術(shù)正式落地，并走向開放道路。值得一提的是，該線路是同時對自動駕駛車輛和普通車輛開放，且無任何交通管制的城市市政道路。能夠挑戰(zhàn)如此復(fù)雜的市區(qū)道路，足以說明安凱無人駕駛客車領(lǐng)先的智能化水準(zhǔn)，同時，這也充分說明了我國無人駕駛技術(shù)趨于成熟的整體發(fā)展水平。9月4日，安凱客車獲頒安徽首批無人駕駛測試牌照，推動了無人駕駛技術(shù)在真實場景下的應(yīng)用，進一步加速了無人駕駛商業(yè)化發(fā)展進程。安凱也成為國內(nèi)少數(shù)獲得無人駕駛測試牌照的客車企業(yè)。

　　目前，安凱無人駕駛客車搭載了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等眾多高科技設(shè)備用于感知周圍環(huán)境，所擁有的人工智能、自動控制、視覺計算等“超能力”，可針對道路情況和突發(fā)狀況做出實時反應(yīng)，其持續(xù)掃描測距達到100米，精度達到2厘米，能夠主動進行行人、車輛檢測，并主動實現(xiàn)減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

　　車輛可以搭載360度無死角的感知系統(tǒng)，并考慮到了雨、雪、霧霾等環(huán)境因素造成的感知區(qū)域空白。同時，安全管理系統(tǒng)可對車輛信息進行實時監(jiān)測，人車交互協(xié)作駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)在緊急狀態(tài)下控制權(quán)的接管。

　　車輛聯(lián)網(wǎng)后，道路上的感應(yīng)設(shè)備通過5G網(wǎng)絡(luò)，能將站點、紅綠燈、障礙物等信息迅速傳遞給車輛，即使是在下一個轉(zhuǎn)彎或路口等“看不見”的地方出現(xiàn)障礙物，車輛也能提前感知，并預(yù)備作出反應(yīng)。如果是多車聯(lián)網(wǎng)，車與車之間還能實現(xiàn)即時“通信”，如此，能夠讓車輛達到比人腦更快的反應(yīng)速度。車輛實時定位、自動轉(zhuǎn)彎、到站停車、智能識別紅綠燈、及時避讓行人、遇障礙物自動繞行……這一系列完全沒有人工干預(yù)的“自動操作”。安凱無人駕駛技術(shù)與5G應(yīng)用的完美結(jié)合，讓人們深刻領(lǐng)略到了未來交通出行的美好與奇妙。