全程開放道路，途經(jīng)8個(gè)公交站臺(tái)

9條公交共用線路

全程7437米……

這是中車電動(dòng)12米純電動(dòng)智能駕駛客車將要進(jìn)行的全新路測(cè)

　　在湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)內(nèi)，中車電動(dòng)智能駕駛客車成為首臺(tái)測(cè)試車輛。這是全國首條開放道路自動(dòng)駕駛公交示范運(yùn)營(yíng)線路，也是面向未來智能交通的車路協(xié)同示范線路。

　　智能駕駛客車的先試先行者

　　中車電動(dòng)，傳承中國中車數(shù)十年的高鐵技術(shù)以及自動(dòng)駕駛方面的研究，成為智能駕駛客車的先試先行者。

　　早在2015年底，中車電動(dòng)就開始著手智能駕駛客車的研發(fā)工作，并聯(lián)合行業(yè)專家、知名高校等共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的進(jìn)步。

　　2017年7月，中車電動(dòng)在湖南株洲發(fā)布全球首款12米智能駕駛客車，并在株洲開放路段進(jìn)行測(cè)試。車輛自動(dòng)完成啟停、轉(zhuǎn)彎、加速、變道、避障等動(dòng)作，直線行駛速度40公里/小時(shí)，轉(zhuǎn)彎行駛速度15公里/小時(shí)，途中有社會(huì)車輛行駛，不時(shí)有摩托車、電動(dòng)車、行人穿行。

　　12米智能駕駛客車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，使車輛在無人工操作的前提下完成自動(dòng)行駛。

　　經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的公開路試，中車電動(dòng)智能駕駛客車在感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)上積累了豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。在無駕駛員控制、干預(yù)的情況下，車輛智能系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)周邊環(huán)境變化并自主做出判斷動(dòng)作，保證車輛安全、平穩(wěn)行駛。

　　如果把株洲路測(cè)看作是中車電動(dòng)一家的先試先行，那么湘江新區(qū)開放道路自動(dòng)駕駛公交示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目就是中車電動(dòng)與多家智能化同行的一次聯(lián)合行動(dòng)。

　　資源融合，實(shí)現(xiàn)安全“智”駕

　　在湘江新區(qū)智慧公交示范線上，中車電動(dòng)智能駕駛客車迎來了前所未有的，高端技術(shù)融合以及測(cè)試考驗(yàn)。中車電動(dòng)聯(lián)合長(zhǎng)沙智能駕駛研究院，形成了智能駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)V2X的高度融合。

　　智能網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù),通俗來說就是車對(duì)環(huán)境的信息交換。通過V2X，可全方位實(shí)施人、車、路動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)交互，在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息的基礎(chǔ)上開展車輛協(xié)同安全控制和道路交通主動(dòng)控制，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的交通系統(tǒng)。

　　據(jù)中車電動(dòng)智能駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹：車輛加裝V2X設(shè)備后，能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車線等，提早知曉道路信息為智能駕駛控制算法提供更充足的決策時(shí)間。比如，車輛在很遠(yuǎn)的地方就能感知前方多遠(yuǎn)處有斑馬線，實(shí)現(xiàn)提前減速通過斑馬線，這樣即使有人橫穿，車輛剎車對(duì)乘客的影響會(huì)大幅減小，甚至可以慢慢停下來，提高乘車舒適度和車輛行駛安全性。

　　同時(shí)，中車電動(dòng)還將計(jì)劃運(yùn)用百度高精度地圖的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為智能駕駛的規(guī)劃和決策過程提供精確的數(shù)據(jù)支持。

　　高精度地圖除提供常規(guī)的車道信息外，還能夠提供車道曲率、路面狀態(tài)、人行道、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通路口、車站等信息，為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)駕駛決策提供數(shù)據(jù)支撐。

　　未來智慧公交整體解決方案

　　依托中車電動(dòng)智能駕駛公交研發(fā)能力，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院在智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)積累，百度高精度地圖的全面精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，智慧公交示范線將實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的智能、網(wǎng)聯(lián)、高精度地圖等資源的集成化。

　　借助中車電動(dòng)智能駕駛技術(shù)和湘江新區(qū)智慧系統(tǒng)測(cè)試區(qū)的數(shù)據(jù)平臺(tái)，未來將開發(fā)智慧公交數(shù)據(jù)監(jiān)控及運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智慧駕駛公交車的整體調(diào)度和運(yùn)營(yíng)。

　　在智慧公交線路的各個(gè)路口、路段和站臺(tái)設(shè)置監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控整條示范線路的交通實(shí)時(shí)狀況并上傳至運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。屆時(shí)，在一個(gè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)上，將可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、駕駛行為分析、能耗分析、智能維保、運(yùn)營(yíng)考核、線路調(diào)度、車輛健康管理、駕駛輔助等功能。

　　電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化是汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新趨勢(shì)。可以預(yù)見的是，中車電動(dòng)為未來公共交通提供的是一套完善的智慧公交出行整體解決方案。通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，借助智慧公交運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，讓人們的出行方式更加綠色、智能、安全、高效。