“前方有行人，甚至一個錐桶，車輛都會自動慢下來避讓，整體乘坐也感覺很平穩(wěn)，點個贊。”

　　這是第一次體驗兩江新區(qū)禮嘉智慧公園自動駕駛巴士的乘客——王玲的感嘆。

　　記者從兩江產(chǎn)業(yè)集團獲悉，禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項目已進(jìn)入試運營階段，18-60歲市民可于每天9:00-17:05進(jìn)行預(yù)約體驗智能交通，車輛每隔15分鐘一班。

　　這個項目致力于打造5G+北斗支撐下的國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)示范線路，連接禮嘉智慧公園禮嘉智慧館、禮嘉天街，打造兩江新區(qū)禮嘉片區(qū)智能交通的全新體驗。路線全長約6.2公里，全程共計設(shè)置8個自動駕駛公交站臺，分別為禮嘉智慧公園站、白云湖公園站、禮慈路站、禮嘉天街南站、禮嘉天街北站、禮賢路站、禮嘉智慧館站、云霄路站，共計投入5輛L4級自動駕駛公交車進(jìn)行運營。

　　記者在禮嘉智慧公園站看到，市民在公交站臺點擊“我要乘車”即可出現(xiàn)二維碼，掃描二維碼完成信息錄入，選擇線路后生成乘車碼，憑乘車碼即可刷碼上車，簡單幾步不到一分鐘實現(xiàn)便捷乘車。此外，在百度地圖App中，選擇“出行”-進(jìn)入“公共交通”-點擊“自動駕駛”也可進(jìn)行線路選擇，進(jìn)行預(yù)約體驗。

　　“大家系好安全帶，感謝乘坐我們的自動駕駛巴士?！避囕v運行輔助人員王千昆提醒著乘客。

　　整輛車共有兩名工作人員，一名安全員，一名運行輔助人員?！拔覀儸F(xiàn)在不叫駕駛員了，因為現(xiàn)在都全程無人駕駛，我就只是負(fù)責(zé)緊急情況下的操作?！卑踩珕T王強微笑著解釋道。而王千昆的職責(zé)就類似于“檢票員”，幫助指導(dǎo)乘客的一些乘車操作。

　　既然還有安全員，那么車輛是否真正自動駕駛呢？這個也可全程“直播”讓乘客看得明明白白。

　　在車內(nèi)有一塊大屏幕，屏幕上清晰的顯示著安全員的狀態(tài)，記者在整個20多分鐘的體驗過程中，王強全程手離方向盤，車輛完全能夠?qū)崿F(xiàn)自主平穩(wěn)駕駛。

　　“車輛即將向左變道”當(dāng)前方有障礙物的時候，車輛的語音會自動進(jìn)行語音提醒，同時車輛“觀察”四周進(jìn)行安全變道。當(dāng)遇到紅燈的時候，車輛則緩慢減速，等候紅燈結(jié)束。乘客也可以通過前方的大屏，清晰的看到車輛目前行駛狀態(tài)以及變道過程，屏幕上還會顯示車輛周圍的環(huán)境情況，當(dāng)?shù)缆窌惩〞r顯示為綠色，障礙物則會以紅色進(jìn)行警醒。

　　“我們現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)十字路口、行人避讓等復(fù)雜路況的自動駕駛?！蓖跚Юフf。不過，如何在復(fù)雜路況實現(xiàn)如此靈敏的自動駕駛？這就離不開自動駕駛巴士靈敏的“嗅覺”與“天眼”的幫助。

　　“整輛車裝有4個激光雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá)、7組搞清動態(tài)相機模組，這些車輛感知系統(tǒng)，共同組成了巴士的‘眼睛’，能夠靈活感知周圍環(huán)境，做出精準(zhǔn)判斷?！蓖跚Юフf，“車輛能夠探測到前后240米范圍內(nèi)的距離，從而保證安全距離行駛。”

　　兩江新區(qū)是全國第四個、西部第一個獲得工信部批復(fù)建設(shè)的國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，禮嘉—悅來片區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)則為自動駕駛巴士裝上了“天眼”，通過C-V2X車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)“人車路網(wǎng)云”的一體化運行監(jiān)測，第一時間發(fā)現(xiàn)道路通行異常，滿足自動駕駛車輛智能出行需求，這也是禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項目運行順暢的關(guān)鍵所在。

　　據(jù)了解，目前兩江新區(qū)正按照“項目化、清單化、標(biāo)準(zhǔn)化”的要求，同步推開“三區(qū)一線兩點”的路端、場景端和平臺端建設(shè)，致力打造三大類應(yīng)用場景。三區(qū)即禮嘉、悅來、龍盛3個片區(qū)，打造車路協(xié)同測試場景；一線即連接悅來、禮嘉片區(qū)的禮悅路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休閑于一體的車路協(xié)同示范體驗場景；兩點即綜保區(qū)空港功能區(qū)、果園港，打造智慧物流車路協(xié)同應(yīng)用場景。計劃到2022年，完成400個以上車路協(xié)同路口升級，1萬臺車載OBU安裝，最終實現(xiàn)兩江新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。