近日，記者從廣州市南沙區(qū)交通運輸局了解到，隨著地鐵18號線首通段開通日期臨近，該局已制定地鐵4號線和18號線的公共交通銜接方案。其中，蕉門站和橫瀝站之間將建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)智慧公交示范段，在兩站之間開通具有智能網(wǎng)聯(lián)功能的智慧公交車。

地鐵橫瀝站和蕉門站之間將開通智能網(wǎng)聯(lián)公交（通訊員供圖）

　　智能網(wǎng)聯(lián)小巴造型別致科技感十足

　　在位于靈山島尖的明珠灣規(guī)劃展覽館旁，兩輛造型可愛的小巴正整裝待發(fā)，藍(lán)色的車身，前后左右寬大的玻璃車窗，加上車頭和車尾各兩根伸出來像“觸角”一樣的激光雷達(dá)，讓這兩輛造型別致的小巴極具辨識度。

　　坐進(jìn)小巴，可以看到舒適的八個乘客座位，車內(nèi)空間寬敞。車輛可完全由L4級無人駕駛系統(tǒng)操控，安全員可在遇到險情時接管車輛運行。在車內(nèi)前方頂部的大屏幕上，乘客可以實時看到小巴視角下的道路狀況，前方路燈信號、指示牌信息、道路上的車輛和行人情況。

　　廣州南沙交通發(fā)展有限公司技術(shù)總監(jiān)陳海亮告訴記者，這個屏幕是AR增強現(xiàn)實交互顯示屏，可以獲知車速、駕駛模式、動態(tài)行駛軌跡、紅綠燈情況、信號優(yōu)先等信息，“在AR屏旁邊的是數(shù)字孿生圖像顯示屏，它相當(dāng)于一個虛擬地圖，主要通過物理建模、融合車輛傳感器感知等數(shù)據(jù)，虛擬構(gòu)建車輛周邊道路上的動態(tài)信息。”

　　陳海亮介紹說，智能網(wǎng)聯(lián)小巴采用了車路協(xié)同方式運行，“在車內(nèi)右上角的白色鯊魚鰭狀物品是車路協(xié)同的車載OBU設(shè)備，它可以提前300米就感知交通路口的交通狀況，如紅綠燈燈色狀態(tài)、倒計時等，輔助車輛更安全的行駛?！?/p>

　　“車路協(xié)同就好比讓路會說話，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無線通信方式進(jìn)行信息共享與交流?！标惡Ａ琳f，“我們設(shè)置了13種場景，包括危險路端提醒、盲區(qū)預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、道路施工預(yù)警等?！?/p>

　　經(jīng)過十多分鐘的行駛，小巴繞靈山島尖一周又回到了起點，整個過程車速在30km/h左右，乘坐體驗較為平穩(wěn)，與普通的小巴差不多。

　　橫瀝站和蕉門站之間打造智慧公交示范段

　　記者從負(fù)責(zé)小巴運營的廣州南沙交通發(fā)展有限公司了解到，目前共有5輛L4級智能網(wǎng)聯(lián)小巴在靈山島尖進(jìn)行行駛測試。未來，這些小巴將主要用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環(huán)線接駁，小巴將停靠橫瀝地鐵站、靈山島站、明珠灣開發(fā)大廈、明珠灣展覽館、中交匯通中心、雨洪公交總站等站點。

　　記者從廣州市南沙區(qū)交通運輸局了解到，在蕉門站和橫瀝站之間除了G2、G4路普通公交車外，還將新增5輛L3級智能網(wǎng)聯(lián)智慧公交車G5路。也就是說，市民不僅能在靈山島尖體驗到智能網(wǎng)聯(lián)小巴，在大家最關(guān)心的連接4號線和18號線的地鐵蕉門站和橫瀝站之間，也將有機會坐到智能網(wǎng)聯(lián)公交車。

　　目前，南沙區(qū)正在開展南沙區(qū)智慧公交監(jiān)管服務(wù)平臺及示范線項目建設(shè)，該項目建設(shè)單位廣州南沙智慧城市大數(shù)據(jù)有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，示范段起于蕉門地鐵站、途經(jīng)鳳凰大道、鳳凰一橋、靈山島尖、鳳凰二橋，止于橫瀝地鐵站，全長5.6公里，通過掛載在智慧燈桿和交通信號燈桿的車路協(xié)同設(shè)備搭建路側(cè)車路協(xié)同終端網(wǎng)絡(luò)、接入沿路交通信號機讀信號數(shù)據(jù)及5G網(wǎng)絡(luò)、微波雷達(dá)、視頻識別等技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)公交車對道路信息的提前感知及預(yù)測，便于公交車在蕉門站與橫瀝站之間快速通行。