近日，記者從廣州市南沙區(qū)交通運輸局了解到，隨著地鐵18號線首通段開通日期臨近，該局已制定地鐵4號線和18號線的公共交通銜接方案。其中，蕉門站和橫瀝站之間將建設智能網聯智慧公交示范段，在兩站之間開通具有智能網聯功能的智慧公交車。

地鐵橫瀝站和蕉門站之間將開通智能網聯公交（通訊員供圖）

　　智能網聯小巴造型別致科技感十足

　　在位于靈山島尖的明珠灣規(guī)劃展覽館旁，兩輛造型可愛的小巴正整裝待發(fā)，藍色的車身，前后左右寬大的玻璃車窗，加上車頭和車尾各兩根伸出來像“觸角”一樣的激光雷達，讓這兩輛造型別致的小巴極具辨識度。

　　坐進小巴，可以看到舒適的八個乘客座位，車內空間寬敞。車輛可完全由L4級無人駕駛系統操控，安全員可在遇到險情時接管車輛運行。在車內前方頂部的大屏幕上，乘客可以實時看到小巴視角下的道路狀況，前方路燈信號、指示牌信息、道路上的車輛和行人情況。

　　廣州南沙交通發(fā)展有限公司技術總監(jiān)陳海亮告訴記者，這個屏幕是AR增強現實交互顯示屏，可以獲知車速、駕駛模式、動態(tài)行駛軌跡、紅綠燈情況、信號優(yōu)先等信息，“在AR屏旁邊的是數字孿生圖像顯示屏，它相當于一個虛擬地圖，主要通過物理建模、融合車輛傳感器感知等數據，虛擬構建車輛周邊道路上的動態(tài)信息?！?/p>

　　陳海亮介紹說，智能網聯小巴采用了車路協同方式運行，“在車內右上角的白色鯊魚鰭狀物品是車路協同的車載OBU設備，它可以提前300米就感知交通路口的交通狀況，如紅綠燈燈色狀態(tài)、倒計時等，輔助車輛更安全的行駛?！?/p>

　　“車路協同就好比讓路會說話，告訴車輛周圍的路況怎樣，車與車之間也用這種無線通信方式進行信息共享與交流?！标惡Ａ琳f，“我們設置了13種場景，包括危險路端提醒、盲區(qū)預警、行人碰撞預警、交叉口碰撞預警、道路施工預警等?！?/p>

　　經過十多分鐘的行駛，小巴繞靈山島尖一周又回到了起點，整個過程車速在30km/h左右，乘坐體驗較為平穩(wěn)，與普通的小巴差不多。

　　橫瀝站和蕉門站之間打造智慧公交示范段

　　記者從負責小巴運營的廣州南沙交通發(fā)展有限公司了解到，目前共有5輛L4級智能網聯小巴在靈山島尖進行行駛測試。未來，這些小巴將主要用于橫瀝地鐵站至靈山島之間的環(huán)線接駁，小巴將停靠橫瀝地鐵站、靈山島站、明珠灣開發(fā)大廈、明珠灣展覽館、中交匯通中心、雨洪公交總站等站點。

　　記者從廣州市南沙區(qū)交通運輸局了解到，在蕉門站和橫瀝站之間除了G2、G4路普通公交車外，還將新增5輛L3級智能網聯智慧公交車G5路。也就是說，市民不僅能在靈山島尖體驗到智能網聯小巴，在大家最關心的連接4號線和18號線的地鐵蕉門站和橫瀝站之間，也將有機會坐到智能網聯公交車。

　　目前，南沙區(qū)正在開展南沙區(qū)智慧公交監(jiān)管服務平臺及示范線項目建設，該項目建設單位廣州南沙智慧城市大數據有限公司相關負責人告訴記者，示范段起于蕉門地鐵站、途經鳳凰大道、鳳凰一橋、靈山島尖、鳳凰二橋，止于橫瀝地鐵站，全長5.6公里，通過掛載在智慧燈桿和交通信號燈桿的車路協同設備搭建路側車路協同終端網絡、接入沿路交通信號機讀信號數據及5G網絡、微波雷達、視頻識別等技術應用，實現公交車對道路信息的提前感知及預測，便于公交車在蕉門站與橫瀝站之間快速通行。