2021年3月24日，由中國公路學會客車分會主辦、比亞迪汽車工業(yè)有限公司承辦的2020中國客車學術年會在深圳隆重召開。

長安大學汽車學院副院長、博導趙軒教授

　　會上，長安大學汽車學院副院長、博導趙軒教授圍繞“面向共享出行的智能駕駛車輛技術”主題進行演講。他認為，共享出行需要依托車輛電動化和智能化技術，智能駕駛電動汽車是共享出行最好的載體。

　　智能共享出行逐漸興起

　　當前，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算以及人工智能等新技術飛速發(fā)展，國內外各大互聯(lián)網(wǎng)以及汽車企業(yè)紛紛加大在智能共享出行領域的發(fā)展步伐。在國外，共享出行已成為自動駕駛商業(yè)化落地、探索一體化出行平臺、加速示范運行的新模式。國外各大汽車制造企業(yè)和物流公司也紛紛推出共享出行服務，如戴姆勒打造“自動代客泊車服務”、德國聯(lián)邦公司投入無人駕駛電動公交車等。

　　聚焦國內，我國共享出行行業(yè)也呈現(xiàn)出了業(yè)務發(fā)展更趨穩(wěn)健，安全合規(guī)成為主旋律，聚合平臺成為發(fā)展熱點的全新特點。其中，國內典型的共享出行發(fā)展模式有五種，分別為：實時出租、網(wǎng)絡約車、分時租賃、P2P租賃和定制公交。而在多種發(fā)展模式中，新能源汽車已成為共享出行的最佳實踐者和推動者。

　　定制公交、定制客運成典型模式

　　定制公交，通過集合更多乘客出行需求，集約設定個性化路線，具有多種預定方式，能夠為乘客提供一人一座、一條專線以及一站直達的優(yōu)質化通勤出行服務，包括通勤公交、社區(qū)公交、樞紐公交以及企業(yè)公交等定制形式。

　　在個性化出行需求不斷增多的背景下，這種定制化出行模式也越來越受歡迎。而定制客運作為個性化的長途出行模式，也成為了道路客運供給側結構性改革的關鍵。

　　2016年《交通運輸部關于深化改革加快推進道路客運轉型升級的指導意見》正式提出“規(guī)范發(fā)展道路客運定制服務”，至今，已有多個省份開展了定制客運試點；2020年《道路旅客運輸及客運站管理規(guī)定》充分總結地方實踐經(jīng)驗做法，專門新增了“班車客運定制服務”和相應的法律責任，進一步鼓勵和規(guī)范定制客運發(fā)展。

　　定制客運不同于傳統(tǒng)道路班線，能夠提供“門到門”、“點到點”、“”隨客而行“的服務，具有”靈活、快速、小批量“的特點。目前，在傳統(tǒng)道路班線客運的基礎上，定制客運結合“互聯(lián)網(wǎng)＋”創(chuàng)新趨勢，探索出了運輸服務新模式、定價機制新模式、資源整合新模式和安全管理新模式。

　　在各種模式和共享出行的發(fā)展路徑中可以看到，共享出行的實施主體為：移動出行平臺、造車新勢力、車企與平臺聯(lián)合、傳統(tǒng)汽車企業(yè)和政府。各方主體通過跨界融合、產(chǎn)品升級、市場重構、理念轉變、產(chǎn)業(yè)重塑，最終實現(xiàn)安全、綠色、智能、經(jīng)濟、便捷、靈活的共享出行模式，最終形成全新汽車共享出行生態(tài)，實現(xiàn)城市交通可持續(xù)發(fā)展和智慧城市的建設。

　　智能駕駛關鍵技術助力構建共享出行美好未來

　　共享出行需要依托車輛電動化和智能化技術，智能駕駛電動汽車成了共享出行的最好載體。目前，國內宇通、比亞迪、中通、金龍、海格、金旅、安凱等客車企業(yè)都相繼研發(fā)了自動駕駛客車，不少企業(yè)還開展了示范運行和場地測試。

　　從智能駕駛、車聯(lián)萬物和駕駛模式三方面分析，可以發(fā)現(xiàn)面向共享出行需要智能駕駛客車的12大技術需求，分別是：

　　1、車輛感知與傳感技術；

　　2、高精度地圖與定位技術；

　　3、自動泊車與路徑規(guī)劃；

　　4、車輛軌跡跟蹤控制；

　　5、車輛線控技術；

　　6、三網(wǎng)融合結構體系構建；

　　7、基于車載以太網(wǎng)的車內網(wǎng)絡體系架構；

　　8、智能路側系統(tǒng)關鍵技術；

　　9、智能調度技術；

　　10、人機共駕技術；

　　11、智能座艙技術；

　　12、分布式驅動技術。

　　共享出行需要對汽車賦予云計算、智能駕駛、車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)、新能源等諸多新技術，對出行方式的安全性、經(jīng)濟性以及品質性提出了更高的要求，新技術和新要求的融合也將帶來新的出行模式，如即時共享新模式、定制共享新模式、智慧共享新模式等。

　　未來，隨著汽車共享出行體系逐漸完善，也將逐漸構建成為按需取用、節(jié)約共享的新型汽車社會，而在未來智慧城市汽車共享出行生態(tài)構想中，也將從低碳綠色化、智能網(wǎng)聯(lián)化、移動共享化向生態(tài)持續(xù)化、管理動態(tài)化、服務智慧化的持續(xù)轉變。

（根據(jù)現(xiàn)場發(fā)言整理，未經(jīng)本人審閱）