2021年3月24日，由中國(guó)公路學(xué)會(huì)客車分會(huì)主辦、比亞迪汽車工業(yè)有限公司承辦的2020中國(guó)客車學(xué)術(shù)年會(huì)在深圳隆重召開(kāi)。

長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院院長(zhǎng)、博導(dǎo)郭應(yīng)時(shí)教授

　　會(huì)上，長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院院長(zhǎng)、博導(dǎo)郭應(yīng)時(shí)教授以“自動(dòng)駕駛客車乘坐舒適性提升技術(shù)與應(yīng)用”為主題發(fā)表演講，他表示：“在汽車領(lǐng)域‘新四化’的背景下，客車的技術(shù)向著電動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，由此帶來(lái)的技術(shù)迭代和市場(chǎng)機(jī)遇也將如期而至?！?/p>

　　舒適性直接影響用戶的接受度和信任度

　　在電動(dòng)化、智能化的快速發(fā)展下，智能客車的數(shù)量將不斷增長(zhǎng)，與此同時(shí)，人們對(duì)節(jié)能環(huán)保、安全舒適、簡(jiǎn)捷便利等要求也會(huì)日趨提高。郭應(yīng)時(shí)表示：“智能車輛的發(fā)展方向是安全、節(jié)能、舒適，安全和節(jié)能固然是客車技術(shù)發(fā)展的重要方面，但是站在乘客的角度，舒適性會(huì)直接影響消費(fèi)者的乘坐感受，影響著乘客和運(yùn)輸企業(yè)的接受度與信任度?！?/p>

　　舒適性設(shè)計(jì)中缺乏運(yùn)動(dòng)控制研究

　　那么，電動(dòng)化、智能化客車是否能夠滿足大眾對(duì)舒適性的需求呢？調(diào)查統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)客車舒適性研究和設(shè)計(jì)主要聚焦在為車內(nèi)和底盤設(shè)計(jì)上，包括座椅、空間、色彩、溫度控制、空氣質(zhì)量，以及車輛振動(dòng)、噪聲等，但卻缺乏關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的研究。

　　而最常見(jiàn)的乘客暈車表現(xiàn)則與車輛的運(yùn)動(dòng)控制密切相關(guān)。福特公司創(chuàng)新研究中心的有一份關(guān)于全球暈車調(diào)查報(bào)告顯示，約2/3的乘客曾經(jīng)歷過(guò)暈車，而中國(guó)相對(duì)其他國(guó)家更容易發(fā)生暈車現(xiàn)象，61.7%的人曾經(jīng)歷過(guò)暈車。

　　此外，美國(guó)密歇根大學(xué)調(diào)研顯示，與傳統(tǒng)車輛相比，預(yù)計(jì)有6％-10％的中國(guó)乘客在全自動(dòng)駕駛的汽車上會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)不同程度暈車的癥狀。

　　電動(dòng)客車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)更需科學(xué)設(shè)計(jì)

　　在各類媒體報(bào)道中，有乘客反映，乘坐電動(dòng)客車更易暈車。對(duì)此，一般分析解釋為：電動(dòng)公交車的動(dòng)力比一般燃油公交車更強(qiáng)勁，電動(dòng)機(jī)扭矩大，起步加速快，因此加速時(shí)推背感更強(qiáng)，部分乘客會(huì)有些不適應(yīng)。

　　而從電動(dòng)客車的運(yùn)行來(lái)看，其制動(dòng)能量回收裝置也是問(wèn)題癥結(jié)之一，因部分車輛加速踏板一松開(kāi)，就自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，能量開(kāi)始回收，車輛幾乎沒(méi)有自然減速滑行的過(guò)程。也就是說(shuō)，行駛中的電動(dòng)客車不是在加速就是在減速，而加速度的突變對(duì)乘員的舒適性影響很大，所以容易暈車。

　　事實(shí)上，現(xiàn)有的智能駕駛輔助系統(tǒng)，大多是關(guān)于安全反饋；關(guān)于舒適性控制的反饋很少，并且無(wú)法達(dá)到駕乘人員主觀期望的舒適程度，更無(wú)法類人化進(jìn)行舒適性的調(diào)整?？梢?jiàn)，科學(xué)地設(shè)計(jì)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)智能控制系統(tǒng)，是解決這類問(wèn)題是最好方式。

　　開(kāi)展數(shù)據(jù)研究，助力車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)

　　為解決此類問(wèn)題，長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院開(kāi)展了一系列研究，包括舒適性評(píng)價(jià)方法、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和乘客的乘車姿態(tài)對(duì)舒適性產(chǎn)生的影響等。通過(guò)實(shí)車乘坐實(shí)驗(yàn)、建立人—車—環(huán)境系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等，分析不同工況下，不同乘車人員的舒適情況，最終總結(jié)發(fā)現(xiàn)：

　　1、在有行駛工況提示系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)景中，乘客的暈車癥狀能夠得到明顯緩解，并且舒適度得到了顯著提升。

　　2、姿態(tài)不穩(wěn)定程度越高，乘客的舒適度越低，暈車程度越高；

　　3、行駛工況提醒加強(qiáng)了自身的姿態(tài)控制，可以降低暈動(dòng)癥的程度。

　　而在此研究過(guò)程中，長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院還分別建立了基于姿態(tài)擺動(dòng)量的乘坐舒適性的機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)模型和深度學(xué)習(xí)判定模型，準(zhǔn)確率達(dá)到89%。該模型的建立和參數(shù)的研究，將為后續(xù)車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)提供有力支撐。

　　運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)舒適性的影響結(jié)論，對(duì)客車行業(yè)自動(dòng)駕駛或者智能輔助駕駛技術(shù)的參數(shù)設(shè)定有重要意義。未來(lái)，車輛在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以通過(guò)改變車輛座椅類型、乘客穩(wěn)定措施等方式降低乘客的姿態(tài)不穩(wěn)定程度，同時(shí)，通過(guò)對(duì)乘客舒適性產(chǎn)生影響的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)一步優(yōu)化行駛工況提示系統(tǒng)。

（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言整理，未經(jīng)本人審閱）