如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)模化？11月6日，剛完成C輪2.67億美元融資，估值突破53億美元的自動(dòng)駕駛公司小馬智行帶來新進(jìn)展。在第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，小馬智行發(fā)布了首條自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)其新一代L4級(jí)別自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，現(xiàn)已開始小規(guī)模生產(chǎn)。

　　該系統(tǒng)率先批量搭載于豐田旗下雷克薩斯RX450h車型。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍表示這是整車廠提供的“強(qiáng)健身軀”與小馬智行打造的“聰明大腦”之間的完美結(jié)合，這批車輛將在中國(guó)市場(chǎng)投入自動(dòng)駕駛車隊(duì)測(cè)試和服務(wù)運(yùn)營(yíng)。

　　生產(chǎn)過程中，小馬智行采用全生命周期理念，打通了從供應(yīng)鏈管理、硬件模塊設(shè)計(jì)驗(yàn)證與測(cè)試生產(chǎn)、汽車改制總裝、整體質(zhì)檢、下線標(biāo)定到道路測(cè)試各環(huán)節(jié)，建立起一套自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、信息化生產(chǎn)流程。

小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X搭載于雷克薩斯車型

　　彭軍表示，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)開始脫離原型車驗(yàn)證和體驗(yàn)的階段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；图夹g(shù)無人化成為下一階段整個(gè)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。通過標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，保證每一套下線系統(tǒng)的一致性是自動(dòng)駕駛走向規(guī)?；a(chǎn)的必經(jīng)之路?！坝卯a(chǎn)線打造自動(dòng)駕駛的最大特點(diǎn)是流程標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的一致性更高，同時(shí)生產(chǎn)效率更高，單車成本更低?！?/p>

　　彭軍表示，被譽(yù)為“人工智能之母”的自動(dòng)駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其規(guī)?；a(chǎn)嘗試將會(huì)產(chǎn)生巨大的產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)，帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，也將促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式向智能化的持續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　通過細(xì)化工藝路徑，新系統(tǒng)的生產(chǎn)流程包含40多道生產(chǎn)工序，1000多件裝配器件，最終再經(jīng)歷200多項(xiàng)質(zhì)檢項(xiàng)目才得以下產(chǎn)線。質(zhì)檢項(xiàng)目涉及功能測(cè)試、環(huán)境測(cè)試和壓力測(cè)試，例如振動(dòng)、高低溫、防水、噪聲、實(shí)際道路測(cè)試等。小馬智行還專門開發(fā)了一套產(chǎn)線管理系統(tǒng)，追蹤車輛生產(chǎn)狀況，定位每一個(gè)零部件的使用和損耗，以提高后期維護(hù)的效率。

　　彭軍表示，性能和成本優(yōu)化是自動(dòng)駕駛規(guī)?；a(chǎn)的必然趨勢(shì)，這對(duì)供應(yīng)鏈管理能力提出更高的需求。小馬智行已積累一批成熟的供應(yīng)鏈，通過設(shè)立進(jìn)貨檢驗(yàn)和出貨檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，使得生產(chǎn)器件能夠按質(zhì)、按量、按時(shí)投入產(chǎn)線。

　　在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)中，小馬智行借鑒了車規(guī)級(jí)工藝設(shè)計(jì)和開發(fā)流程，自主研發(fā)了24項(xiàng)核心硬件模塊，包含車載計(jì)算平臺(tái)、信號(hào)燈識(shí)別攝像頭、傳感器網(wǎng)關(guān)等。硬件模塊自研能夠控制成本，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一體化，提升模塊在車輛行駛場(chǎng)景的適配性和穩(wěn)定性。小馬智行認(rèn)為，自主研發(fā)和生產(chǎn)將成為其探索技術(shù)規(guī)?；年P(guān)鍵。

　　自動(dòng)駕駛的規(guī)模化之路不止于產(chǎn)線生產(chǎn)，當(dāng)車隊(duì)規(guī)?；下泛螅溥\(yùn)營(yíng)管理也面臨挑戰(zhàn)。小馬智行開發(fā)了對(duì)應(yīng)的管理系統(tǒng)，將上游生產(chǎn)、器件管理至下游的路測(cè)運(yùn)營(yíng)、維護(hù)返修，一一聯(lián)通，自動(dòng)化地管理運(yùn)營(yíng)車隊(duì)。同時(shí)，其推出新一代的車內(nèi)交互界面PonyHI和PonyDash，分別面向乘客和測(cè)試安全員，除了提供更好的出行體驗(yàn)，還可以收集反饋意見，更高效地反哺技術(shù)研發(fā)。

　　小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官樓天城表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；竽茉谧銐虼蟮姆秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求?！斑@個(gè)‘足夠大’，它不是幾百、幾千輛車，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落?！?/p>

　　從外觀看，PonyAlpha X的傳感器主要集成在車頂，采用流線型設(shè)計(jì)，更加緊湊和美觀。小馬智行對(duì)車頂傳感器裝置大幅更新，使用一體化設(shè)計(jì)，整體重量下降22%，螺栓數(shù)減少90%。

　　據(jù)介紹，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車身周圍200米的感知范圍，提升了對(duì)于車輛行駛時(shí)應(yīng)對(duì)各類長(zhǎng)尾場(chǎng)景的處理質(zhì)量和反應(yīng)速度。

PonyAlpha X的車頂傳感器集成裝置