引言

　　當(dāng)前，以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的智能時代正在來臨。大數(shù)據(jù)將引導(dǎo)整個社會全方位升級和變遷，未來已來到我們中間。

　　在人類生活中，交通是極其關(guān)鍵的一環(huán)。交通工具的不斷革新，推動著社會不斷進(jìn)步與發(fā)展。以大數(shù)據(jù)為引擎，交通將發(fā)生怎樣的變革？

　　讓我們一起走進(jìn)中國首部大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)題材紀(jì)錄片——央視的《大數(shù)據(jù)時代》，跟隨金龍阿波龍，一起探尋智慧出行的奧秘與樂趣。

　　從1769年,法國人居紐制造了世界上第一輛蒸汽驅(qū)動的三輪汽車開始，汽車的革新發(fā)展一直貫穿了整個工業(yè)革命的發(fā)展歷程。

　　自汽車誕生的那一刻起，它就是為了要解放人類。如今，人類使用了120多年的“方向盤”即將消失。

　　從最初輔助駕駛發(fā)展到今天的L4級別限定場景的自動駕駛，無人車已經(jīng)可以在規(guī)定的道路范圍內(nèi)完成自動駕駛，但是，無人駕駛的制動安全問題一直是個世界難題，這不僅需要無人駕駛汽車有靈敏的視覺系統(tǒng)，更需要汽車本身有快速的反應(yīng)能力。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　這個無人車，雖然它的大腦感知，它的計算機(jī)，它的響應(yīng)速度計算能力很強(qiáng)，但是還是需要這些執(zhí)行部件，就相當(dāng)于人的四肢一樣，它也能夠快速響應(yīng)你，怎么能更聽話，你下達(dá)指令，我怎么更好的完成，把它執(zhí)行到位。

　　【紀(jì)實同期】

　　楊春：好，第一次測試，第二次測試，第三次測試。檢查一下控制系統(tǒng)部分，剎車、油門、方向盤是否穩(wěn)定。

　　楊春，汽車制動系統(tǒng)工程師，為了保證無人駕駛巴士的安全剎停，他要讓時速20公里每小時的無人駕駛巴士剎車距離控制在更安全的范圍內(nèi)。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　我們后面也是進(jìn)行了一些分析測試，發(fā)現(xiàn)它跟人踩鍵速度來比，它比較慢，從開始下達(dá)指令讓它制動，到它的建壓，它的最大壓力，就是最大制動力的時候，它要經(jīng)歷0.8秒，這個車最終它的剎車距離達(dá)到7到8米。

　　就是說前面有一個，突然從一個拐角處沖出一個小朋友，在5米以外沖出來，我覺得有可能都會撞。

　　能否破解無人駕駛巴士的剎車難題，楊春拿出了自己的“秘密武器”。

　　【紀(jì)實同期】

　　楊春：葉師傅您開車有多少年了？

　　葉友兵：我開了有幾十年的車了，什么樣的車都開過，大巴、中巴、轎車都開過。

　　葉友兵，擁有30多年駕駛經(jīng)驗的老司機(jī)，持有A1級駕照。

　　楊春邀請葉師傅來助陣，不是為了體驗乘坐無人駕駛巴士，而是要完成一項特殊的任務(wù)。

　　【紀(jì)實同期】

　　楊春：葉師傅您先把這線連一下。

　　如何讓無人駕駛巴士安全地停下來，這似乎與“老司機(jī)”沒有直接關(guān)系，楊春要讓老司機(jī)成為無人駕駛巴士的教練。

　　用手來代替腳，完成剎車和油門的踩踏，對于葉師傅來說是人生第一次。

　　【紀(jì)實同期】

　　楊春：像您這樣有經(jīng)驗豐富的司機(jī)參與測試，盡管是無人車它也要根據(jù)你們的駕駛習(xí)慣來讓它學(xué)習(xí)。

　　葉友兵：對啊，現(xiàn)在先教它，教完它完以后淘汰我們。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　像很多新出來的新生事物一樣，一開始出來，大家都對它抱有一種懷疑，或者是恐懼。但對我們從事無人車研發(fā)的人來說，知道它肯定是未來更安全、更可靠的，而且一個發(fā)展趨勢。

　　當(dāng)一種先進(jìn)事物誕生時，人們總是懷著期待和敬畏，無人駕駛同樣如此。自動駕駛汽車是利用車載傳感器來實時采集數(shù)據(jù)、感知車輛周圍的環(huán)境，就像人的眼睛一樣，感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，學(xué)習(xí)仿照人類神經(jīng)系統(tǒng)，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　人駕駛的時候，我們車輛因為它有一個標(biāo)準(zhǔn)，我們認(rèn)為現(xiàn)代車都是達(dá)標(biāo)的，我們請有經(jīng)驗的司機(jī)來駕駛，來測試一下這個車輛，它能達(dá)到一個什么標(biāo)準(zhǔn)。

　　楊春和助理記錄下行駛數(shù)據(jù)，以此對比無人駕駛和“老司機(jī)”駕駛的差異所在。

　　1769年，在法國誕生的人類第一輛蒸汽汽車“卡布奧雷”，撞上了兵營的外墻，就是這輛汽車，導(dǎo)致了人類歷史上的第一起交通事故，好在無人傷亡。

　　在二百多年的駕駛里程中，汽車安全性的一步步提升，可以說是人類付出了生命代價才換來的。

　　而今，無人駕駛汽車的出現(xiàn)，對剎車安全提出了更為嚴(yán)苛的要求。

　　這輛無人駕駛巴士全身被安裝了86處傳感器，其中視覺類的就有31個。如此多維度的數(shù)據(jù)采集，可以大大提高無人車的視覺靈敏度，但是反應(yīng)能力還沒達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　這組是我們無人車系統(tǒng)自動駕駛的數(shù)據(jù)，自動踏板力過大才導(dǎo)致了這個制動曲線直接下來，這次制動車是需要改進(jìn)的地方。

　　對于楊春來說，他要把收集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析后，從而找到模仿老司機(jī)踩踏剎車反應(yīng)的一種方案。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　我們發(fā)現(xiàn)采用一種更先進(jìn)的電控智能系統(tǒng)。就是它用電子助力器，替駕駛員的腳踩踏板，這套東西裝到我們樣車上一測試，它的響應(yīng)時間從原來的0.8、0.6，到現(xiàn)在的0.3秒。

　　據(jù)歐洲的一項研究表明，汽車駕駛員只要在碰撞的前0.5秒得到預(yù)警，就可以避免至少60%的追尾撞車事故。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　無人駕駛車輛的安全性能、可靠性能，是高于這個司機(jī)。因為人駕駛，其實駕駛員，他總會有疏忽的時候。但是我們這個無人車，因為它現(xiàn)在都是傳感器，可以說360度都是無死角的，不會有分神的時候。從它的電控的原理來說，從一些測試數(shù)據(jù)來說，它的響應(yīng)速度是更快的。

　　對傳統(tǒng)的部件進(jìn)行改裝，實現(xiàn)無人駕駛巴士的硬件更新?lián)Q代。這是楊春做的第一步，接下來為了驗證效果，無人駕駛巴士還要經(jīng)過最關(guān)鍵的一次測試。

　　【采訪：金龍客車研發(fā)高級工程師 楊春】

　　非常突然的一件事，插車進(jìn)來或者突然有人沖進(jìn)來這種不可預(yù)知的緊急制動。

　　20公里的巡航車速的時候，其實（剎車）控制在3米之內(nèi)，這個時候我們的安全性就大大提高了。你比如說我前面有一個車，它突然插進(jìn)來，只要我們這個距離在3米以外，我就不會發(fā)生碰撞。

　　科技每前進(jìn)一小步，都會讓人們對未來的憧憬更進(jìn)一步。截至目前，全球尚未制定、實施，完善的無人駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，這也意味著無人駕駛技術(shù)還有一定的技術(shù)難點需要突破。

　　【采訪：中國工程院院士 鄔賀銓】

　　至少在城市里頭要用無人駕駛還是有難度的，因為里面不僅是汽車，還有行人，還有各種其他的非機(jī)動車等等，各種各樣的工具，所以我想是比較難的。谷歌在美國無人駕駛行走了十多萬公里，我說要是他敢在北京試一試，可能才是真正對他的考驗。

　　人類一次次發(fā)明創(chuàng)造，又一次次突破自己的極限。

　　自1958年中國第一輛轎車下線到現(xiàn)在，只有短短60年，但在無人駕駛汽車的起跑線上，幸運(yùn)地與先進(jìn)者站在了一起。

　　【采訪：中國工程院院士 梅宏】

　　工業(yè)革命實際上是真正的釋放的是人的體力，一個是把人從繁重的體力里面釋放出來，第二放大了人的這個體力。而信息革命帶來的實際上是對我們?nèi)祟惖倪@個智力的一個很多的繁瑣的腦力勞動的一個釋放，同時也是對我們的智力的一個增加。

　　人類對科學(xué)技術(shù)的探索和不懈追求，并不是為了淘汰人類，而是要更好地解放人類，延展了人的能力，從事更重要的工作。

　　2018年7月4日，金龍阿波龍實現(xiàn)百輛量產(chǎn)下線，掀開了自動駕駛汽車歷史新的一頁。一年之后，今年的 7月3日，百度AI開發(fā)者大會上，萌萌的“阿波龍”園區(qū)小巴正式升級為阿波龍公交車，自動駕駛場景從封閉園區(qū)進(jìn)入開放道路，意味著自動駕駛技術(shù)應(yīng)用開始邁入又一個新的階段。

　　大數(shù)據(jù)掀起的出行革命還在繼續(xù)，金龍客車將堅持專業(yè)初心，以創(chuàng)新創(chuàng)造更美好的大眾交通。