8月17日,臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交在滴水湖畔正式啟動(dòng)載人示范應(yīng)用。不久前該公交獲得了上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用牌照。
臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交載人示范應(yīng)用線路全長8.5公里,共設(shè)置8個(gè)公交站臺(tái)。自滴水湖一號(hào)碼頭沿順時(shí)針方向運(yùn)行,單班次運(yùn)營時(shí)長約30分鐘,乘客可通過“環(huán)湖一路智能公交”APP和微信小程序等多渠道預(yù)約乘坐。
上海臨港交通有限公司總工程師李兵介紹,車輛采用中車時(shí)代公司基于第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)打造的智能網(wǎng)聯(lián)公交,具備紅綠燈信息交互和響應(yīng),語音提示自動(dòng)駕駛動(dòng)作和狀態(tài)、自動(dòng)靠邊停站和自動(dòng)開關(guān)門等功能,可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛運(yùn)營。
當(dāng)天,記者率先體驗(yàn)了該智能公交。從位于滴水湖邊的一號(hào)碼頭出發(fā),公交先從人工駕駛模式啟動(dòng),拐入環(huán)湖西一路后,即切換為自動(dòng)駕駛模式。在車上的乘坐感受與其他公交車并無太大不同,只是車速略慢。在進(jìn)站時(shí),車輛有明顯的剎車感,而在遇到紅燈時(shí),剎車比較平穩(wěn)。李兵介紹:“在前期的道路測(cè)試中,我們不斷改善信息在系統(tǒng)中的傳輸?shù)燃夹g(shù),解決不斷出現(xiàn)的新場(chǎng)景問題。比如地上比較大的樹蔭,一開始車輛會(huì)出現(xiàn)誤判,以為是障礙物,我們通過識(shí)別算法的改進(jìn),最終解決了這一問題?!?/p>
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