4月16日至25日，以“共創(chuàng)?美好生活”為主題的第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會（2019上海車展）在上海國家會展中心舉辦。小馬智行（Pony.ai）亮相本次車展首次設(shè)立的“未來出行”展區(qū)，向公眾展示其自動駕駛技術(shù)方面的突破。而小馬智行是首個(gè)在中國城區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化公開道路任意點(diǎn)對點(diǎn)路測的自動駕駛公司。

小馬智行亮相2019上海車展“未來出行”展區(qū)

　　人工智能的時(shí)代已經(jīng)到來，其應(yīng)用也逐步滲入到每個(gè)人的日常生活中?！拔覀兛吹搅薃I大潮的到來，而我和天城一直希望做的是將AI技術(shù)應(yīng)用到真正為人們的生活產(chǎn)生巨大價(jià)值的地方。” 小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在4月17日舉辦的媒體見面會上這樣說到其“初心”。

　　真正把人從駕駛這件事情中解放出來，讓出行變得更安全、更高效，這是小馬智行從創(chuàng)立伊始就瞄準(zhǔn)L4、L5級自動駕駛的“初心”。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城補(bǔ)充道：“雖然L4、L5有技術(shù)挑戰(zhàn)，但絕不是退縮的理由，且我們愿意用平生之所學(xué)去做具有技術(shù)挑戰(zhàn)的事情。”

　　在出行的細(xì)分領(lǐng)域中，真正對人們生活影響最大的是城區(qū)出行和長途貨運(yùn)領(lǐng)域，也是小馬智行目前將其自動駕駛技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用的領(lǐng)域。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍（左）和小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城

　　經(jīng)過一年多的中美路測，小馬智行在美國Fremont和中國北京、廣州的L4級自動駕駛測試范圍持續(xù)擴(kuò)大。2018年，小馬智行將其城區(qū)常態(tài)化任意點(diǎn)對點(diǎn)路測正式命名為PonyPilot。

　　目前，以廣州為例，PonyPilot路測范圍基本覆蓋南沙最核心區(qū)域，面積達(dá)50多平方公里，包括商業(yè)廣場、地標(biāo)酒店、住宅小區(qū)、辦公大樓，以及圖書館、體育館等生活設(shè)施地。在美國Fremont以及中國北京，小馬智行路測覆蓋范圍也已分別超過50平方公里。

　　固定路線測試極容易導(dǎo)致技術(shù)上的過度擬合。實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對點(diǎn)的路測，則要求在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能夠從任意地點(diǎn)通過全自動駕駛到達(dá)另一任意地點(diǎn)。在這種要求下，自動駕駛系統(tǒng)必須智能地應(yīng)對各種突發(fā)狀況。小馬智行在PonyPilot路測中加入動態(tài)尋路（dynamic routing）算法機(jī)制，測試車能夠依據(jù)行駛時(shí)每條車道內(nèi)的路況進(jìn)行動態(tài)預(yù)測和決策優(yōu)化，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對點(diǎn)的常態(tài)化運(yùn)行。

　　中國城區(qū)測試路況極其復(fù)雜，需要解決人車混流，邊界案例（corner case)、特殊天氣狀況等諸多因素帶來的挑戰(zhàn)。在開展區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)對點(diǎn)路測一年多以來，小馬智行自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處理過諸多邊界案例。經(jīng)過大量數(shù)據(jù)收集和邊界案例的訓(xùn)練，處理復(fù)雜交通路段、早晚高峰期以及特殊天氣狀況等場景的系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。

部分自動駕駛路測場景

　　在持續(xù)積累技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，小馬智行重視乘坐者的體驗(yàn)。通過多個(gè)開放日和公開活動，小馬智行接待公眾前來試乘自動駕駛車輛，穩(wěn)步提升乘坐舒適度。

PonyPilot內(nèi)測版小程序

　　除了城區(qū)出行領(lǐng)域，小馬智行也在長途貨運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行了布局。在發(fā)布會上，彭軍和樓天城透露，在公司內(nèi)部已有一支十幾人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行核心研發(fā)，在短短16周內(nèi)就完成了傳感器配置、改裝、集成、調(diào)試和系統(tǒng)驗(yàn)證，并在城市主干道和工業(yè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)常態(tài)化測試。

小馬智行自動駕駛卡車路測