此前一直給大家科普的

傳說中的“無人駕駛公交車”

今天終于上路了！

　　1月22日，濟南智能網聯(lián)汽車測試道路正式開放。測試道路劃定在高新區(qū)，由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成，總長約4.8公里。

　　在這些路段，可看到“您已駛入智能網聯(lián)汽車測試區(qū)域”“中國移動5G網絡已覆蓋”的標識牌。

　　據經信委相關負責人說：濟南是國內第七個省內第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市，目標打造國內第一商用車產業(yè)和測試基地。同時，濟南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

　　濟南移動集團客戶服務部相關負責人介紹，目前測試區(qū)域已全部實現(xiàn)5G網絡全覆蓋，4.8公里的范圍內布局了7個5G基站，信號強度好，性能達到4G網絡10倍以上，峰值速率達10Gbps以上，每平方公里連接數量達到100萬?！翱湛跁r延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據道路情況迅速做出反應。”該負責人說。

　　上午十點，重汽無人駕駛公交車駛入科遠路進行調試，沿測試道路行駛。該車車身為白藍色，車身兩側印有“自動駕駛電動客車”字樣。

　　駕駛座上仍設有方向盤，車前兩側裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。

車尾部的激光雷達

　　駕駛座上司機安坐，手并未放在方向盤上?！八F(xiàn)在是安全員，什么都不用管，負責值守應對突發(fā)狀況?！敝仄ぷ魅藛T介紹。

　　在駕駛座后方，一個黑色顯示屏實時顯示車輛行駛路線。車輛行駛中，一個類似lpad的顯示屏掛在車內扶手上，不時發(fā)出語音提示：“前方信號燈即將變成紅燈，請注意”“前方有信號燈請注意”……并實時顯示無人駕駛公交車行駛路線及時速，記者發(fā)現(xiàn)，時速最高不超過30千米/時。重汽工作人員介紹，這是物聯(lián)網通信設備，可實時傳輸紅綠燈信號狀況，讓車輛能正常遵守交通規(guī)則。

物聯(lián)網通信設備可以實時傳輸紅綠燈信號情況

　　當一輛大客車經過時，這輛無人駕駛公家車發(fā)生明顯減速。

　　下面到了技術宅最喜歡的部分了。無人駕駛公交車最有技術含量的是啥？主要就是它身上“長”滿傳感器。

　　據介紹，該無人駕駛公交車是自動駕駛技術在客車領域的首次應用。整車符合L4級標準，集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達、高清攝像頭、組合導航定位、智能計算單元等電子設備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運行?？梢詮V泛應用于機場擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場景。

　　該車通過車聯(lián)網通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內置安全芯片，設有防火墻，采用身份認證、非對稱加密技術，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

　　同時，L4級無人駕駛自動卡車，也路測了其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，通過這些傳感機的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康裙δ?，還設計了防火災、防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等功能。

　　截止目前智能網聯(lián)汽車測試區(qū)域內道路標志標線已經完成，5G實驗基站建設完成并實現(xiàn)了測試區(qū)域內5G信號全覆蓋，建立信息中心、網絡中心，實現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數據傳輸等工作的高度融合，并逐步實現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實時數據傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此，智能網聯(lián)汽車上路測試條件已經滿足。

　　智能網聯(lián)汽車產業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業(yè)深度融合的新型產業(yè)形態(tài)，是關聯(lián)眾多重點領域協(xié)同創(chuàng)新、構建新型交通運輸體系的重要載體，是汽車產業(yè)未來戰(zhàn)略的制高點。