無人駕駛是目前汽車工業(yè)研究的最前沿領域之一，被譽為是今后革新駕駛方式、減少事故率的希望。
繼無人駕駛汽車紛紛路測之后(如谷歌無人車、我國自主研發(fā)的紅旗HQ3等)，國內首輛同時也是世界首輛無人駕駛客車昨日在河南開封完成路測，效果達到預期并能實現(xiàn)自主超車。
據(jù)大河網(wǎng)、最汽車公眾號、宇通官網(wǎng)報道，這款由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統(tǒng)，在正常交通和正常氣候條件下，于2015年8月29日下午14:02從鄭州市鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)。
在途經(jīng)26個信號路口后，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口通行、定點�？康仍囼灴颇�，全程無人工干預的情況下于15:07到達到開封市開遠門站，總里程32.6公里，最高時速68公里/小時，換道操作2次，自主超車1次。試驗順利完成，達到預期目的。
據(jù)悉，整車研發(fā)耗時3年，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能。
比如，車輛驅動系統(tǒng)可響應由“大腦”主控制器發(fā)出的虛擬油門指令，如判斷為綠燈則稍后加速直接通過，如認為到達路口為紅燈或黃燈，則會提前減速，直至路口停車。
一旦遇緊急情況，自動駕駛客車會依情況緊急程度，采取不同的減速度進行制動，最大限度避免發(fā)生追尾碰撞事故。尤其在安全行駛中，依靠車四周的“耳朵”雷達探測前后方障礙物與本車的相對速度與距離，啟用預警措施，并根據(jù)這種信息調整加速、減速等措施。
宇通客車是國內客車行業(yè)第一家上市公司。2014年,客車產(chǎn)品實現(xiàn)銷售61398輛，同比增長9.51%，實現(xiàn)營收257.28億元。
雖然這款無人駕駛大客車試驗成功，但何時量產(chǎn)及真正進入社會服務目前還不得而知，特斯拉CEO埃隆馬斯克觀點認為無人駕駛汽車將在2030前進入我們的生活。
而據(jù)知名咨詢公司IHS預測，到2050年前后，公共道路上行駛的大部分汽車都能夠實現(xiàn)自動駕駛。
