“自動控制方向、感應(yīng)前方物體、躲避障礙物、精確進站停靠、與信號燈聯(lián)動，實現(xiàn)一路順暢……”8月13日，由中國交通運輸協(xié)會、中通客車控股股份有限公司承辦的5G智慧公交自動駕駛交流大會在西海岸新區(qū)召開，本次大會以“智引領(lǐng)·享出行”為主題，中通客車與青島真情巴士科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的“5G智能自動駕駛”公交車也首次在島城亮相。

　　【現(xiàn)場】中通客車真情巴士強強聯(lián)合

　　據(jù)了解，亮相本次大會的“5G智能自動駕駛”中通牌公交車具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能，屬L4級。該車配置差分GPS、激光雷達、毫米波等先進傳感器，能實現(xiàn)紅綠燈識別、精確進站停靠、緊急避險、前方穿越警告等功能，為自動駕駛提供安全保障。

　　作為國內(nèi)少有的擁有科技公司的公交企業(yè)，真情巴士一直在智慧公交領(lǐng)域不斷探索。本次真情巴士車智網(wǎng)與中通5G智能自動駕駛的聯(lián)合應(yīng)用亮點紛呈。 “我們與中通方面在智慧公交駕駛一些5G技術(shù)方面的對接已經(jīng)基本完成，一些關(guān)鍵技術(shù)還在調(diào)試階段，因為目前受路況和道路法規(guī)影響，還不能在開放道路上運行，只能在封閉小區(qū)和封閉園區(qū)試運行，我們預(yù)計不久的將來，待各方面時機成熟，自動駕駛公交車將會真正走進我們生活。 ”青島真情巴士集團有限公司副總經(jīng)理王賢君說。

　　【體驗】全方位探測更安全

　　昨天下午3時，記者登上了一輛正在測試中的自動駕駛公交車。一上車，寬敞明亮的車廂、體感舒適的溫度、各種高端大氣的智慧控制系統(tǒng)讓人眼前一亮。 “歡迎乘車，請您坐好。 ”駕駛員陳師傅耐心安排大家坐好，便開始“刷臉”啟動車輛認證系統(tǒng)，“之前我們駕駛員的頭像都輸入了后臺程序，開車前我刷臉認證后，這輛車就只認我一個人，其余人都啟動不了。 ”陳師傅說，這也就避免了一些特殊情況的發(fā)生。認證后，陳師傅開始開車上路測試。只見他按下了“一鍵啟動”按鈕后，公交車便開始按照預(yù)設(shè)的速度緩慢行駛，陳師傅只需盯好前方路況，雙手已經(jīng)完全解放出來，行駛中陳師傅感覺輕松了許多。記者看到，在方向盤前方，有電子地圖、360度顯示屏、操控系統(tǒng)、防疲勞警示儀等設(shè)備。 “遇到前方有車輛經(jīng)過，它會主動避讓，如果突然有行人竄出，它也會立即剎車，如果十分緊急，我也會配合腳剎，這樣更安全一些。 ”陳師傅說。

　　記者在現(xiàn)場看到，“5G智能自動駕駛”公交車上裝了很多攝像頭、雷達，成為車輛的眼睛和耳朵。比如車輛A柱兩個16線激光雷達，能感知前方和側(cè)面的物體。還有毫米波雷達可探測車輛前面物體距離，為行駛中車輛保持車距服務(wù)。同時，整車四周還配有12個超聲波雷達，用于低速泊車以及障礙預(yù)警。最終這些傳感器收集數(shù)據(jù)經(jīng)過處理和判斷，得出合理的路線，保證車輛有序行駛且躲避障礙物。

　　實現(xiàn)信息交互更智慧

　　“如果駕駛員有疑似疲勞行為，系統(tǒng)還會自動報警;當(dāng)車輛與前后車輛距離過近時，系統(tǒng)會自動報警;當(dāng)前方突然出現(xiàn)車輛或行人時，雷達會主動預(yù)警并減速;系統(tǒng)可精準判定車輛是否按規(guī)定車道行駛，是否按規(guī)定進出車站等，實現(xiàn)對駕駛行為的精細管理;此外，車載內(nèi)外視頻監(jiān)控也實現(xiàn)全覆蓋、無死角，可實時掌握車內(nèi)外狀況;系統(tǒng)還具備對酒精、汽油等危險物品的自動識別和報警功能……”中通客車控股股份有限公司總經(jīng)理彭鋒說，5G智能自動駕駛車輛結(jié)合真情巴士智慧公交車智網(wǎng)平臺，該平臺集成了血壓酒精檢測、一鍵報警、疲勞駕駛監(jiān)測、8路視頻監(jiān)控、防碰撞預(yù)警、車危儀、陀螺儀、360度全景環(huán)視和電子后視鏡等先進設(shè)備，實現(xiàn)整車外部設(shè)備、主要板塊、軟件系統(tǒng)的遠程可視化監(jiān)控、設(shè)置和升級，實現(xiàn)故障遠程診斷，實現(xiàn)人與人、人與車、車與路的信息交互，讓“5G智能自動駕駛”更智慧。

　　故障秒級上傳更高效

　　此外，真情巴士智慧公交車智網(wǎng)遠程管控平臺支持對車輛故障遠程診斷，目前，平臺故障碼已經(jīng)實現(xiàn)同整車關(guān)鍵零部件及數(shù)十項設(shè)備參數(shù)故障信息的準確對接。如：公交車輛集成電源溫度過高、輪胎壓力過低、某部位潤滑油液位報警等異常，車智網(wǎng)平臺會在第一時間完成車輛自檢，并對故障詳情秒級上傳，維修人員獲取故障碼信息后，可準確掌握故障原因，提前準備配件、工具，快速到場解決車輛故障。如故障碼顯示是軟件故障，平臺可進行自動遠程設(shè)置或刷機及時修復(fù)。

　　車智網(wǎng)遠程管控平臺對公交車空調(diào)開關(guān)、溫度、工作模式等遠程一鍵調(diào)控，打造舒適的乘車環(huán)境，同時，該平臺可對車載LED和車載電視進行遠程信息發(fā)布，以往1315輛公交車LED屏宣傳內(nèi)容發(fā)布，需要10-12名工作人員連續(xù)工作1周，現(xiàn)在1名工作人員2-3小時就能完成以上工作，信息發(fā)布的實效性有了極大提升，在需要發(fā)布重要信息時，車智網(wǎng)化身為信息發(fā)布平臺，迅速發(fā)布消息。

　　“5G智能自動駕駛”標(biāo)志著5G自動駕駛在島城離實現(xiàn)落地更近一步，相信在不久的將來，市民能夠乘坐“5G智能自動駕駛”出行。