2018年1月18日—19日,由中國(guó)公路學(xué)會(huì)客車(chē)分會(huì)與常州長(zhǎng)江玻璃有限公司聯(lián)合主辦的2017年中國(guó)客車(chē)學(xué)術(shù)年會(huì)在江蘇常州隆重召開(kāi)。在同期舉辦的客車(chē)新技術(shù)交流會(huì)上,深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司(MINIEYE)聯(lián)合創(chuàng)始人周翔以“ADAS如何讓客車(chē)變得更智能更安全”為題發(fā)表了演講。他表示,依托MINIEYE的ADAS系統(tǒng),不僅有利于客車(chē)防范和避免事故隱患,確保行車(chē)安全,而且最終將走向自動(dòng)駕駛。
MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人周翔
ADAS更有利于提升客車(chē)安全性
中國(guó)公路學(xué)會(huì)客車(chē)分會(huì)理事長(zhǎng)王奇英在此次學(xué)術(shù)年會(huì)的主題報(bào)告中特別強(qiáng)調(diào):安全始終是客車(chē)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn),要不忘初心,做安全、綠色客車(chē)。他透露,2018年將有多個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始實(shí)施,從法規(guī)要求角度提升客車(chē)安全。
ADAS(Advanced Driver Assistance Systems),即先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),又稱(chēng)主動(dòng)安全系統(tǒng)。周翔介紹,近幾年,國(guó)內(nèi)客運(yùn)車(chē)輛的安全形勢(shì)仍然嚴(yán)峻,重特大事故時(shí)有發(fā)生,傷亡人數(shù)居高不下,顯示出必須采取行之有效的措施來(lái)提高大客車(chē)的安全保障水平。分析事故的原因會(huì)發(fā)現(xiàn),其基本來(lái)源于駕駛環(huán)境中的人、車(chē)和路。而依托汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng),可以在事故發(fā)生之前,有效地避免交通事故的發(fā)生。同時(shí),與乘用車(chē)相比,客運(yùn)車(chē)輛的運(yùn)輸距離長(zhǎng)、裝載量大、疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)高,因此,從這個(gè)角度而言,主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用更有利于防范和避免事故隱患,確保運(yùn)營(yíng)安全。
周翔介紹,主動(dòng)安全系統(tǒng)通??梢苑譃樗膫€(gè)部分:舒適性、警示信息、穩(wěn)定系統(tǒng)以及防撞系統(tǒng)。其環(huán)境感知功能相當(dāng)于人的眼和耳,車(chē)輛控制相當(dāng)于人的大腦,命令執(zhí)行則相當(dāng)于人的手和腳。而MINIEYE的ADAS系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別算法、報(bào)警策略軟件等手段,不僅可以實(shí)現(xiàn)提前報(bào)警提示功能,而且可以區(qū)分報(bào)警的等級(jí),便于駕駛者更安全、更輕松地駕駛車(chē)輛。
從ADAS走向自動(dòng)駕駛
從目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,自動(dòng)駕駛的方向就是從ADAS走向自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的價(jià)值,來(lái)自于它可以同時(shí)解決交通運(yùn)輸中最核心的兩個(gè)問(wèn)題——安全和效率。近年來(lái),在政策引導(dǎo)、技術(shù)積累以及資本支持等多重推動(dòng)力的作用之下,國(guó)內(nèi)主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道。其中,2017年4月1日起正式實(shí)施的交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件》(JT/T 1094-2016)明確要求,2018年4月1日起,長(zhǎng)度大于9米的客車(chē)必須標(biāo)配車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)以及前撞預(yù)警系統(tǒng)(FCWS)功能。
中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)提出的目標(biāo)是:到2020年,裝備駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛達(dá)到50%;到2025年,30%的車(chē)輛配備封閉道路下的自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)前,比亞迪、上汽集團(tuán)等整車(chē)制造企業(yè),以及萬(wàn)向、MINIEYE等零部件企業(yè)已經(jīng)提前進(jìn)行布局,并取得階段性成果。
同時(shí),伴隨著技術(shù)積累和進(jìn)步,特別是傳感器、深度學(xué)習(xí)算法、計(jì)算力等的提升,從2016年開(kāi)始,國(guó)內(nèi)在智能駕駛領(lǐng)域的風(fēng)險(xiǎn)投資也開(kāi)始活躍。以MINIEYE為例,其投資方就包括:阿里巴巴集團(tuán)、中興、普華資本、合創(chuàng)資本、漢邦高科、德眾資本等。
不過(guò),周翔也指出,目前有產(chǎn)品落地的車(chē)型,主要處于駕駛輔助階段。他認(rèn)為,現(xiàn)有主動(dòng)安全系統(tǒng)中,除車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)和前撞預(yù)警系統(tǒng)(FCWS)外,還應(yīng)該重點(diǎn)推廣AEBS(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)、電子制動(dòng)控制系統(tǒng)(EBS)、電子穩(wěn)定性控制(ESC)等。
MINIEYE的解決方案
盡管我國(guó)智能客車(chē)已漸入佳境,但周翔坦言,當(dāng)前,ADAS在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用也面臨諸多挑戰(zhàn)。一是交通環(huán)境更加復(fù)雜,對(duì)于感知技術(shù)有更高的要求。二是定量和定性測(cè)試的難度更大,主要體現(xiàn)在:測(cè)試場(chǎng)景種類(lèi)體量巨大;問(wèn)題難以復(fù)現(xiàn),且危險(xiǎn)性高;公共道路測(cè)試效率不高以及測(cè)試設(shè)備昂貴等方面。
為此,MINIEYE通過(guò)高精尖人才的引進(jìn),構(gòu)建豪華團(tuán)隊(duì),并掌握核心技術(shù),不斷實(shí)現(xiàn)研發(fā)攻關(guān)和突破。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)六成擁有碩士和博士學(xué)位,且大都曾供職于Delphi、TI、NASA、意法半導(dǎo)體、三星、亞馬遜、微軟、BAT等行業(yè)巨頭,或畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校、佐治亞理工學(xué)院、波士頓大學(xué)、德州A&M大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、南洋理工大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院等國(guó)內(nèi)外知名高校。
同時(shí),為提供更加精確的解決方案,MINIEYE一方面通過(guò)更精確的數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注來(lái)滿足市場(chǎng)需求,另一方面通過(guò)探索新方法,從繁多的數(shù)據(jù)和標(biāo)注中跳出來(lái),確保系統(tǒng)的精確度和適用性。
目前,MINIEYE的ADAS產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)嚴(yán)格對(duì)標(biāo)以色列駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)公司Mobileye,該公司是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)公司。MINIEYE的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)首批通過(guò)“營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法”(JT/T 883)標(biāo)準(zhǔn),并通過(guò)道路偏離警告系統(tǒng)ISO 17361標(biāo)準(zhǔn)和汽車(chē)前碰撞預(yù)警系統(tǒng)ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)。
憑借領(lǐng)先的技術(shù)和獨(dú)特的整體解決方案,MINIEYE受到了國(guó)內(nèi)外主流汽車(chē)企業(yè)及零部件企業(yè)等的青睞。包括通用汽車(chē)、比亞迪、奇瑞、微軟、萬(wàn)向集團(tuán)、重慶車(chē)檢院等在內(nèi)的諸多企業(yè)和機(jī)構(gòu)均與MINIEYE達(dá)成合作。
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