在國(guó)外尤其是歐洲人們對(duì)于大巴、重卡的熱情要明顯高于國(guó)內(nèi),什么自動(dòng)駕駛、新能源、車聯(lián)網(wǎng),統(tǒng)統(tǒng)在各種或量產(chǎn)或概念的車型上可以見到,而國(guó)內(nèi)的視線更多地還是停留在市場(chǎng)更大的小型乘用車上。但是從提高社會(huì)的整體城市交通來說,效率更高的公共交通對(duì)于仍在快速增長(zhǎng)的人口可以為出行提供更好的解決方案。
奔馳除了一直致力于在歐洲發(fā)展未來下一代的卡車之外,最近又推出了叫做Future Bus的大巴,并搭載CityPilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等一系列新技術(shù)。雖然從名字上看,“Future”代表著未來,但并不代表著這款大巴只生活在未來,奔馳已經(jīng)將它從概念拿到了現(xiàn)實(shí)中。而且最重要的是,這是世界上首款可以實(shí)現(xiàn)市內(nèi)公共交通功能的自動(dòng)駕駛大巴。
CityPilot城市半自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛,或者說半自動(dòng)駕駛、駕駛輔助功能現(xiàn)在幾乎已經(jīng)成了衡量一輛車是否有高科技配置的最重要的一點(diǎn)了。當(dāng)然,奔馳的Future Bus也搭載了CityPilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(好像自從特斯拉事故之后,大家在用詞上都謹(jǐn)慎了許多)。這套系統(tǒng)建立在奔馳兩年之前在Actros卡車上搭載的Highway Pilot駕駛輔助系統(tǒng)之上,但根據(jù)城市使用有針對(duì)性地增加了許多新功能。
在硬件上,F(xiàn)uture Bus依舊是靠攝像頭、雷達(dá)以及GPS系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的精準(zhǔn)定位和半自動(dòng)駕駛功能。比如配備了探測(cè)距離能達(dá)到200m的遠(yuǎn)距離雷達(dá)、由采埃孚的產(chǎn)品Servotwin提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、代替?zhèn)鹘y(tǒng)車外后視鏡的后視攝像頭,以及用來探測(cè)車道提供車道保持功能的攝像頭。車身前方還有4顆短距離雷達(dá),兩顆在車頭正前方、兩顆在車頭兩側(cè),可以探測(cè)50cm到10m的近距離路況。另外,兩顆立體攝像頭可以提供最大半徑50m的全景影像,并可以探測(cè)范圍內(nèi)的物體和行人。
結(jié)合V2I技術(shù),通過前攝像頭,CityPilot系統(tǒng)可以辨別信號(hào)燈,并可以在300m的范圍之內(nèi)通過WLAN技術(shù)同信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行信息互換,使用的是標(biāo)準(zhǔn)ITS-G5頻段、5.9GHz頻率,也就是IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)。信號(hào)燈會(huì)實(shí)時(shí)告知大巴現(xiàn)在道路的通行情況以及什么時(shí)候信號(hào)燈會(huì)變色。如果下一個(gè)路口將要變成紅燈,CityPilot會(huì)提前減速、告知司機(jī)并以一個(gè)合適的速度勻速行駛,以便可以在燈變綠的時(shí)候正好通過,大巴從而可以少停一次車。整個(gè)行駛過程會(huì)因此變得更加有持續(xù)性和有預(yù)見性,因此更加提升效率和燃油經(jīng)濟(jì)性。而且避免了司機(jī)如果對(duì)路況不熟悉,將位置不明顯的信號(hào)燈漏掉的情況。
而在探測(cè)信號(hào)燈的同時(shí),攝像頭也會(huì)檢測(cè)前方行駛路線以及兩側(cè)的行人和物體。如果有在交通燈變化之后還沒有完全通過的行人、或者在出站的時(shí)候前方仍有通過的行人,大巴會(huì)等到行人全部通過、前方完全暢通后才起步出發(fā)。如果在行駛過程中,系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)前方有路人,會(huì)主動(dòng)采取制動(dòng)措施減速。但是考慮到車上會(huì)有站著或者沒有系安全帶的乘客,系統(tǒng)并不會(huì)緊急大力剎車,而是采取盡可能早發(fā)現(xiàn)、早采取措施的方法,來保證行駛的整體平穩(wěn)。如果碰到系統(tǒng)無法處理的情況,仍然需要司機(jī)來介入控制車輛,司機(jī)也是全程的負(fù)責(zé)人。
幫助實(shí)現(xiàn)全景影像的攝像頭位于大巴前橋位置的兩側(cè)高處,除了可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大巴周圍的環(huán)境,還可以借助路上的路標(biāo)與路徑點(diǎn)與之前預(yù)存在系統(tǒng)中的照片進(jìn)行對(duì)比,來進(jìn)一步提高大巴位置的準(zhǔn)確性,而且在有照明的隧道中同樣適用。類似的技術(shù)最開始是被應(yīng)用在3年前研發(fā)的奔馳S級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車上,現(xiàn)在已經(jīng)可以將誤差控制在8cm之內(nèi)。而車頭兩側(cè)的兩顆近距離攝像頭垂直照向地面,用來識(shí)別路面類型。同樣,系統(tǒng)會(huì)將攝像頭傳回的畫面與之前預(yù)存的信息進(jìn)行比對(duì),來增加對(duì)道路的判斷。在車內(nèi)還有三顆攝像頭來記錄整個(gè)行程以及司機(jī)的駕駛行為。
駕駛員按下啟動(dòng)自動(dòng)駕駛的按鈕之后,大巴便可以讓駕駛員脫離方向盤和油門剎車踏板,在預(yù)設(shè)的最高時(shí)速70km以內(nèi)根據(jù)前車速度自適應(yīng)巡航。當(dāng)距離兩端標(biāo)線20cm的時(shí)候,車道保持系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)小幅修正方向,讓大巴更加平穩(wěn)地保持車道內(nèi)行駛。而且經(jīng)過測(cè)試,即使在通過路口、橋梁甚至沒有GPS信號(hào)的隧道時(shí),系統(tǒng)也可以在僅依靠隧道照明和自身攝像頭和雷達(dá)的情況下正常工作。不過根據(jù)現(xiàn)有法律規(guī)定,在繁忙路段,駕駛員仍需時(shí)刻準(zhǔn)備在必要的時(shí)候接管方向盤。
自動(dòng)??寇囌旧舷鲁丝?/strong>
既然是大巴和城市公交,F(xiàn)uture Bus當(dāng)然會(huì)考慮到上下乘客的情況。當(dāng)將要接近公交站時(shí),F(xiàn)uture Bus逐漸減速,瞄準(zhǔn)人行道邊緣的白線,并通過攝像頭和雷達(dá)每次都準(zhǔn)確地停在距離人行道邊緣5cm的位置,而且可以將誤差保持在2cm以內(nèi)。這樣的距離足以滿足殘疾人輪椅和嬰兒車上下車輛。雖然大巴和公交司機(jī)我們印象中都是所謂老司機(jī),但進(jìn)站時(shí)多少也需要仔細(xì)觀察,以免偶爾失誤刮傷輪轂或給乘客造成不便,但在CityPilot系統(tǒng)下司機(jī)卻幾乎完全不需要有這樣的擔(dān)心。
當(dāng)大巴停穩(wěn)車門自動(dòng)打開之后,車門處的一種光電裝置(Photoelectric Barrier)會(huì)檢測(cè)是否仍有乘客經(jīng)過車門。當(dāng)系統(tǒng)判斷乘客已全部上下完畢之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)門,此時(shí)司機(jī)的顯示屏上會(huì)顯示5秒鐘的倒計(jì)時(shí),之后大巴才會(huì)起步。整個(gè)過程在測(cè)試中也非常平順,就像地鐵一樣,但奔馳已經(jīng)將它應(yīng)用到了路上無軌交通。
通過這一系列的攝像頭、雷達(dá)等傳感器的協(xié)同工作,F(xiàn)uture Bus可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍的環(huán)境,并可以在行駛過程對(duì)大巴位置的判斷達(dá)到厘米級(jí)的精準(zhǔn)程度,同時(shí)還能兼顧大巴、城市公交等上下乘客的需求。這遠(yuǎn)比普通人類駕駛員要更加精確,而且日復(fù)一日也不會(huì)出現(xiàn)人類由于疲勞出現(xiàn)的差錯(cuò)。
Coach MediaRouter
考慮到長(zhǎng)途旅行過程中的娛樂,奔馳的Coach MediaRouter可以將大巴變成一個(gè)移動(dòng)的熱點(diǎn),為乘客提供車上互聯(lián)網(wǎng)和其他娛樂服務(wù)。每輛大巴的設(shè)備可以支持40-50人同時(shí)登錄鏈接,每臺(tái)設(shè)備上有兩個(gè)LTE SIM卡和兩個(gè)USB接口,所以除了通過SIM卡提供Wi-Fi信號(hào)連接網(wǎng)路,還能使乘客瀏覽USB設(shè)備上的本地電影、音樂等文件。當(dāng)然,上網(wǎng)的流量是需要一定費(fèi)用的。
奔馳會(huì)與當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商開通車上Wi-Fi熱點(diǎn)以及一套娛樂包,運(yùn)營(yíng)商每個(gè)季度還會(huì)為系統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行更新,包括幾十部最新的電影、最新的電視劇集以及新推出的音樂專輯等。而且可以對(duì)乘客終端進(jìn)行個(gè)性化定制。從首頁(yè)、用戶登錄頁(yè)面以及系統(tǒng)的美化上,到為未成年人獨(dú)立設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)過濾器,都可以進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于包車度假或者商務(wù)旅行的活動(dòng)來說,無論是有關(guān)假期的照片、視頻、音樂還是會(huì)議需要的演講資料、視頻,都可以通過車上的熱點(diǎn)分享到每個(gè)乘客的終端上。
可以看出大巴上的這一系列的更新越來越向飛機(jī)上的體驗(yàn)靠攏,它不僅將會(huì)出現(xiàn)在Future Bus上,而且同樣會(huì)在奔馳Setra ComfortClass 500、Setra TopClass 500、Tourismo以及雙層巴士S 431 DT上進(jìn)行更新。
Omniplus提供24小時(shí)遠(yuǎn)程后勤支持
作為奔馳的合作方之一,Omniplus為大巴提供了更加完善的后勤保障服務(wù),24小時(shí)遠(yuǎn)程診斷、提高大巴運(yùn)營(yíng)效率服務(wù)是這次的重點(diǎn)。如果奔馳的大巴在行駛過程中出現(xiàn)任何問題,系統(tǒng)會(huì)像一個(gè)智能黑匣子一樣,將行車電腦中的相關(guān)故障代碼發(fā)送到Omniplus的24小時(shí)服務(wù)中心,包括車輛的具體位置坐標(biāo)。之后,經(jīng)過初步解讀的代碼將會(huì)被傳送到距離大巴最近的服務(wù)中心進(jìn)行詳細(xì)檢查,并據(jù)此做出相應(yīng)解決方案。
由此,服務(wù)中心可以提前根據(jù)故障代碼得知車輛的具體問題,甚至不用打電話詢問司機(jī),并根據(jù)具體的問題攜帶需要的工具,讓維修人員對(duì)癥下藥,而且可以直接根據(jù)GPS坐標(biāo)找到問題車輛。這些都大大提高了救援和維修的效率,縮短了乘客等待的時(shí)間。如果從故障代碼中,維修人員發(fā)現(xiàn)大巴需要的維修時(shí)間較長(zhǎng)或者無法當(dāng)場(chǎng)維修,服務(wù)中心會(huì)派出另一輛大巴接替問題車輛的任務(wù)。
而這一切的前提只需要大巴上安裝一個(gè)叫做FleetBoard的遠(yuǎn)程通信設(shè)備,一鍵發(fā)送,一切就都可以實(shí)現(xiàn)。
更節(jié)能的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)
先別光想著自動(dòng)駕駛,車輛的尾氣排放超不超標(biāo)是更加現(xiàn)實(shí)的問題,所以在最基本的動(dòng)力系統(tǒng)上,奔馳也是做了不少的優(yōu)化。奔馳在它身上采用的是明星產(chǎn)品OM 470,10.7L直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī),被廣泛搭載在奔馳以及旗下Setra大巴上。而最新一代的OM 470吸收了去年新研發(fā)的更大排量的重型發(fā)動(dòng)機(jī)OM 471上的動(dòng)力技術(shù),并且更重要的是,保留了本身燃油經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)勢(shì)。不僅可以應(yīng)用在低地臺(tái)的Citaro G上,也可以搭載在高地臺(tái)的長(zhǎng)途大巴上。
通過更新的燃油噴射口和燃燒室設(shè)計(jì),最大進(jìn)氣注射壓力和壓縮比都得到了提升。另外,在排氣再循環(huán)(Exhaust Gas Recirculation, EGR)上奔馳也提供了一些新的專利解決方案,應(yīng)用了無極控制、非對(duì)稱燃油噴射以及新研發(fā)的渦輪增壓器,來優(yōu)化燃燒效率。而且,在發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上取消了排氣泄壓閥、增壓控制器以及EGR傳感器和EGR控制器,減少了發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜度,并增加了耐用性。
由此,發(fā)動(dòng)機(jī)功率可以達(dá)到456馬力,峰值扭矩可以達(dá)到2200Nm,在中段轉(zhuǎn)速擁有更好的扭矩和功率,標(biāo)準(zhǔn)怠速也從1800rpm降低到了1600rpm。但在發(fā)動(dòng)機(jī)排放來說,在長(zhǎng)途大巴上可以降低2.5%,在城市公交中可以降低2.4%,而在Citaro G上可以降低大約2%。
Copyright 2004-2022 ChinaBus.Info All Rights Reserved 京公網(wǎng)安備 11010502038442號(hào) 京ICP備14048454號(hào)-2
版權(quán)所有:客車信息網(wǎng) 主辦單位:北京國(guó)脈中通文化傳媒有限公司