很早以前，輪胎是用木頭、鐵等材料制成，第一個(gè)空心輪子是1845年英國(guó)人羅伯特·湯姆遜發(fā)明的。他提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)與沖擊。盡管當(dāng)時(shí)的輪胎是用皮革和涂膠帆布制成，然而這種輪胎已經(jīng)顯示出滾動(dòng)阻力小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)這一原理，1888年約翰·鄧錄普制成了橡膠空心輪胎，隨后托馬斯又制造了帶有氣門開關(guān)的橡膠空心輪胎?？上У氖且?yàn)閮?nèi)層沒有帆布，而不能保持一定的斷面形狀和斷面寬。

    1895年隨著汽車的出現(xiàn)，充氣輪胎得到廣泛的發(fā)展。首批汽車輪胎樣品是1895年在法國(guó)出現(xiàn)的，這是由平紋帆布制成的單管式輪胎，雖有胎面膠而無(wú)花紋。直到1908年至1912年間，輪胎才有了顯著的變化，即胎面膠上有了提高使用性能的花紋，從而開拓了輪胎胎面花紋的歷史，并增加了輪胎的斷面寬度，允許采用較低的內(nèi)壓，以保證獲得較好的緩沖性能。

    1892年英國(guó)的伯利密爾發(fā)明了簾布，1910年用于生產(chǎn)。這一成就改進(jìn)了輪胎質(zhì)量，擴(kuò)大了輪胎品種的同時(shí)，還使外胎具備了模制的可能性。隨著對(duì)輪胎質(zhì)量要求的提高，簾布質(zhì)量也得到改進(jìn)，棉簾布由人造絲代替，50年代末人造絲又被強(qiáng)力性能更好、耐熱性能更高的尼龍、聚酯簾線所代替，而且鋼絲簾線隨著子午線輪胎的發(fā)展，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

    1904年馬特創(chuàng)造了炭黑補(bǔ)強(qiáng)橡膠，大規(guī)模用于補(bǔ)強(qiáng)胎面膠是在輪胎采用簾布之后。因?yàn)樵谶@之前，帆布比胎面在輪胎使用中損壞得還要快。炭黑在膠料中的用量增長(zhǎng)很快，30年代每100份生膠中使用的炭黑也不過20份左右，這時(shí)主要在胎面上采用炭黑，胎體不用，現(xiàn)在已達(dá)50份以上。胎面中摻用炭黑以前，輪胎大約只行駛6000km就磨光了;摻用炭黑后，輪胎的行駛里程很快就得到顯著的提高?，F(xiàn)在一組貨車輪胎大約可行駛10萬(wàn)km，在好的路面上，甚至可達(dá)20萬(wàn)km。

    1913～1926年，因發(fā)明了簾線和炭黑輪胎技術(shù)，為輪胎工業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。輪胎外緣的標(biāo)準(zhǔn)化，制造工藝的逐漸完善，生產(chǎn)速度比以前提高了，輪胎的產(chǎn)量與日俱增。

    隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，輪胎技術(shù)一直不斷地改進(jìn)與提高。如20年代初至30年代中期，轎車輪胎由低壓輪胎過渡到超低壓輪胎;40年代開始輪胎逐步向?qū)捿嗇y過渡;40年代末無(wú)內(nèi)胎輪胎出現(xiàn);50年代末低斷面輪胎問世等等。許多新技術(shù)的出現(xiàn)都莫過于1948年法國(guó)米其林公司首創(chuàng)的子午線結(jié)構(gòu)輪胎。這種輪胎由于使用壽命和使用性能的顯著提高，特別是在行駛中可以節(jié)省燃料，而被譽(yù)為輪胎工業(yè)的革命。

    汽車輪胎生產(chǎn)發(fā)展的歷史表明，前50年主要是解決如何提高輪胎的使用壽命問題。近年來(lái)，由于汽車制造和交通運(yùn)輸部門對(duì)輪胎的要求日益苛刻，輪胎研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)到輪胎行駛性能、安全性能、舒適性能和經(jīng)濟(jì)性能上來(lái)?？傊?，輪胎的發(fā)展總趨勢(shì)是“三化”，即子午線化、無(wú)內(nèi)胎化、低斷面化。目前，轎車輪胎已實(shí)現(xiàn)了這“三化”，貨車輪胎正在向這個(gè)方面發(fā)展。